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确定空中定点标志对提高跳远起跳效应的探讨
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作者 卢平林 刘江南 《广州体育学院学报》 CSSCI 1992年第2期74-79,共6页
以运动生物力学基础理论为依据,探讨确定跳远运动员腾空过程上体顶端的最高点定点标志的方法,以体现合理的腾起角,使运动技能与运动素质迅速而有效地合成,获得理想的跳远成绩。
关键词 速度利用率 速度损失率 腾起角 空中定点标志
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64mm防暴弹空中定点爆炸电子引信系统设计 被引量:3
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作者 雍安浩 刘斌胜 +1 位作者 段昱辰 刘正 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第7期992-997,共6页
针对现有64 mm防暴弹火药延期时间固定、发射初速度恒定,致使在使用中不能发挥最佳的作战效能的问题,采用外弹道分析计算的方法,设计一种控制64 mm防暴弹炸点的电子引信系统.结果表明:空中定点爆炸电子引信系统能够通过计算到达空间预... 针对现有64 mm防暴弹火药延期时间固定、发射初速度恒定,致使在使用中不能发挥最佳的作战效能的问题,采用外弹道分析计算的方法,设计一种控制64 mm防暴弹炸点的电子引信系统.结果表明:空中定点爆炸电子引信系统能够通过计算到达空间预定位置的发射角及对应时间,实现对防暴弹射程内的任意位置引爆的控制.通过实验分析,空中定点爆炸电子引信系统弥补了现有64 mm系列防暴弹存在的不足. 展开更多
关键词 电子引信 空中定点爆炸 装定仪 外弹道规律 防暴弹 发射角 发射初速度 装定时间
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水空两栖多旋翼飞行器控制器设计与仿真
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作者 任立学 高玲玲 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第11期005-008,共4页
为了完成水空两栖多旋翼飞行器控制器设计。首先采用微分先行PID控制算法设计了以位置控制作为外环、姿态控制作为内环的串级PID控制系统,解决了水空两栖多旋翼飞行器在空中飞行的控制问题。其次,基于姿态稳定性偏差小的假设,将水下直... 为了完成水空两栖多旋翼飞行器控制器设计。首先采用微分先行PID控制算法设计了以位置控制作为外环、姿态控制作为内环的串级PID控制系统,解决了水空两栖多旋翼飞行器在空中飞行的控制问题。其次,基于姿态稳定性偏差小的假设,将水下直航和浮潜运动的运动模型与原有的运动学和动态模型在六自由度下分离。然后设计了水下直航和浮潜(深度)控制器。仿真验证结果显示,本文所设计的控制器在空中定点、三维螺旋轨迹跟踪、水下直航和水下转向、浮潜(深度)控制方面性能良好,该控制系统具有一定的可行性。 展开更多
关键词 空中定点 速度和航向控制器 水下浮潜(深度)控制器
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跳远助跑与起跳参与因素整体效应体现研究 被引量:3
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作者 卢平林 《山东体育学院学报》 北大核心 2009年第5期57-59,共3页
运用文献资料法、数理统计法,遵循运动生物力学基本原理,对跳远助跑与起跳参与因素进行分析,旨在确定跳远运动员腾空过程上体顶端最高点定点标志,使运动技能与运动素质迅速而有效地合成,为高水平运动员技术训练的调控及科学化训练提供... 运用文献资料法、数理统计法,遵循运动生物力学基本原理,对跳远助跑与起跳参与因素进行分析,旨在确定跳远运动员腾空过程上体顶端最高点定点标志,使运动技能与运动素质迅速而有效地合成,为高水平运动员技术训练的调控及科学化训练提供依据。结果显示:跳远成绩的理想程度有赖于人体形态、速度能力、踏板瞬间水平速度、起跳阶段相关动作力学特征、起跳离地瞬间水平速度、垂直速度、初速度、腾起角、空中动作合理性、落地时脚的触地点与重心抛射轨迹点差值等诸多因素的整体效应。 展开更多
关键词 跳远 速度利用率 速度损失率 腾起角 直角坐标系 空中定点标志
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