多传感器空瓶检测机器人的控制系统设计

本文根据多传感器检测机器人的要求,提出了一种由工控机进行上层监控和通讯,PLC进行底层控制的控制系统.文中介绍了系统的基本结构,阐述了工控机按照USS协议通过RS-485网络与西门子变频器通讯的方法,最后论述了使用PLC进行控制的方案.

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中国首台空瓶检测机器人降生 4月4日,“空瓶检测机器人”在项目主持人王耀南教授的调试下工作。