基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究

介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 。

智能空瓶检测系统瓶底快速定位实现

为提高现有瓶底定位方法的高速性和精确性,设计了一种新的瓶底定位方法。首先采用中值滤波和灰度校正改善图像采集,然后进行边缘检测和干扰边缘的滤除,最后实现瓶底快速定位。算法充分考虑了有效性和简洁性,在保证检测速度的同时,有效提高了检测精度,具有很高的实用价值。

粗糙集在智能空瓶检测感兴趣区域提取中的应用

为实现空瓶检测中感兴趣区域ROI的自动精确标定,介绍了一种基于粗糙集不可分辨关系划分及粗近似进行ROI区域提取的新方法。首先,基于先验知识描述,确定粗略ROI区域,然后,提取和ROI区域标定有关的底层图像特征如灰度、边缘、位置等,在对特征属性离散化后,构造出反映分类关系的信息表,并依据不可分辨关系划分获得基本像元区域,最后,以初始ROI区域的上近似作为最终提取的ROI区域。在瓶身及瓶口的ROI区域提取实验中,该方法可以获得比人工标定更为精细的ROI区域,有利于提高后续检测过程中的检测精度。

正交设计方法在优化空瓶检测图像处理参数中应用

介绍空瓶检测的图像处理关键技术,对酒瓶破损模式、空瓶检测方法的特点进行分析。以瓶身检测为例,用三水平三因素的正交设计对空瓶检测的图像处理参数,即Sobel、Prewitt、Roberts等边缘检测算子、处理步长以及决策算法等进行组合优化设计。通过对试验结果和极差值的分析,得出了各参数对空瓶检测精度和实时性影响的主次因素,为优化参数、平衡空瓶检测的准确率与工作时间提供了依据。在与论文实验条件相类似的情况下,推荐采用Prewitt、处理步长为1、加权求和决策算法的算法组合。本方法可推广到不同检测系统要求下所确定的最优参数组合中。

PLC在直线式空瓶检测机中的应用

本文分析了直线式空瓶检测机的电气控制系统的特点 ,详细介绍了使用PLC实现其控制系统的软。

啤酒瓶空瓶检测系统的视频图像采集部分的实现

为了提高啤酒灌装线生产自动化的水平 ,开发设计了一套基于DSP与FPGA的啤酒瓶空瓶检测系统。在介绍了系统的组成原理的基础上 ,详细讨论了视频图像采集部分的硬件结构 ,FPGA与DSP的控制逻辑。这种设计具有功能集成 ,实现简单 ,修改方便等优点 。

多传感器空瓶检测机器人的控制系统设计

本文根据多传感器检测机器人的要求,提出了一种由工控机进行上层监控和通讯,PLC进行底层控制的控制系统.文中介绍了系统的基本结构,阐述了工控机按照USS协议通过RS-485网络与西门子变频器通讯的方法,最后论述了使用PLC进行控制的方案.

机器视觉空瓶检测案例设计

文章以机器视觉在啤酒空瓶检测系统中的应用为例,介绍了基于PC的机器视觉系统的组成,及各主要组成部分的功能、特性和设计、选型原则。

提升空瓶检测(EBI)可靠性提升产品质量——以可靠性为中心的维护体系(RCM)的应用

空瓶检测(EBI-Empty Bottle Inspection)是现在啤酒包装生产线,玻璃瓶制造行业关键的质量检测设备,高速在线检测瓶子各部位的质量情况,剔除缺陷瓶,以保证产品合格度。目前市场上还依然存在不少由于瓶子质量和清洗缺陷造成的投诉,对食品安全和公司的产品形象带来严重的隐患。百威中国啤酒厂在改进空瓶质量管控和清洗工艺之外,针对出现的缺陷,不断完善EBI,提升可靠性,进而提升产品质量。本文主要介绍通过以可靠性为中心的维修(RCM-Reliability Centered Maintenance)在EBI上应用,提升设备稳定性和质量检测能力,进而降低并逐步消除质量缺陷产品进入市场,保证消费者放心饮用。

关于食品医药等行业空瓶检测的计算机应用

本文介绍了自动空瓶检测在计算机制系统的应用,阐述了这类计算机控制系统的硬件组成,探讨了PLC在这种类型系统中的应用。

控制技术在空瓶检测过程中的应用

空瓶检测机主要用于检测回收的饮料瓶的缺陷、赃物、残留液等,在现代化的高速的饮料生产包装线上,空瓶检测机是不可缺少的高科技设备之一。是集光、机电、传感技术、图像处理与识别为一体的综合性高科技设备。介绍了空瓶检测机的工作原理及控制技术在空瓶检测机的应用。着重介绍了基于PLC的控制系统、基于DSP的控制系统以及基于视觉传感器的控制系统在空瓶检测机中的应用。

基于DSP的空瓶图像检测系统

啤酒瓶在灌装前必须进行多种指标检验,针对实际生产的需要,设计了一套以采用DSP数字信号处理为核心的空瓶图像检测系统.系统采用了分布式高速、高精度的多通道模拟及视频信号实时采集与处理方法,很好地解决了实时性与准确性要求的矛盾.实验与测试结果表明,异物面积小于3.5mm2时,正确识别率可98%满足实际生产要求.

基于机器视觉的空瓶图像检测系统

啤酒瓶在灌装前必须进行多种指标检验 ,针对实际生产的需要 ,本文设计了一套基于机器视觉的在线检测系统。系统采用了分布式高速多通道视频信号实时采集与处理方法 ,很好地解决了实时性与准确性要求的矛盾。系统核心是一种针对处理图像信息的可重构并行处理器 ,处理器的设计采用了DSP +FPGA的混合计算结构 ,既具有制造完成后的可编程性 ,又能提供较高的计算性能 ,可适用多种实时图像信息处理应用的需要。

Delta-K型啤酒空瓶剔除系统稳定性优化

引语:随着啤酒消费市场需求的日益增长及消费者对食品安全的日益关注,传统的啤酒灌装设备已经无法满足啤酒生产企业对生产线自动化、规模化、高质化、高效化等一系列要求,高速生产线及高精度质量检测设备应运而生。作为啤酒容器进入灌装环节前的最后一道质量关卡,空瓶检测(EBI:Empty Bottle Inspector,如图0-1)将光学、视觉、电信号学等采集数据,融合独有的逻辑运算对容器进行识别,将判断为不合格的容器信息传递给剔除系统,由作为“执法者”角色的剔除系统执行可靠剔除。此前玻璃瓶灌装生产线速度以24K/H为主流,玻璃容器以约400瓶每分钟的速度在输送带上通过,这种较低的通过速度对于缺陷容器剔除功能的要求相对较低。随着制造业突飞猛进的发展,生产线速度目前已提至830瓶乃至更高的1200瓶每分钟,传统剔除模块已经无法满足准确可靠的要求。

提升空瓶检测(EBI)可靠性提升产品质量——以可靠性为中心的维护体系(RCM)的应用

空瓶检测(EBI-Empty Bottle Inspection)是现在啤酒包装生产线,玻璃瓶制造行业关键的质量检测设备,高速在线检测瓶子各部位的质量情况,剔除缺陷瓶,以保证产品合格度。目前市场上还依然存在不少由于瓶子质量和清洗缺陷造成的投诉,对食品安全和公司的产品形象带来严重的隐患。百威中国啤酒厂在改进空瓶质量管控和清洗工艺之外,针对出现的缺陷,不断完善EBI,提升可靠性,进而提升产品质量。本文主要介绍通过以可靠性为中心的维修(RCM-Reliability Centered Maintenance)在EBI上应用,提升设备稳定性和质量检测能力,进而降低并逐步消除质量缺陷产品进入市场,保证消费者放心饮用。

玻璃瓶残留液嵌入式在线检测系统

针对啤酒生产线上空瓶灌装前的残留液检测环节,提出了基于电容耦合原理的玻璃瓶残留液嵌入式在线检测系统。采用STM32F103VET6为主控制器,设计高频激励电路模块作为信号发送端,耦合信号接收电路模块作为信号接收端,串口通信电路模块实现与上位机交互。实验表明,系统可在速度大于36 000瓶/h的啤酒生产线稳定且可靠的检测出残留液超标的空瓶,具有一定的市场推广价值。

基于模拟退火遗传算法的空瓶图像分割

针对空瓶检测的特点,把遗传算法和模拟退火算法引入到空瓶图像分割算法中,提出了一种利用遗传算法搜索最优分割阈值方法。该方法具有遗传算法的全局寻优能力和模拟退火算法较强的局部搜索能力,能够有效、简单地进行图像分割,可以满足实时检测系统中精度和速度的要求。

基于电容耦合原理的残液检测系统设计与实现

残留液检测是啤酒灌装线上空瓶灌装前的必检项目之一。人工检测已不能满足高速灌装的要求,而目前的残留液自动检测系统存在安全性差、检测准确性和可靠性低等问题。为此,本文提出了基于电容耦合原理的残留液检测方法,并设计制造了检测样机。实验表明,本文所用方法在保证检测安全性前提下,能够有效提高检测的准确性和可靠性,具有一定的实用价值。