空空导弹动基座对准长时间空中修正方法

空空导弹应具备随时发射的能力,因此进入作战空域后如何长时间保持初始对准精度是必须解决的问题。为使传递对准方法应用于实际空空导弹中,提出了一套全新的包含时间延迟补偿的空中修正方法,并在一般速度匹配模型的基础上进行了"长时"传递对准的卡尔曼滤波器设计,之后选取实物惯测和六自由度运动台进行了半实物仿真验证,最后对仿真的结果进行了统计分析。仿真结果表明该方法能够有效补偿时间延迟误差,而且在长时间空中修正的过程中保持高精度(0.2°以内)对准。

结合GPS测姿技术的空中修正方案研究

文中提出一种结合ＧＰＳ载波相位测姿技术对弹上惯导进行空中修正的方案。在导弹飞行过程中，利用ＧＰＳ载波相位测姿技术确定导弹方位，结合位置信息对弹载平台的姿态误差进行修正，使之达到精度要求。文中论述了利用双天线ＧＰＳ接收机的载波相位信号测定载体方位的原理，采用某型国产ＧＰＳ接收机进行了静态实验，验证了使用该型接收机的技术可行性；讨论了利用位置及方位信息估计与修正平台姿态误差的三种方案，给出仿真结果及结论。

基于安全窗口χ^2检验的捷联惯导空中修正算法

针对传统空中修正算法在基准信息出现故障时,空中修正精度严重下降的问题,提出了一种新的基于安全窗口χ2检验的捷联惯导系统容错空中修正算法,通过推导给出了残差χ2检验法的故障检测函数公式,基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略,实现了基准信息的故障检测、隔离以及捷联惯导系统容错空中修正,并通过设置安全窗口,有效降低了容错空中修正算法的误警率,提高了算法的鲁棒性。对该容错空中修正算法进行了理论分析、仿真试验验证以及车载和机载试验考核,结果表明基于安全窗口χ2检验的捷联惯导容错空中修正算法是可行和有效的,性能优于传统空中修正算法,可以有效减小故障对空中修正精度的影响,提高了空中修正的精度和可靠性。

一种惯导系统在机动转弯条件下的空中修正技术方案

提出了一种惯导系统在载机机动转弯情况下的空中修正技术方案,介绍了方案原理、数学模型、软件设计以及工程应用中需要解决的问题、试验目的及内容等.

惯导系统空中修正水平姿态角精度评估方法研究

空中修正是提高空地导弹导航精度的有效方法。但由于无法直接测量惯导系统的水平失调角，惯导系统空中修正精度的评定是一个十分困难的问题。本文在惯导系统空中修正水平姿态角精度评估中引入了逆序递推估计算法．并采用该方法对某次飞行试验的数据进行了分析．分析结果证明方法有效，具有工程实用价值。

高精度平台惯导系统空中数学修正方法

设计了鲁棒性能较好的H∞滤波器对惯导误差进行估计,设置两条导航解算通道,在组合通道内,采用数学方法对惯导系统位置误差、速度误差和水平失调角误差进行了修正。仿真表明,修正后的一定时间内效果与传统闭环修正相当。数学修正方法避免了传统闭环修正通过平台施矩进动消除失调角可能带来的风险,既提高了组合导航精度,又保证了修正后导航系统的可靠性。