空对地高度自适应目标智能检测算法

在空基平台对地成像应用领域,由于高度变化差异大,成像视场广、视角单一、地物背景干扰多,这些特点使得现有深度学习检测算法面临新的挑战。针对此问题,提出了一种面向空基平台的高度自适应目标智能检测算法。首先,分析了高度变化和区域候选框尺寸设置对检测算法的影响。其次,建立了高度和目标检测候选框尺寸之间的关系模型,提出了高度自适应的目标检测候选框生成算法。最后,建立了不同高度下目标检测任务数据集,验证了所提算法的有效性。检测结果证明所提算法能够有效地减小空基平台飞行过程中的高度变化对目标检测算法的影响,提高检测算法的适应性。