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变采样间隔的脉冲调宽控制系统的稳态稳定性
1
作者
郭磊
周鸿兴
+2 位作者
于瑞林
田发中
王智峰
《山东大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期48-52,共5页
对于线性脉冲调宽控制系统给出了更一般的HDS(混合动态系统)的模型,在采样时间间隔为时变的情况下给出了系统的稳态稳定性的定义和证明.
关键词
脉冲调宽
混合动
态
系统
稳态稳定性
下载PDF
职称材料
采样间隔可变的脉冲调宽系统的稳定性
2
作者
王智峰
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》
CAS
2006年第3期202-205,共4页
在控制系统的脉宽调制器采样间隔可变的条件下,讨论了脉冲调宽系统的稳定性,给出了该类系统具有稳态稳定性的定义,并且证明了在工业控制过程中大量应用的比例型脉冲调宽系统具有稳态稳定性.
关键词
采样间隔
脉冲调宽系统
稳态稳定性
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职称材料
基于Lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析
3
作者
韩忠磊
段薇
+1 位作者
周涛
胡三宝
《数字制造科学》
2019年第2期107-112,共6页
针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用Lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非...
针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用Lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非线性模型DOF9-BIKE。然后,运用Lyapunov稳定性理论计算得出单变量情况下,保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的各因素取值范围。从计算结果可以看出,车速超过某一限值,足够的轮胎侧偏刚度是保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的必要条件。对于具体的车辆,转向器阻尼、轮胎侧倾刚度、质心位置都应满足一定的取值范围,才能使车辆稳态运动稳定。
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关键词
LYAPUNOV
稳定性
理论
单轨迹车辆
齐次坐标
稳
态
运动
稳定性
原文传递
FACTS 装置最佳设置点的选择指标
被引量:
11
4
作者
吴国红
贺家李
+2 位作者
余贻鑫
横山明彦
陈礼义
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1998年第9期57-60,共4页
在实际安装FACTS装置时,需要首先选择FACTS装置的最佳安装地点。文中采用模态分析方法,通过分析FACTS装置对电力系统稳态稳定性的影响,提出了用于提高系统稳态稳定性的FACTS装置最佳设置点的选择指标,其特点是...
在实际安装FACTS装置时,需要首先选择FACTS装置的最佳安装地点。文中采用模态分析方法,通过分析FACTS装置对电力系统稳态稳定性的影响,提出了用于提高系统稳态稳定性的FACTS装置最佳设置点的选择指标,其特点是不必对整个系统进行仿真。通过对实际系统的特征值计算和仿真,验证了所提出的选择指标的有效性和实用性。
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关键词
FACTS装置
稳态稳定性
最佳设置点
电力系统
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职称材料
题名
变采样间隔的脉冲调宽控制系统的稳态稳定性
1
作者
郭磊
周鸿兴
于瑞林
田发中
王智峰
机构
山东大学数学与系统科学学院
出处
《山东大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期48-52,共5页
文摘
对于线性脉冲调宽控制系统给出了更一般的HDS(混合动态系统)的模型,在采样时间间隔为时变的情况下给出了系统的稳态稳定性的定义和证明.
关键词
脉冲调宽
混合动
态
系统
稳态稳定性
Keywords
pulse-width-modulated system
hybrid dynamical system
steady-state stability
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
采样间隔可变的脉冲调宽系统的稳定性
2
作者
王智峰
机构
烟台大学数学与信息科学系
出处
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》
CAS
2006年第3期202-205,共4页
文摘
在控制系统的脉宽调制器采样间隔可变的条件下,讨论了脉冲调宽系统的稳定性,给出了该类系统具有稳态稳定性的定义,并且证明了在工业控制过程中大量应用的比例型脉冲调宽系统具有稳态稳定性.
关键词
采样间隔
脉冲调宽系统
稳态稳定性
Keywords
sampling interval
pulse-width-modulated systems
steady-state stability
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析
3
作者
韩忠磊
段薇
周涛
胡三宝
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
武汉船舶通信研究所
出处
《数字制造科学》
2019年第2期107-112,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305314)
文摘
针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用Lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非线性模型DOF9-BIKE。然后,运用Lyapunov稳定性理论计算得出单变量情况下,保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的各因素取值范围。从计算结果可以看出,车速超过某一限值,足够的轮胎侧偏刚度是保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的必要条件。对于具体的车辆,转向器阻尼、轮胎侧倾刚度、质心位置都应满足一定的取值范围,才能使车辆稳态运动稳定。
关键词
LYAPUNOV
稳定性
理论
单轨迹车辆
齐次坐标
稳
态
运动
稳定性
Keywords
Lyapunov stability theory
single track vehicle
homogeneous coordinate
stability of steady-state motion
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
FACTS 装置最佳设置点的选择指标
被引量:
11
4
作者
吴国红
贺家李
余贻鑫
横山明彦
陈礼义
机构
天津大学电力及自动化系
东京大学日本
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1998年第9期57-60,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
在实际安装FACTS装置时,需要首先选择FACTS装置的最佳安装地点。文中采用模态分析方法,通过分析FACTS装置对电力系统稳态稳定性的影响,提出了用于提高系统稳态稳定性的FACTS装置最佳设置点的选择指标,其特点是不必对整个系统进行仿真。通过对实际系统的特征值计算和仿真,验证了所提出的选择指标的有效性和实用性。
关键词
FACTS装置
稳态稳定性
最佳设置点
电力系统
Keywords
FACTS device, steady-statestability, optimal location, index, electromagnetic oscilation
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变采样间隔的脉冲调宽控制系统的稳态稳定性
郭磊
周鸿兴
于瑞林
田发中
王智峰
《山东大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
2
采样间隔可变的脉冲调宽系统的稳定性
王智峰
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》
CAS
2006
0
下载PDF
职称材料
3
基于Lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析
韩忠磊
段薇
周涛
胡三宝
《数字制造科学》
2019
0
原文传递
4
FACTS 装置最佳设置点的选择指标
吴国红
贺家李
余贻鑫
横山明彦
陈礼义
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1998
11
下载PDF
职称材料
已选择
0
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