基于5G MEC的配网多端差动保护稳态精度校验方法

为了提高配网多端差动保护的检测精度,减少延迟,提出基于5G MEC的配网多端差动保护稳态精度校验方法。该方法以5G核心网多模块化的网络功能架构完成集中管控运营,结合MEC平台实现本地分流;将线路划分成多个多端差动保护区域,通过多种协议完成差动保护的多端通信;获取平衡系数消除不平衡差流,利用相位补偿简化的电流转化手段得到差动电流,完成配网多端差动保护稳态精度的校验。实验结果表明,所提方法传输延时低于88μs,校验后的差动保护动作灵敏度明显提升,动作率为100%,可提高配网多端差动保护稳态精度。

一种提高模糊控制器稳态精度的插值方法

本文分析了常规模糊控制器存在的稳态精度差的原因 ,提出一种用数学方法改进模糊控制器稳态精度的方案。最后给出的仿真试验结果证明这种方法是有效的。

常值干扰力矩下飞机定高系统的稳态精度仿真

为改善常值干扰力矩对定高系统造成的误差,讨论了调节传动比、引入PID补偿环节的定高系统,仿真结果表明,适当优化系统的控制规律,可较好地提高控制系统动、静态性能,增强系统的抗干扰性。

提高变频空调模糊控制稳态精度的插值方法

针对变频空调常规模糊控制存在稳态精度差的问题,根据已测的大量室内交流变频空调运行数据,设计了基本模糊控制表,采用一维线性插值计算模糊控制输出。试验结果证明,该算法提高了变频空调模糊控制稳态精度。

提高模糊控制器稳态精度的一种可实现方法

为了提高模糊控制器的稳态精度 ,首先研究了模糊推理算子 ,发现利用概率算子所推得的模糊控制表控制精度高 ;其次在 Mathematic环境下实现了模糊推理的程序化 .为模糊控制的研究提供了方便的条件 ,并给出增加模糊量化论域的典型模糊控制器的控制表 ( 2 1× 2 1 ) ;最后研究了隶属函数的分布对控制表的影响 ,发现非均匀分布的隶民各函数所产生的控制表数据有波动 .仿真结果表明 ,增加模糊量化论域的稳态控制精度明显提高 .

用数学方法改进模糊控制器稳态精度的研究

文章分析了常规模糊控制器存在稳态精度差的原因 ,提出一种用数学方法改进模糊控制器稳态精度的方案。

提高模糊控制系统稳态精度的新途径

本文提出了采用模糊控制和非模糊控制组合,实现改进提高模糊控制稳态精度的新方案,在微型计算机系统上对给定数学模型作了仿真实验。证明此方案可行,能获得比常规模糊控制更高稳态精度。

一种提高跟踪精度的动态积分控制方法

动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI控制器,按控制理论中经典的PID控制的解释,积分环节提高了系统的无静差度,从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实验两个方面进行了深入研究,基于光电跟踪伺服系统,设计出一个高精度的动态III型控制系统。仿真中,当目标的最大加速度、最大速度时,两个高型控制环节随时间逐次动态加入,使该动态III型系统稳态时最大跟踪误差达到了1.3"。

直流直线电机保证精度的自适应全维状态观测器极点配置

直流直线电机在加速动态过程以及稳态时,有较大的速度跟踪误差和稳态误差。提出一种保证动态跟踪精度和稳态精度的自适应全维状态观测器极点配置方法,以提高直流直线电机在运动过程中的加速动态跟踪精度及稳态精度。其主要思想是在直流直线电机系统中安装直线测速装置及位置传感器,用来获取电机的速度状态和位移状态,结合电机输出构造全维状态观测器,配置控制系统期望的零极点,同时,在整个系统之前加入增益矩阵,对其稳态误差进行补偿,最后通过自适应调节器根据电机运行状态不断调节全维状态观测器、反馈控制律及增益矩阵,用以减小系统动态跟踪误差和稳态误差。将设计出的算法用于二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置中,Matlab仿真及实际应用结果表明:该控制算法能够更好地跟踪电机的速度,提高了系统的动态跟踪精度和稳态精度,闭环系统鲁棒性更强。

面向对象的航空发动机稳态建模研究

以一个面向对象发动机仿真平台为基础,研究影响航空发动机稳态模型精度的因素。在面向对象稳态模型中可灵活选取共同工作方程,宜封装多种仿真算法,以适应各种求解需求,首选拟牛顿法。

动态电压恢复器比例谐振控制

针对动态电压恢复器(DVR)的快速和精确电压补偿问题,提出一种基于比例谐振控制的DVR双环反馈控制策略,电压外环将电容电压和指令输出电压比较,得到的电压偏差信号经过比例谐振控制器,控制器输出信号交给电流内环处理,而电流反馈内环采用简单比例控制以保证系统的快速性。将比例谐振控制器应用于DVR输出补偿电压控制策略中,可实现对指令补偿电压信号的无静差跟踪。在比例谐振控制器频率特性分析的基础上,详细分析离散域下引入控制延时的DVR反馈环控制系统。分析表明电流内环具有可靠的稳定性,作用于电压外环的比例谐振控制保证了系统的稳态精度,以及对负载电流的抗干扰能力,整个控制系统具有良好的动态和稳态性能。仿真结果验证了理论分析的正确性和所设计方法的有效性。

惯性平台稳定回路的自抗扰控制

讨论了惯性平台稳定回路自抗扰控制的设计问题。平台稳定系统要求响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间是有矛盾的。采用经典的控制方法综合设计校正时,往往取折中的方案,很难兼顾所有的性能。仿真结果表明,用自抗扰控制方法设计控制规律,其稳定回路跟踪能力和抗干扰能力得到了较大的改善,提高了惯性稳定平台的可靠性和精度。

电液比例节流井控系统的动态分析

电液比例节流井控系统不仅可用于一般钻井溢流压井,也可用于欠平衡钻井井口回压控制。本文阐述了系统的组成和工作原理,研究建立了电液比例控制系统的数学模型,用频率特性博德图分析了该系统的稳定性及快速性,并计算了系统的稳态精度,为确定系统的控制算法和系统设计提供了重要的参考数据。

动态流量计及其应用

文中介绍了动态流量计的基本原理、提高稳态精度和动态频宽的设计关键、智能优化设计方案。作者研制的动态流量计是国内流量控制系统中所缺乏和急需的器件，已成功地应用在国产液压电梯流量反馈控制样机上。

高精度大功率双向可调电源设计

为满足ITER传感器测试平台对电源高稳态精度、高压及大电流性能需求,通过H桥级联载波移相方式对大功率电源进行设计,并进行谐波分析,有效地提高变流器等效开关频率,改善输出波形。经实验验证,取得较好效果。

高精度伺服系统Stick—Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分析

低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一,直接影响系统的稳态精度和稳定性,不仅会使系统产生稳志误差,而且还会导致Stick—Slip运动,甚至会使系统进入混沌状态。为了能提高系统性能,很多学者对含摩擦环节的伺服系统进行了大量研究,得出了很多有益的结论。本文主要综述近年来在摩擦特性和机理研究、摩擦建模以及摩擦非线性动力学三个方面的研究现状。

飞行器纵向通道姿态模糊控制器设计

飞行器姿态控制系统结构极其复杂,难以建立准确的数学模型。为了实现姿态的精确控制,将模糊控制方法应用于飞行器纵向通道姿态控制中,在模糊逻辑理论的框架下,根据姿态控制系统的输入输出量,提出了一种模糊规则优化设计方案,通过模糊推理,实现了对飞行器姿态的模糊控制。仿真结果表明,所设计的模糊控制器性能稳定,系统响应的调整时间在1s以内,超调量不超过3%,且小扰动情况下仍能保持较好的控制效果,有效提高了系统的稳态精度与动态品质。

动态电压恢复器谐波补偿性能研究

为研究动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)谐波补偿性能,在理论上分析了传统的比例谐振控制器和改进后具有谐波补偿功能的比例谐振控制器的频域特性,分别将二者应用到动态电压恢复器的控制回路中,推导出相应的传递函数关系,并在动态响应指标和稳态补偿精度方面进行了对比,综合评价了两种控制器控制下动态电压恢复器对谐波补偿的性能。通过MATLAB/SIMULINK仿真实验,以及DVR在两种控制策略下补偿前后波形和频谱,验证了理论分析的合理性。

一种用于挠性卫星姿态控制的改进模糊控制器

将模糊控制理论用于有大型挠性附件三轴稳定卫星的姿态控制,设计了一种常规模糊控制器。为减小常规模糊控制的稳态误差,采用模糊控制插值法和多次修正法改进模糊化处理,并运用因子动态加权,对所设计的模糊控制器进行了改进。仿真结果表明,采用改进模糊控制方案的系统响应快,稳态精度高,并保持了较强的鲁棒性,控制效果较为理想。