对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加权局部观测方程得到一个融合观测方程,它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤...对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加权局部观测方程得到一个融合观测方程,它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤波.用信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波算法,因而具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.它们可应用于多通道自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)信号观测融合滤波和反卷积.两个数值仿真例子验证了它们的功能等价性.展开更多
超高频(very high frequency,VHF)变换器具有体积小、功率密度高的特点,在航空航天、光伏发电等领域中具有广阔前景;但由于变换器选用的储能元件数值很小,寄生参数对变换器稳定工作产生较大影响,因此超高频变换器对主电路设计提出了更...超高频(very high frequency,VHF)变换器具有体积小、功率密度高的特点,在航空航天、光伏发电等领域中具有广阔前景;但由于变换器选用的储能元件数值很小,寄生参数对变换器稳定工作产生较大影响,因此超高频变换器对主电路设计提出了更高的要求。为此,在建立变换器的数学模型时应考虑寄生参数可能带来的未知偏差,使变换器在受到干扰参数变化的情况下仍能保持较好的稳态特性。将对含有寄生参数的VHF Boost谐振变换器主电路进行模态分析,随后利用Kalman滤波技术对电路进行数值建模,最后对变换器进行稳态特性分析,从而验证Kalman滤波技术在该领域中的适用性,为超高频变换器数学建模与动力学特性研究提供思路。展开更多
文摘对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加权局部观测方程得到一个融合观测方程,它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤波.用信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波算法,因而具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.它们可应用于多通道自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)信号观测融合滤波和反卷积.两个数值仿真例子验证了它们的功能等价性.
文摘超高频(very high frequency,VHF)变换器具有体积小、功率密度高的特点,在航空航天、光伏发电等领域中具有广阔前景;但由于变换器选用的储能元件数值很小,寄生参数对变换器稳定工作产生较大影响,因此超高频变换器对主电路设计提出了更高的要求。为此,在建立变换器的数学模型时应考虑寄生参数可能带来的未知偏差,使变换器在受到干扰参数变化的情况下仍能保持较好的稳态特性。将对含有寄生参数的VHF Boost谐振变换器主电路进行模态分析,随后利用Kalman滤波技术对电路进行数值建模,最后对变换器进行稳态特性分析,从而验证Kalman滤波技术在该领域中的适用性,为超高频变换器数学建模与动力学特性研究提供思路。