基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统

机器人视觉定位是机器人智能化程度的重要标准,本文基于按摩机器人的视觉定位,给出了一个能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统,实验表明,分析该系统能准确地对患者在按摩过程中是否发生移动做出判断和跟踪。

声信息循经传导过程中的特异性研究

本工作在141只绵羊体上,采用声信息检测技术,对脾、胃、心、小肠、肺、大肠、肝、胆8条经进行了17448穴次的检测,其本经阳性率为8O.8％～93.3％,对照经的阳性率为15.3％～38.9％,具有高度的循经性和双向性,且不受地域、品种差异的影响,重现性好。将3000GS磁场分别置于本经激发穴与接收穴间的经络或穴位上,可使循经声信息的传导率分别下降16.8％和33.2％。而耳尖血管容积与脾经声信息密切相关,胃经声信息与体表胃电图的变化相互一致。提示羊体声信息具有与相应内脏相联的特性。