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半主动三附气室空气弹簧吸振器特性分析
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作者 陈耿彪 刘志文 +2 位作者 尹来容 易继军 张拓 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期194-207,共14页
为了克服被动吸振器吸振带宽窄的局限性,利用空气弹簧的变容积-变刚度特性,采用“复合频响曲线”法的半主动控制策略,设计出一种三附加气室空气弹簧吸振器。建立无源式三附加气室空气弹簧的非线性模型,通过线性化得到空气弹簧的系统传... 为了克服被动吸振器吸振带宽窄的局限性,利用空气弹簧的变容积-变刚度特性,采用“复合频响曲线”法的半主动控制策略,设计出一种三附加气室空气弹簧吸振器。建立无源式三附加气室空气弹簧的非线性模型,通过线性化得到空气弹簧的系统传递函数,导出空气弹簧固有频率的解析表达。基于非线性空气弹簧模型,建立了有源式空气弹簧的开环和闭环(PI控制)气动伺服模型,并经过仿真观测了其变容积-变刚度特性。实验采用FFT算法获得激励频率的估计值,基于零极点匹配法设计出无限脉冲响应(Infinite impulse response,IIR)滤波器补偿网络以校正速度传感器带宽,验证了有源式三附加气室空气弹簧的吸振特性。实验结果表明,在有源环境下,通过实时改变附加气室的工作个数,实现了空气弹簧的固有频率有级可调,并跟随激励频率,拓展工作频带,被控对象在1~10 Hz内的共振被有效消除。 展开更多
关键词 空气弹簧吸振器 附加气室 半主动控制 复合频响曲线法 零极点匹配法
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