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题名强风干扰下固定翼无人机“元飞行”气动建模研究
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作者
章胜
刘刚
周晓雨
黄江涛
朱喆
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机构
中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1235-1250,共16页
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文摘
强风干扰下的复杂空气动力学给固定翼无人机的安全稳定飞行带来了严峻挑战。为提高强风干扰下固定翼无人机的环境适应能力,发展了一种创新的“元飞行”气动建模方法。不同于传统气流系下的气动建模,“元飞行”气动建模是一种元方法论建模技术,其采用易于测量的飞行器相对于地面坐标系的运动变量进行描述,通过隔离实际飞行中难以观测到的风干扰影响,基于高阶泰勒展开多元函数变量分解理论,构建仅与无人机自身特性相关、不同风况条件下通用的固定翼无人机空气动力共性基函数解析模型,结合在线辨识的风干扰系数函数,进而实现对飞行器飞行过程中气动力(矩)的预测。研究表明文章发展的“元飞行”气动模型可以良好地预测未知风况下固定翼无人机的气动力(矩),为实时空气动力学建模的实现奠定了良好基础。
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关键词
固定翼无人机
气动建模
强风干扰
元飞行气动模型
空气动力共性基函数
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Keywords
Fixed-wing unmanned aerial vehicle
Aerodynamic modeling
Strong wind interference
Meta-fly aerodynamic model
Common aerodynamic basis function
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分类号
V249.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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