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空洞卷积胶囊网络环境中的激光雷达点云数据分类处理方法
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作者 陈雨 陈亮 《电子设计工程》 2024年第22期31-36,共6页
空洞卷积胶囊网络环境中,激光雷达点云数据分类处理方法在数据采样后存在数据分辨率下降、数据丢失的问题,导致最终分类结果较差。为此,研究空洞卷积胶囊网络环境中的激光雷达点云数据分类处理方法。对激光雷达点云数据进行空洞卷积预处... 空洞卷积胶囊网络环境中,激光雷达点云数据分类处理方法在数据采样后存在数据分辨率下降、数据丢失的问题,导致最终分类结果较差。为此,研究空洞卷积胶囊网络环境中的激光雷达点云数据分类处理方法。对激光雷达点云数据进行空洞卷积预处理,在分析其光谱特征的条件下执行分类指令,进一步划分分类信息,获取清晰完整的分类数据,由此增强整体分类效果。根据分析的实验结果可知,该处理方法的错误分类面积较小,分类精度较高,总体分类精度为99.67%,这表明该方法能够有效实现激光雷达点云数据分类处理。 展开更多
关键词 空洞卷积技术 卷积胶囊网络环境 激光雷达 点云数据 数据分类
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