直九-2稳瞄操作控制系统的设计

稳瞄系统是直升机上重要的光电系统 ,稳瞄操作控制系统是稳瞄系统的一个重要的子系统 ,稳瞄系统中所有的人工操作都是通过稳瞄操作控制系统来完成的 .采用单片机来实现稳瞄操作控制系统的功能 ,介绍了 80 C196单片机系统和 PC10 4嵌入式系统的硬件结构和软件设计 .该系统目前运行状况良好 ,满足了设计要求 .

基于导航系统的光电吊舱补漂方法

稳定精度是光电吊舱稳瞄系统的重要指标,为了减少在稳瞄控制中陀螺漂移对稳定精度的影响,需对陀螺漂移进行补偿。提出一种基于导航系统的光电吊舱测漂和补漂方法,即在光电吊舱测漂阶段,通过机载导航系统的位置数据、姿态数据及吊舱轴角值计算地球自转在平台中的分量,测量出更加准确的陀螺漂移;在稳定控制回路中,通过导航系统分别补偿陀螺漂移及地球自转分量。该方法可将陀螺测漂过程中的地球自转分量和陀螺漂移有效分离,并在稳定控制回路中实时调整地球自转分量,从而提高稳瞄系统稳定精度。试验结果表明:通过对比10 min常规测漂和基于导航系统的测漂结果,稳定控制漂移累积误差中俯仰角由常规方法的1.80°减少到0.04°,航向角由0.77°减少到0.04°。