基于NGG-YOLOv5的空对地UXO目标检测方法

为提高无人机在复杂环境下对地面未爆弹(UXO)目标的辨识精度,提出了一种改进YOLOv5的UXO目标检测方法。该方法在YOLOv5的基础上,改进原YOLOv5网络的损失函数以提高对UXO目标的识别精度,同时,通过添加注意力机制、改进马赛克数据增强、改进预测框筛选机制提高对UXO目标的识别效率,实现了空对地场景下对UXO目标的检测,并具有较好的精度和速度。实验选取多组不同复杂背景的UXO数据集进行标注并训练,得到UXO目标模型,然后从模型训练结果和目标检测结果的角度评估方法和模型的正确性。实验结果表明:NGG-YOLOv5所得模型检测准确性和检测速度对比原YOLOv5有明显的提升,准确率从78%提高至91%,平均精度均值(mAP)从50%提高至56%,在所用4种复杂背景下均可有效检测出UXO目标,且漏警率低。

环形脱空对圆钢管混凝土柱抗侧向冲击性能的影响分析

近年来随着社会机械化水平的不断提高和交通事业的飞速发展,车辆、船舶及飞行器等机械撞击城市高架、跨河桥梁墩柱等事故的发生频率显著提升。而实际钢管混凝土(concrete-filled steel tubular, CFST)结构由于材料特性或服役环境等问题普遍存在脱空缺陷情况,但目前有关脱空缺陷对CFST冲击性能的影响研究仍相对较少。为此,构建了侧向冲击作用下含环形脱空圆钢管混凝土柱有限元分析模型,并通过相关试验验证模型的准确性。揭示了环形脱空对圆钢管混凝土柱在侧向冲击作用下破坏模式、时程曲线特征、冲击全过程应力应变发展和界面接触行为的影响机理,系统研究了脱空率、轴压比、边界条件、径厚比、冲击速度和冲击质量等诸多参数对侧向冲击作用下含环形脱空圆钢管混凝土柱冲击力、挠度变形和耗能等动力响应的影响规律。结果表明,环形脱空的存在将逐步降低圆钢管混凝土柱的抗侧向冲击能力。随着脱空率的增大,圆钢管混凝土柱的冲击力和耗能逐步减小,挠度变形相应增大。同时,由于缺乏混凝土的有效支撑,钢管在侧向冲击作用下的凹陷变形程度也随着脱空率的增大而愈发显著。

支座脱空对拼宽空心板桥协同工作性能的影响

空心板桥是目前中小跨径桥梁应用最广泛的桥型之一,而支座脱空是该类桥梁较突出的病害,会导致桥梁受力体系发生改变,对空心板、铰缝及拼宽湿接缝产生不利影响,严重者会发生开裂甚至破坏。针对此问题,文章分别从不均匀沉降对支座受力的影响、支座脱空对桥梁结构受力的影响及提升措施展开研究。结果表明:拼宽桥不均匀沉降会导致支座受力不均甚至脱空;部分支座脱空会加剧其余支座受力不均,使其脱空或被压坏,并且增大空心板、铰缝和拼宽湿接缝的横向拉应力,可能导致开裂;减小支座的竖向刚度可改善支座反力的分布,控制支座脱空现象的发生。

锚固界面局部脱空对全长灌浆锚固系统抗拔性能的影响分析

基于PFC软件建立了全长灌浆锚固系统锚固界面局部脱空计算分析模型,本文从局部脱空对锚固界面剪应力分布的影响、脱空单元长度的影响及脱空单元位置的影响3个方面,系统分析了全长灌浆锚固系统抗拔性能在锚固界面局部脱空状况下的响应特征。研究表明:①薄弱锚固界面上的局部脱空,对两个锚固界面上的剪应力分布均有较明显的影响,非薄弱锚固界面上的局部脱空,仅对自身剪应力分布有较大影响,对薄弱锚固界面影响不大;②当拉拔荷载足够大时,局部脱空锚固界面上会出现软化滑移后的二次加载现象;③脱空单元长度对锚固界面剪应力分布形态及锚固系统抗拔刚度均有较明显的影响,脱空单元长度越大,锚固界面二次加载现象越明显,锚固系统抗拔刚度也越小;④脱空单元位置对锚固界面剪应力分布有一定影响,但对锚固系统抗拔刚度的影响很小。

基于多分支上下文融合的空对地目标检测算法

无人机的智能应用是当下研究的热点,为实现高效实时的无人机对地目标检测,提出了一种应用于边缘设备的轻量级空对地目标检测算法MBCF-YOLO。引入深度可分离卷积,优化原有的骨干网络。在颈部网络中添加嵌入循环注意力机制的小目标检测分支,提高对小微目标的检测精度和特征融合的能力。将焦点损失函数与损失秩挖掘结合,改进原有的损失函数,以改善空对地数据集的数据失衡问题。对该算法模型进行了多组对照实验以及实机应用,结果表明,与当前其他算法相比,MBCF-YOLO算法在VisDrone2021数据集上的准确性和延迟之间实现了更好的平衡。

空对地攻击武器选用方法

空对地攻击中能否正确选用空对地武器,将直接影响空对地攻击的效果。讨论了一般的空对地武器选用原则和依据,并用概率论的方法建立了选用空地武器的效损比模型,最后给出具体算例说明模型在实际作战任务中的应用。

基于XGBoost算法的固定翼无人机空对地无线传播模型

传统的3GPP(3rd Generation Partnership Project)无线传播模型适用于300m高度以下的场景,并不适用于中高空固定翼无人机高动态应急下的作业场景。针对中高空固定翼无人机应急场景,创新性地考虑了动态3D天线增益值进行数据仿真,构建了适用于高空动态场景下的XGBoost(EXtreme Gradient Boosting)算法的无线智能传播模型。并将其与传统的3GPP模型、空对地A2G信道模型进行了对比测试实验,结果表明XGBoost算法模型在预测准确度上最优,模型预测误差RMSE(Root Mean Square Error)小于4.99 dB,误差均值小于0.8dB,对空对地信道传播路径损耗进行准确预测具有重要意义。

攻击机空对地攻击武器选用方法研究

空对地攻击中能否正确选用空对地武器,将直接影响空对地攻击的效果。文中讨论了一般的空对地武器选用原则和依据,并用概率论的方法建立了选用空地武器的效损比模型,最后给出具体算例说明模型在实际作战任务中的应用。

纵连板式轨道脱空对行车安全可靠性的影响分析

结构脱空是我国高速铁路纵连板式无砟轨道中典型结构病害之一,其存在严重影响了无砟轨道结构的长期服役性能,实现结构脱空病害的定量化评价与管理对线路养修作业具有显著的工程实践价值。采用轮轨耦合动力学和蒙特卡洛混叠建模的方法,根据轮轨系统安全性评价指标,建立了纵连板式无砟轨道服役可靠性方程。其次,针对所建立方程无法显示化求解问题,采用蒙特卡洛法进行轮轨系统可靠度的求解;针对轮轨耦合动力学模型求解时间长的问题,采用长短时记忆神经网络代理模型方法对轮轨非线性映射关系进行表达。最后,提出了纵连板式无砟轨道服役可靠性求解的混合模型,对板端及板中脱空损伤状态下纵连板式无砟轨道服役可靠性分别进行计算。研究结果表明:长短时记忆神经网络代理模型方法可以有效地实现轮轨关系的映射,轮轨动力学计算效率提升27倍。利用长短时记忆神经网络代理模型和蒙特卡洛的混合计算方法对于无砟轨道服役可靠性的求解是可行的。板端脱空病害对脱轨系数可靠性指标影响较板中脱空显著,轨道板端全部脱空对服役可靠性危害性最大,存在结构失稳的风险。建议将结构可靠度指标作为无砟轨道状态管理的指标之一。

俄罗斯武库中的空对面武器

详细公布了(图、表)俄罗斯武库中的空对面武器系统(空对地导弹、空对舰导弹、反辐射导弹,航空炸弹、电视及激光制导炸弹、集束炸弹和无制导火箭)。

无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术

任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果,最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。

空对地攻击效能评估模型

空对地攻击是现代战争中最具威胁的作战方式之一,军事训练(作战模拟)对于武器系统作战效能分析具有非常重要的作用.只有对打击的结果进行科学的分析和评估,为修改射击诸元提供校验参数,才能取得更好的训练效果.建立了空对地攻击的数学模型,导出了可攻击区、首攻概率、目标识别率和效能指标等计算方法.通过实弹射击验证,表明该模型正确有效,能提高部队军事训练的效率,大大节省国防开支,在工程实践中具有广阔的应用价值.

环空对流换热综合实验教学平台搭建

为模拟采油井筒油套环空传热过程,搭建了环空对流换热实验教学平台。该平台由环空对流换热装置和数据采集系统两部分组成。以环空空气和内管热水进行对流换热实验为例介绍了所需工质、仪器和对流换热测试方法,实现了科研项目和教学实验的紧密结合。环空对流换热实验的开设可以加深学生对环空对流换热知识的理解,鼓励学生自主设计实验方案,培养学生的工程素养、实践动手能力和科研创新意识,在多元化创新型人才的培养中发挥了积极的作用。

一种基于DIS/HLA仿真的空对地作战效果评估方法

空对地作战效果的分析与评估,是空防对抗仿真训练系统的一个核心组成和难点问题。通过深入研究,提出了一种基于D IS/HLA仿真的、将空中进攻过程划分为若干赋权子阶段的空对地作战效果评估方法,可实现航空兵对地整体作战效果与对不同地面目标作战效果的评估。实际应用表明,该方法具有较强的实用性与较高的可信度。

基于HLA与VEGA的地空对抗仿真系统设计

研究分析了HLA及VEGA的使用,结合地空对抗作战研究实际,综合考虑对抗过程中的诸多因素,构建了该仿真系统,旨在为进行地空对抗技战术研究以及防空作战部署效能评估提供一个良好的平台。文章中详细分析研究了系统中各仿真模块的主要功能,并对各模块进行了开发设计,完成了整个系统的搭建工作。

基于多专家权重的空对地多目标攻击决策

基于融合多专家权重的算法,提出了一种多机协同空对地多目标攻击决策方法。针对实际空对地攻击中的问题,利用评估地面的防空能力及目标的战役价值,分析对地攻击态势,并在此基础上建立威胁指数模型;通过多专家权重得到一个融合多专家权重的权值,以此得到综合威胁评估表,进而得到目标的分配方案。通过Matlab仿真验证了威胁指数模型和攻击决策方法的合理性和有效性。

基于在线支持向量机的空对地攻击决策算法

为解决无人机对地攻击决策问题,对影响地面目标威胁度的指标因素进行了分析和量化,构建了基于在线支持向量的目标威胁度预测模型。利用在线支持向量机实现目标威胁度排序,进而完成空对地的攻击决策。研究的空对地决策算法具有在线训练、模型精确度高、需要样本少和泛化能力强等特点,有利于快速准确地进行空对地攻击决策。最后,通过仿真实例验证该算法的正确性。仿真结果表明,在线支持向量机在计算目标威胁度过程中速度快且精确度高。

对抗环境下双机协同空对地武器选用研究

针对单机对地攻击在威胁区内停留时间久,武器受目标对抗措施影响命中率低而无法完成既定任务的问题,在研究基于效费比的单机空地武器选择的基础上,引入协同影响因子和对抗系数的概念,建立对抗环境下双机协同空地武器选择模型,并针对典型雷达目标进行实例计算。研究结果证明了该模型的正确性。

空对面主动雷达导弹末制导段弹道仿真

建立了空对面主动雷达制导导弹在中制导段后搜索、截获、跟踪并攻击目标的仿真模型,该模型包括导弹运动模型、导弹气动计算模型、自动驾驶控制模型、导弹引导模型、大气环境模型、目标位置模型、导引头搜索、截获及跟踪模型,并在一定条件下对导弹攻击弹道进行了仿真计算。