门式起重机操作的稳钩技术

稳钩是门式起重机械操作人员最基本的技术,也是起重机操作人员必须掌握的操作技巧。本文分析引起吊钩或被吊物摆动的原因,从力学原理的角度分析摆动和稳钩,分析不同工况下如何利用稳钩技术使摇晃的吊物稳定下来并随起重机平稳运行,从理论和实际操作两方面指导门式起重机司机学习操作起重机。

基于T-S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制

基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真。结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。

浅谈港口起重机械的稳钩操作

港口起重机械,是现代化港口进行岸船装卸、仓储理货、物流搬运等作业必不可少的特种设备。在港口起重作业中,稳钩操作是港口起重机司机必须掌握的重要技能,稳钩操作的水平高低及熟练程度,直接影响到起重作业的生产安全、工作质量及工作效率。本文从稳钩操作的定义、操作原理、操作要领等方面,对港口起重机械的稳钩技术做了详细说明和深入总结,希望对港口起重机司机操作技能的提升,产生有益的帮助。

重载机车车钩静态最大稳钩能力分析

研究关键参数对重载机车车钩稳定性的影响规律,以快速估算车钩的承载稳定性。分析重载机车车钩的结构及稳钩原理,根据车钩受力分析以及失稳条件,利用力平衡方法计算静态重载机车车钩满足稳定条件的最大承载能力。结果表明:重载机车车钩通过不等半径圆弧接触实现接触点的横移,从而实现减小车钩实际传力线的转角,以减小车钩横向力。重载机车车钩需要尽可能大的机车二系横向悬挂刚度与之匹配,并且保证圆弧接触面较大的摩擦系数。

桥式起重机稳钩操作的研究

系统分析了桥式起重机在吊运货物时吊钩产生摇摆不定的原因,把吊物的摇摆的形态分成前后摇摆的稳钩、左右摇摆的稳钩、起车稳钩、原地稳钩、运行稳钩、停车稳钩、稳抖动钩、稳圆弧钩等类别,并分别对这些类别提出了解决方法,为桥式起重机司机稳钩操作提供了参考。

100型钩缓装置受压稳定性模型及应用

为了研究100型钩缓装置的受压稳定性，根据摩擦圆理论，分析不同车钩转角下车钩的受力状态，总结了该类车钩的结构特点。建立4节重联机车及详细结构的车钩多体动力学模型，仿真重载机车紧急制动及车钩失稳过程，分析相关参数对车钩失稳的影响。结果表明该类车钩在小转角内，具有自稳定特征，车钩横向力较小；车钩在较大转角时，传力线转角小于实际车钩转角，有利于减小车钩横向力和倾覆力矩，提高其稳定性。增加车钩尾端圆弧接触面摩擦系数有利于车钩的稳定，随着车钩最大纵向压缩力的增加，满足车钩稳定所需要的圆弧接触面摩擦系数增加。通过增加机车二系横向刚度和减小二系横向止挡间隙，显著提高了机车的稳钩能力，当最大车钩压缩力为2500kN时，所需要的圆弧接触面摩擦系数由原来的0．6减小为0．35，降低了机车因车钩力引起脱轨的风险。车钩临界失稳角主要与车钩圆弧接触面摩擦系数有关；当摩擦系数为0．3，车钩临界失稳角为4．0°～4．5°。分析结果对提高该类车钩的稳钩能力以及机车悬挂参数的合理匹配具有意义。

虚拟海浪环境中船舶起重机的自动稳钩研究

海面时常受到自然环境和生态因素的干扰,当海面环境出现不稳定情况时,就会导致吊钩明显摆动,这对于起重机的运行使用来说是十分不利的。本文针对虚拟海浪环境下船舶起重机自动稳钩的控制进行了简要的探讨分析,以期为海上运输行业的发展起到一份有力的推动作用。

海洋平台起重机钢丝绳跳槽原因分析及处理措施

海上起重作业环境恶劣,大风和涌浪较为常见,在起重作业过程中时常会出现起重机钢丝绳跳槽现象。钢丝绳跳槽的发生,会引起钢丝绳、滑轮及滑轮轴报废,严重时会产生滑轮碎块及断绳坠落造成人员伤亡和设备损坏等重大吊装事故。针对海上起重机钢丝绳跳槽问题,从人员操作和设备缺陷2方面原因进行分析,重点介绍了动态卸船作业中防止钢丝绳跳槽的操作技巧和应对措施,在此基础上提出创新改造滑轮防跳槽装置,并加装视频监控系统,从而有效防止钢丝绳跳槽事故的发生。

论海洋石油平台起重机操作控制技术--起重机操作控制

近年来,随着海洋石油开发生产的不断扩大,起重机的应用范围及其承担的任务占据了重要位置,因此对起重机本身的起重能力、操作控制提出了更高的要求。本文经过对起重机工作原理及结构性能的研究分析,结合吊装实践情况,对海洋石油平台起重机操作控制做技术浅析。

炼钢厂420/80冶金变频起重机参数和操作优化

炼钢连续性、快节奏的生产要求,决定了行车作业效率将成为倒罐、脱硫、转炉、精炼、连铸等炼钢各工序之间稳定衔接的限制性环节,因此行车高效作业显得非常重要。通过对梅钢炼钢厂二炼钢行车作业调查发现加料跨变频行车兑铁作业时间长、钢水接受跨钢包翻渣周期长的问题造成了工序衔接不好,限制了钢厂产能。通过设备参数和操作优化,减少稳钩时间,缩短了作业循环周期,实现行车作业高效,设备的可靠运行,行车可开动率达到了99%,突破了钢厂产能发挥的瓶颈。

GENMA 3500 t全回转海洋起重机

润邦重机GENMA 3500 t全回转海洋起重机(以下简称起重机)在固定尾吊状态下最大起重量可达3500 t,最大起升高度达120 m,最大工作半径为95 m,设备设有起升、变幅及回转等操作功能。针对海上风电设备的特殊工况及要求,起重机采用了中心集电器上电,可实现设备原地360°全回转。同时设备还应用了能够有效消除吊钩游摆的稳钩技术,便于吊装作业准确落点,有效提高设备吊装效率。

通过式前倾翻车架

通过式前倾翻车架(图1)设于地面煤仓上口。在矿车沿30‰的坡度进入翻车架前,首先撞倒压脚1,压脚拉着滑动块2向前移动。此时,碰脚3失去支撑,在弹簧9的拉力作用下,阻车横梁10下降,挡住滑进翻车架的矿车。同时,阻车横梁还带动阻车架8、杆7和阻车横梁联动件5。