基于压电陶瓷的空气作动器的研制及应用

研制了一种新型非接触式空气作动器,利用压电陶瓷改变空气轴承气膜间隙,从而调整气膜压力,达到改变控制力的目的。在简单分析了作动器各组成部分特性的基础上,研究了作动器的整体特性,并进一步分析了基于空气作动器的单自由度混合隔振系统。通过应用实例说明了空气作动器的可行性和有效性。

基于压电陶瓷的空气作动器特性研究及应用仿真分析

提出了一种新型的基于压电陶瓷的非接触式空气作动器,对其静、动态特性进行了分析与实际测 试,并进一步对基于空气作动器的混合隔振系统进行了分析与仿真。

基于主动空气轴承作动器的模糊主动振动控制研究

提出基于主动空气轴承作动器的溜板模糊主动振动控制。在溜板的空气静压支承基础上 ,以主动空气轴承为作动器 ,采用模糊控制方法 ,实现运动中的溜板振动主动控制。在自制的空气静压导轨上用电磁激振器模拟干扰力进行振动控制实验 。

静压气浮溜板的振动主动控制系统研究

静压气浮溜板主要用在超精密加工机床中,它的振动将通过刀架直接反映到被加工工件表面,影响工件的表面质量。采用自行研制的空气作动器作为执行器,以实现无摩擦接触;采用神经网络-PID控制策略,通过BP神经网络在线学习调整PID控制参数,实现最佳参数组合。实验结果表明气浮溜板的振动主动控制系统是可行性的和有效性的。

气浮溜板的混合振动控制研究

提出了溜板的混合振动控制。由于对作动器的特殊要求,研制了新型的主动空气轴承作动器。控制策略采用神经网络-PID控制。实验结果表明了混合振动控制的有效性。