基于线激光的穴盘格三维重建与参数提取

现代农业嫁接过程中穴盘的参数主要依靠人工输入,针对现代农业自动化嫁接过程中取苗操作时穴盘的参数获取问题,设计了一种基于线结构光三维扫描终端;该扫描终端使用HSV(Hue,Saturation,Value)阈值处理、连通域提取、基于边缘和灰度融合的亚像素中心线提取等步骤提取激光线条中心线;提出了一种穴盘格外壁线激光三维扫描和点云数据处理的方法。首先从点云数据中提取出中央穴盘格外壁和穴盘上边沿;其次,获取取苗操作时所需要的穴盘的高度、穴盘格下底部直线边长、穴盘格顶上开口直线边长、穴盘格下底部曲线边长、穴盘格上开口曲线边长、穴盘壁曲面在不同高度下的三维建模。实验结果表明,该方法提取出的参数平均误差为0.68 mm。