变采样间隔的脉冲调宽控制系统的稳态稳定性

对于线性脉冲调宽控制系统给出了更一般的HDS(混合动态系统)的模型,在采样时间间隔为时变的情况下给出了系统的稳态稳定性的定义和证明.

采样间隔可变的脉冲调宽系统的稳定性

在控制系统的脉宽调制器采样间隔可变的条件下,讨论了脉冲调宽系统的稳定性,给出了该类系统具有稳态稳定性的定义,并且证明了在工业控制过程中大量应用的比例型脉冲调宽系统具有稳态稳定性.

基于Lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析

针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用Lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非线性模型DOF9-BIKE。然后,运用Lyapunov稳定性理论计算得出单变量情况下,保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的各因素取值范围。从计算结果可以看出,车速超过某一限值,足够的轮胎侧偏刚度是保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的必要条件。对于具体的车辆,转向器阻尼、轮胎侧倾刚度、质心位置都应满足一定的取值范围,才能使车辆稳态运动稳定。

FACTS 装置最佳设置点的选择指标

在实际安装ＦＡＣＴＳ装置时，需要首先选择ＦＡＣＴＳ装置的最佳安装地点。文中采用模态分析方法，通过分析ＦＡＣＴＳ装置对电力系统稳态稳定性的影响，提出了用于提高系统稳态稳定性的ＦＡＣＴＳ装置最佳设置点的选择指标，其特点是不必对整个系统进行仿真。通过对实际系统的特征值计算和仿真，验证了所提出的选择指标的有效性和实用性。