基于模糊PID控制的矿用自卸车满载和空载平顺性优化

为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种工况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型。分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式。以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架系统进行仿真分析。对空载和满载两种工况下的矿用自卸车轮胎动载荷、悬架动行程和垂直加速度的均方根值进行比较。结果表明,被动悬架空载时的车辆平顺性要比满载时差。垂直加速度值差异最为明显,相差了91.10%。使用两种控制方式对两种工况都有优化效果,模糊PID的优化效果要更好,空载比满载的优化效果好,垂直加速度的优化效果要比其他两个好。

基于SQP算法的汽车电子机械制动系统性能优化

为了进一步优化汽车电子机械制动系统制动力分配方案,在充分考虑空满载使用频率因素的情况下,以电动汽车制动模型为研究对象,基于SQP算法对电子机械制动系统进行性能优化分析.以理想制动力分配曲线为出发点,建立了目标函数和约束函数,以80km/h初速度制动工况为对象,选取SQP算法进行不等式约束问题研究,从而得到了空满载工况下的同步附着系数、最大制动减速度、制动距离等一系列相关参数,并进行了优化前后的制动力分配和利用附着系数对比实验.实验结果表明,优化后的制动工况较优化前更为稳定,地面附着条件利用更好.

一种刚度分配方法在悬架系统设计中的研究与应用

二级刚度钢板弹簧悬架的主副簧刚度分配对整车的平顺影响较大。首先介绍了悬架系统偏频的计算方法和两种常用的主副簧刚度分配设计方法,然后详细阐述了空满载等频法及适用范围,最后通过举例计算,根据计算结果把空满载等频法与其他设计方法进行了比较,得出空满载等频法更适用于空载和满载两种工况较多的轻卡运输的结论。