全向飞机牵引车圆盘式夹持举升机构设计

针对传统无杆牵引车对飞机前起落架自由度限制过多、起落架转弯角度受限的问题,文中提出一种全向飞机牵引车圆盘式夹持举升机构,利用行星轮系原理解决起落架夹紧过定位问题,从而实现飞机的自由全向牵引。根据多种实际工况条件,建立飞机对牵引车夹持举升机构的稳态载荷分布力学模型,通过静力学仿真分析机构的刚度,评价材料选用的合理性,验证结构的可靠性。通过预应力模态分析避免共振的条件,为后续的结构设计优化及驱动选型提供了理论依据。