基于STM32的空气污染物搜索机器人设计

针对室内空气污染物的检测问题,设计了一款轮式空气污染物搜索机器人。机器人以STM32为控制核心,搭载多种气体检测传感器,可通过NRF24L01无线模块将气体信息传送到电脑,并设计了基于仿生行为的视嗅觉融合污染源搜索策略。实验验证了该机器人能够在无光情况和光线良好情况搜索到室内气体污染源。