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卫星对空中动态目标凝视成像姿态规划方法
1
作者
杜宁
吴树范
+4 位作者
陈占胜
陈文晖
王世耀
徐家国
秦栋栋
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期411-418,共8页
针对低轨卫星面阵相机对空中动态目标凝视成像需求,提出卫星平台根据像面脱靶量进行目标位置估计和凝视姿态规划方法.基于空中动态目标飞行高度的先验知识,以目标地理经纬度和经纬度变化率为状态量,以目标中心像素值为观测量,设计扩展...
针对低轨卫星面阵相机对空中动态目标凝视成像需求,提出卫星平台根据像面脱靶量进行目标位置估计和凝视姿态规划方法.基于空中动态目标飞行高度的先验知识,以目标地理经纬度和经纬度变化率为状态量,以目标中心像素值为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器,实现目标地理经纬度的精确估计和预报.在此基础上,规划卫星姿态和角速度,避免了目标像素噪声和延时对姿态稳定度的影响,并实现了单星对目标位置估计.通过数学仿真验证了所提方法的有效性.
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关键词
空中动态目标
凝视成像
姿态规划
单星定位
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
基于机器学习的空中动态目标处理方法研究
2
作者
王振宇
《软件》
2021年第11期146-148,共3页
最近社会所有领域都以人工智能、大数据、利用机器学习、深度学习、物联网、机器人工学、云计算等代表性的第四次产业革命技术成为未来竞争力成为热点。同样在军事领域,为了确保和发展未来战争的模式和环境所要求的能力,机器学习技术对...
最近社会所有领域都以人工智能、大数据、利用机器学习、深度学习、物联网、机器人工学、云计算等代表性的第四次产业革命技术成为未来竞争力成为热点。同样在军事领域,为了确保和发展未来战争的模式和环境所要求的能力,机器学习技术对于空中动态目标处理有着广泛的前景,本论文积极探索有效的机器学习利用方案。
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关键词
机器学习
空中动态目标
处理
研究
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职称材料
基于视觉的无人机感知与规避系统设计
被引量:
2
3
作者
韩静雅
王宏伦
+1 位作者
刘畅
雷玉鹏
《战术导弹技术》
2014年第5期11-19,共9页
结合无人机自身携带的光电平台,设计了一个面向空中动态目标的无人机感知与规避系统。使用图像阈值法结合帧差法检测出运动目标,利用Mean shift与Kalman滤波融合,在图像中实时跟踪目标;利用自抗扰控制器控制无人机光电平台光轴指向目标...
结合无人机自身携带的光电平台,设计了一个面向空中动态目标的无人机感知与规避系统。使用图像阈值法结合帧差法检测出运动目标,利用Mean shift与Kalman滤波融合,在图像中实时跟踪目标;利用自抗扰控制器控制无人机光电平台光轴指向目标并进行激光测距以实现目标定位;最后采用人工势场法,实时地计算下一时刻航路点,对目标进行规避。仿真实验表明:针对虚拟现实产生的模拟视频流,系统所采用方法具有良好的实时性和有效性。
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关键词
空中动态目标
图像跟踪
光电平台
目标
定位
人工势场法
原文传递
题名
卫星对空中动态目标凝视成像姿态规划方法
1
作者
杜宁
吴树范
陈占胜
陈文晖
王世耀
徐家国
秦栋栋
机构
上海交通大学航空航天学院
上海航天技术研究院卫星工程研究所
上海航天技术研究院航天控制技术研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期411-418,共8页
基金
国家自然科学基金企业联合基金重点项目(U20B2054)。
文摘
针对低轨卫星面阵相机对空中动态目标凝视成像需求,提出卫星平台根据像面脱靶量进行目标位置估计和凝视姿态规划方法.基于空中动态目标飞行高度的先验知识,以目标地理经纬度和经纬度变化率为状态量,以目标中心像素值为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器,实现目标地理经纬度的精确估计和预报.在此基础上,规划卫星姿态和角速度,避免了目标像素噪声和延时对姿态稳定度的影响,并实现了单星对目标位置估计.通过数学仿真验证了所提方法的有效性.
关键词
空中动态目标
凝视成像
姿态规划
单星定位
扩展卡尔曼滤波
Keywords
aerial dynamic target
staring imaging
attitude planning
positioning of single satellite
extended Kalman filter(EKF)
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于机器学习的空中动态目标处理方法研究
2
作者
王振宇
机构
信息工程大学洛阳校区
出处
《软件》
2021年第11期146-148,共3页
文摘
最近社会所有领域都以人工智能、大数据、利用机器学习、深度学习、物联网、机器人工学、云计算等代表性的第四次产业革命技术成为未来竞争力成为热点。同样在军事领域,为了确保和发展未来战争的模式和环境所要求的能力,机器学习技术对于空中动态目标处理有着广泛的前景,本论文积极探索有效的机器学习利用方案。
关键词
机器学习
空中动态目标
处理
研究
Keywords
machine learning
air dynamic target processing
research
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视觉的无人机感知与规避系统设计
被引量:
2
3
作者
韩静雅
王宏伦
刘畅
雷玉鹏
机构
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
出处
《战术导弹技术》
2014年第5期11-19,共9页
文摘
结合无人机自身携带的光电平台,设计了一个面向空中动态目标的无人机感知与规避系统。使用图像阈值法结合帧差法检测出运动目标,利用Mean shift与Kalman滤波融合,在图像中实时跟踪目标;利用自抗扰控制器控制无人机光电平台光轴指向目标并进行激光测距以实现目标定位;最后采用人工势场法,实时地计算下一时刻航路点,对目标进行规避。仿真实验表明:针对虚拟现实产生的模拟视频流,系统所采用方法具有良好的实时性和有效性。
关键词
空中动态目标
图像跟踪
光电平台
目标
定位
人工势场法
Keywords
aerial moving target
image tracking
photoelectric platform
target location
artificial potential field method
分类号
V248.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卫星对空中动态目标凝视成像姿态规划方法
杜宁
吴树范
陈占胜
陈文晖
王世耀
徐家国
秦栋栋
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于机器学习的空中动态目标处理方法研究
王振宇
《软件》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
基于视觉的无人机感知与规避系统设计
韩静雅
王宏伦
刘畅
雷玉鹏
《战术导弹技术》
2014
2
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