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题名吊盘稳车机构调平控制策略研究与实验验证
被引量:2
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作者
邵杏国
朱真才
曹国华
李一磊
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机构
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期528-532,共5页
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基金
中国博士后科学基金特别资助项目(201104582)
中国煤炭工业协会技术研究指导性计划资助项目(MTKJ2011-299)
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文摘
针对吊盘稳车机构在运行过程中吊盘倾斜和钢丝绳张力分布不均匀的问题,基于吊盘稳车机构逆向运动学模型设计了吊盘姿态调平和钢丝绳张力均衡控制器。该控制器以吊盘位姿和钢丝绳张力作为反馈信息,通过调节4台稳车电机的运行速度实现吊盘在升降过程中姿态调平和张力均衡的目的。控制器的控制性能通过吊盘提升和下放调平控制实验进行检验和验证,实验结果表明:在提升和下放过程中,控制器能够在很短的时间内调平吊盘姿态,均衡钢丝绳张力分布。
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关键词
姿态调平
张力均衡
吊盘稳车机构
逆向运动学
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Keywords
orientation-leveling
tension-even
sinking winch mechanism
inverse kinematics
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分类号
TD538
[矿业工程—矿山机电]
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题名吊盘稳车机构模拟试验系统研制与性能试验
被引量:2
- 2
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作者
邵杏国
王瑜
曹国华
李一磊
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机构
中国矿业大学机电工程学院
中煤西安设计工程有限责任公司
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出处
《矿山机械》
北大核心
2012年第4期39-43,共5页
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文摘
研制了吊盘稳车机构模拟试验系统,描述了系统硬件结构设计和软件系统的开发,给出了系统运行状态的测量方法。为了验证所构建的模拟试验系统是否达到设计要求,进行了吊盘调平试验和吊盘提升试验。试验表明,建立的吊盘稳车机构模拟试验系统达到了设计要求,反映了工业现场稳车的运行特性。
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关键词
吊盘
稳车机构
同步控制
虚拟仪器
变频器
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Keywords
winch
stabilizing mechanism
synchronous control
virtual instrument
frequency inverter
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分类号
TD262.3
[矿业工程—矿井建设]
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