期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
随机系统扇形极点和方差约束状态反馈控制
1
作者 臧文利 郭治 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第11期12-14,共3页
区域极点和稳态方差是表征控制系统性能的两个重要指标,通过把扇形区域极点指标和稳态方差指标融入到一个修正的Lyapunov方程,研究了扇形区域极点和稳态方差上界约束下的状态反馈控制问题。利用矩阵广义逆和矩阵分解的方法得到了扇形区... 区域极点和稳态方差是表征控制系统性能的两个重要指标,通过把扇形区域极点指标和稳态方差指标融入到一个修正的Lyapunov方程,研究了扇形区域极点和稳态方差上界约束下的状态反馈控制问题。利用矩阵广义逆和矩阵分解的方法得到了扇形区域极点和稳态方差可配置条件以及控制器的求取方法,所得控制器表达式中含有自由参数,便于控制器的工程实现,也为选取控制器的自由参数来使控制系统满足更多的性能指标留下了余地。 展开更多
关键词 扇形区域 极点配置 稳态方差 满意控制 矩阵分解
下载PDF
两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器 被引量:3
2
作者 邓自立 高媛 马建为 《科学技术与工程》 2003年第3期213-215,共3页
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了两传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。为实现最优融合,分别提出了计算局部滤波稳态误差方差和协方差阵的Lyapunov方程和拟Lyapunov方程及其迭代算法,并证明了算法的收敛性。一个仿... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了两传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。为实现最优融合,分别提出了计算局部滤波稳态误差方差和协方差阵的Lyapunov方程和拟Lyapunov方程及其迭代算法,并证明了算法的收敛性。一个仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 传感器 最优信息融合 Kalman滤波器 误差方差 LYAPUNOV方程 迭代算法
下载PDF
线性不确定系统具有方差约束的可靠控制 被引量:5
3
作者 王福忠 姚波 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期613-616,共4页
在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证... 在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能·仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性· 展开更多
关键词 执行器故障 传感器故障 稳态方差 极点配置 LMI 线性不确定系统
下载PDF
基于δ算子离散化模型的连续时间系统满意控制 被引量:2
4
作者 钱龙军 郭治 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1401-1403,1407,共4页
通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论,给出设计满意控制器及优化采样周期的方法.数值算例验证了所提出方法的有效性.
关键词 Δ算子 满意控制 极点配置 稳态方差 线性矩阵不等式
下载PDF
不确定系统的多指标约束滤波器设计 被引量:3
5
作者 林都 曾建平 《测试技术学报》 2003年第2期127-129,共3页
研究了一类不确定系统的滤波器多指标设计问题 .以线性矩阵不等式为工具设计了状态反馈律 ,使系统的闭环满足稳态协方差约束 ,同时使系统的闭环极点落在指定的圆盘内 .最后 。
关键词 不确定系统 滤波器 多指标设计 方差 线性矩阵不等式
下载PDF
随机离散线性系统的满意鲁棒控制 被引量:1
6
作者 钱龙军 盛安冬 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期274-278,共5页
将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计... 将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 随机离散线性系统 鲁棒控制 结构不确定性 线性矩阵不等式 极点配置 输出协方差
下载PDF
一种多指标连续随机系统模型简化方法
7
作者 连靖 林都 《测试技术学报》 1998年第1期1-5,共5页
对连续随机控制系统提出具有限定特征结构及稳态状态协方差的模型简化方法。从理论上证明了降阶模型的存在性,并给出了降阶模型参数的计算方法。
关键词 随机系统 模型简化 方差 特征结构配置
下载PDF
融合多指标控制系统设计方法 被引量:2
8
作者 邢慧 林都 《华北工学院学报》 1999年第1期28-31,共4页
目的研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术.方法利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极点配置在指定区域中,同时使闭环系统满足H∞指标和稳态协方差约束.结果得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算... 目的研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术.方法利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极点配置在指定区域中,同时使闭环系统满足H∞指标和稳态协方差约束.结果得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法. 展开更多
关键词 随机控制系统 LMI方法 H∞控制 方差
下载PDF
利用线性矩阵不等式设计滤波器的方法
9
作者 于慧君 林都 《华北工学院学报》 EI 2001年第6期408-412,共5页
目的 将降维观测器的设计目标转化为一个标准的求 LMI的可行解问题 .方法 利用求解线性矩阵不等式的凸优化技术 .结果与结论 给出了一种定常随机系统的降维观测器的设计方法 。
关键词 滤波器 设计 线性矩阵不等式 方差
下载PDF
基于稀疏系统辨识的改进的零吸引LMS算法 被引量:1
10
作者 辛龙坤 孟金 +1 位作者 易胜宏 刘挺 《电讯技术》 北大核心 2022年第12期1841-1845,共5页
针对当前的稀疏最小均方(Least Mean Square,LMS)算法普遍存在的收敛速度和稳态均方差(Mean Square Deviation,MSD)不能同时达到一个较好状态的问题,提出了一种改进的零吸引最小均方(Improving Zero-attracting LMS,IZA-LMS)算法。在滤... 针对当前的稀疏最小均方(Least Mean Square,LMS)算法普遍存在的收敛速度和稳态均方差(Mean Square Deviation,MSD)不能同时达到一个较好状态的问题,提出了一种改进的零吸引最小均方(Improving Zero-attracting LMS,IZA-LMS)算法。在滤波器估计较大或较小的冲激响应时,IZA-LMS算法的零吸引函数分别采用重新加权的零吸引LMS(Reweighting ZA-LMS,RZA-LMS)算法的零吸引函数和改进的l_(0)-norm惩罚函数,使算法同时满足较快的收敛速度和较低的MSD值。理论分析和仿真证明,IZA-LMS算法比目前的诸多稀疏LMS算法的收敛速度更快且稳态MSD更低。 展开更多
关键词 自适应滤波 稀疏系统辨识 最小均方算法 零吸引 方差
下载PDF
Theory of Dynamics In-Phase Locking and Quasi-Period Synchronization in Two Mutually Coupled Multi-Quantum-Well Lasers 被引量:1
11
作者 YAN Sen-Lin 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第3期481-488,共8页
Abstract We study dynamics in two mutually coupling multi-quantum-well lasers. We carry out theoretical and numerical analysis of synchronization, anti-synchronization, in-phase locking in the two identical lasers but... Abstract We study dynamics in two mutually coupling multi-quantum-well lasers. We carry out theoretical and numerical analysis of synchronization, anti-synchronization, in-phase locking in the two identical lasers but detuning, in detain. It is proved that the coupling level determines stability of the lasers by analyzing the eigenvalue equation. Critical case of locking is discussed via the phase difference equation. Quasi-period and stable states in the two lasers are investigated via varying the current, detuning and coupling level. 展开更多
关键词 in-phase locking SYNCHRONIZATION multi-quantum-well laser COUPLING
下载PDF
Laws of motion of particles in a jigging process
12
作者 KUANG Ya-li ZHUO Jin-wu +1 位作者 WANG Li YANG Chao 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2008年第4期575-579,共5页
The laws of motion of particle groups in a jigging process are studied. These describe the macroscopic phenomena that occur during jigging. During jigging the heavier and bigger particles concentrate at the bed bottom... The laws of motion of particle groups in a jigging process are studied. These describe the macroscopic phenomena that occur during jigging. During jigging the heavier and bigger particles concentrate at the bed bottom while lighter and smaller particles move to the upper part of the bed. Particles with equivalent properties tend to concentrate at a certain position centered around the inherent height of their distribution. The particle distribution variance gradually diminishes to some asymptotic value. The state equation group of the jigging bed is deduced and a calculation method, called the λ value judgment method, is proposed. The method is used to calculate the layer number and the inherent height of each particle group. A mathematical expression for the particle distribution variance is also given. 展开更多
关键词 JIGGING particle group state equation inherent height distribution variance
下载PDF
DISCRETE-TIME EPIDEMIC DYNAMICS WITH AWARENESS IN RANDOM NETWORKS 被引量:2
13
作者 YILUN SHANG 《International Journal of Biomathematics》 2013年第2期147-153,共7页
Human behavioral responses fundamentally influence the spread of infectious disease. In this paper, we study a discrete-time SIS epidemic process in random networks. Three forms of individual awareness, namely, local ... Human behavioral responses fundamentally influence the spread of infectious disease. In this paper, we study a discrete-time SIS epidemic process in random networks. Three forms of individual awareness, namely, local awareness, global awareness and contact awareness, are considered. The effect of awareness is to reduce the risk of infection. [3ased on the stability theory of matrix difference equation, we derive analytically the epidemic threshold. It is found that both local and contact awareness can raise the epidemic threshold, while the global awareness only decreases the epidemic prevalence. Our results are in line with a recent result using differential equation-based methods. 展开更多
关键词 Epidemic model complex network behavioral response difference equation stability.
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部