自控系统中干扰信号产生的稳态误差分析

引言在自动控制系统中，除输入信号ｒ（ｔ）作用外，往往存在一定的干扰信号ｎ（ｔ）。典型输入信号产生的稳态误差在自动控制理论中已总结出规律，可直接由系统结构中的积分环节数目及开环增益Ｋ值来获得，但干扰信号ｎ（ｔ）产生的稳态误差却需要从稳态误差的定义式通过...

基于MATLAB的控制系统稳态误差的分析

分析了MATLAB在控制系统中的稳态误差应用,并结合实例说明了MATLAB在稳态误差分析中的方法。

基于Pspice的线性测控系统分析

介绍基于ORCAD/PSpice的线性测控系统计算机辅助分析方法。ORCAD/PSpice较目前常用的MATLAB有其独特之处,较好地解决控制模型电路分析中命令与函数难以掌握的问题,特别为解决多输入多输出的系统分析难点提供了有效途径。文中分别从系统方框图绘制,稳态误差分析和波特图绘制三部分入手,详细讨论利用ABM库实现和操作的技术,这种直观的辅助分析方式可以增强对测控系统感性认识,且易于定量分析。

三相并网逆变器比例复数积分电流控制技术

传统PI控制无法消除并网交流电流稳态误差,但关于稳态误差存在的根本原因相关文献描述较少。为揭示其本质,首先建立并网电流控制模型,然后通过叠加定理和频域分析得出结论:并网交流电流零稳态误差控制条件为:系统控制器在并网电流频率处具有无穷大增益,而PI控制不具有该特性。在该结论基础上,提出一种可消除并网交流电流稳态误差的比例复数积分(proportional complex integral,PCI)控制,给出一套控制器参数整定方法,并采用TMS320F2812 DSP实现系统的数字化控制。在理论分析的基础上进行仿真和实验研究,通过与PI控制对比验证PCI控制的有效性。

民用航空发动机控制系统回路设计与仿真

采用Simulink工具建立了某民用大涵道比涡扇发动机的稳态、过渡态转速控制和燃油计量控制回路仿真模型,对各控制回路进行了仿真研究,分析了各回路的稳态误差和动态控制性能。将这些控制回路进行综合验证表明,控制系统能够稳定工作,并达到良好的控制效果。