基于STM32的微型空翻无人机设计

微型无人机通过选择适合的硬件方案、算法,可以实现较好的姿态解算和姿态控制。首先分析了微型无人机的硬件设计,算法上采用计算量小的互补滤波算法来进行姿态解算,接着设计带前馈的双闭环串级PID控制器,实现对无人机的控制。此外,对于无人机空翻动作设计了合适的期望角速度规律作为输入,达到较好的控制效果。

人体生理反射在体操空翻中的运用

人体具有各种不同的姿势反射，这些反射运动，在体操空翻运动中具有重要作用。符合生理反射要求的运动技术，就能较好地完成，并达到较高的动作质量；反之，不符合生理反射要求的，就达不到高水平甚至造成动作失败。本文对这方面的研究，对体操空翻和空翻转体的加高加难以至于高难创新等。

单杠后空翻转体540°抓杠的训练——对动作技术和训练手段的研究

一、前言随着竞技体操运动水平的提高,单杠技术动作的创新正以惊人的速度发展。“飞行”动作中空翻多度数转体抓杠或“飞行“接”飞“行”的难度空翻动作已成为专家们评估运动员单杠技术水平的一个重要指标。单杠后空翻转体540°抓杠动作自82年出现后,一直受到体操行家的关注,但目前,国内外体操比赛中仍难见到。本文在“京格尔”空翻力学诊断的基础上。

腱子小翻跳转180°成高台倒立练习有利加快一些高难空翻的掌握

由于科学技术的应用,现代体操有了惊人的发展。体操科研工作者、教练员、专家都在传统教法的基础上,努力探索、寻求新的训练方法,以加快体操训练的步伐。本文仅就自由体操中的技巧空翻训练,如何加快速度进行探索。设计并试用了腱子小翻跳转180°成高台直体倒立(简称“小翻跳转倒立”)练习(见附图),收到了一定的效果。

高杠绷杠空翻类下法的技术分析和训练方法

“高杠绷杠空翻下”是我国独创的现代化的高难下法,在国际体操舞台上处于领先地位。“高杠绷杠下”技术,在我国有着良好的传统,早在六十年代中期的比赛中,就多见选用。著名运动员蒋绍毅的“高杠绷杠转体360°越低杠下”的“绷杠”

双杠“挂臂团身后空翻两周成挂臂”动作空翻技术的运动学分析

采用运动学研究法等方法对冯喆、王冠寅完成的双杠"挂臂团身后空翻两周成挂臂"动作空翻技术进行了研究。结果显示:空翻阶段两臂推离杠后,迅速屈髋、屈膝,团身抱腿,且越抱越紧,经重心最高点后,积极伸髋、撒腿,主动展体去挂杠,冯喆的团身技术较好,王冠寅的翻转更为充分,入撑时的伸髋、展体较好;空翻时高度较低,滞空时间较短,身体重心获得的总的上升高度平均为0.57m,滞空时间为0.56s,王冠寅的高度与滞空时间要好于冯喆;离杠瞬间的重心垂直速度决定空翻的高度,团身情况直接影响翻转速度,冯喆的翻转速度要稍优于王冠寅。

快速后空翻的训练

目前世界女子自由体操的跟斗发展很快,从1983年22届锦标赛以及欧洲少年锦标赛上看,不少优秀选手都采用了空翻的挂串动作,取得了可喜的成绩。如22届世界体操锦标赛自由体操冠军罗马尼亚选手萨博用直体空翻转体540度接直体空翻转体540度再接前空翻;今年欧洲少年锦标赛自由体操冠军苏联选手弗罗洛娃用腱子小翻快速空翻接360°旋等等。实践表明空翻挂串难度动作不仅提高了全套自由体操的难度价值,而且增加了成套动作的气氛,

自由体操分腿屈体侧空翻两周转体270°训练体会

技巧动作是男子自由体操中的主要成份,其中尤其是空翻动作的难度和质量在很大程度上决定了成套动作的价值。空翻动作的训练,在我国有传统的特点。在国际比赛中,中国运动员的空翻高度享有盛誉。在动作的创新方面,也为体操运动的发展做出了贡献。正因为如此,我国运动员在近年的世界性比赛中。

黄旭双杠支撑屈体后空翻2周成挂臂动作的运动学分析

通过运动学分析揭示了我国优秀运动员黄旭完成的双杠支撑屈体后空翻2周成挂臂动作的运动学规律和技术特点,为我国运动员发展和改进该类动作提供理论依据和技术参数。

前手翻接直体前空翻和直体前空翻转体360度动作的连接技术特征

前手翻是连接空翻与空翻动作之间的一个基本动作．由运动学分析证明了前手翻动作中的蹬摆腿，推手和翻转技术能够产生出较大的水平速度，通过制动起跳技术可以使水平速度快速转换，垂直速度迅速提高，从而保证了完成动作的质量和空翻动作之间的连接速度。

单杠团身后空翻转体180°越杠再握下摆振浪技术特征及最佳再握条件初探

本文通过对我国优秀运动员完成的单杠团身后空翻转体１８０°越杠再握动作进行了运动学研究，重点揭示了该动作的下摆振浪的技术特征，为提高该动作质量和动作的创新提供理论参考。

蹦床网上男子单人两周类空翻基本难度动作连接技术运动学特征的研究

主要采用影片解析法 ,以我国蹦床集训队中 2名优秀运动员为研究对象 ,对网上两周类空翻基本难度动作连接技术运动学特征的分析。得出在入网时 ,采用全脚掌入网 ;压网阶段膝关节先缓冲或保持一定角度然后再蹬伸 ,而踝关节却处于缓冲状态 ;离网阶段膝关节和踝关节的变化与连接空翻的方向不同而不同。在连接过程中 ,身体重心在垂直方向上的位移远远大于水平方向上的位移 ,重心基本呈垂直上下运动。

采用人体三维转动研究的新方法分析跳马侧手翻直体侧空翻转体990°技术动作

采用人体三维转动新的运动学指标和方法—卡尔丹角及绝对角速度对江苏队健将级运动员吕军海跳马侧手翻直体侧空翻转体990°高难技术动作进行了全过程测试分析,给出了完整的人体侧翻、空翻、转体三维转动数据,揭示了该高难动作技术三维转动规律以及侧翻、空翻、转体技术特征,为我国运动员发展和改进此类动作技术提供了全新的理论和实践上的参考依据。

霍莉坤跳马踺子后手翻直体后空翻转体540°动作的运动学分析

为了发展女子跳马踺子后手翻接空翻转体类高难动作 ,运用运动学原理对霍莉坤跳马技术进行了诊断。结果表明 ,霍在助跑阶段 ,身体获得了较大的水平速度。在上板起跳和第一腾空阶段 ,由于推手与起跳快 ,身体翻转及时 ,腾越器械重心高处于马上最佳位置。在第二腾空阶段 ,霍借助一定的高度和水平速度快翻纵转 ,使该动作顺利完成。由分析中得知 ,霍在马上因推手技术不佳 ,导致她第二腾空高度不够。

空翻转体运动与人体骨盆、髋关节结构的关系之研究

通过测量统计得知，从事高难运动技术的体操、跳水、艺术体操等运动员，其骨盆与髋关节普遍窄小。本文从人体解剖学特点和运动技术力学原理论证了这种窄小的合理性与必然性，这对高难技术的发展以及运动员的科学选材等都具有一定的参考意义。

“莫氏空翻”的运动学分析

运用运动学原理 ,从下摆技术、过杠技术、沉肩技术、撩腿鞭打技术、提臀撒手技术等环节 ,对莫慧兰首创的“莫氏空翻”动作进行比较和分析 ,不仅描述了各技术环节的运动学参数关系和技术特点 。

自由体操直体后空翻转体1080°回笼的突破及其训练

自由体操直体后空翻转体1080°回笼是个高难创新动作。本文阐明了它的突破及其技术要领、训练方法以及在训练过程中应注意的问题。此动作的成功,不但增加了高难度动作的连接难度,而且在技术上也是一大突破,为高难、独特的新颖动作的连接开拓了一条新路。

在体操教学训练中如何运用空翻转体理论

在体操教学训练中,单是学会转体是比较容易的,但要学会转体加空翻就不简单了。从力学上看,身体转体轴比空翻翻转轴的旋转半径要短,所以转体的旋转比空翻翻转所需要的力矩要小。以跳转360°和直体后空翻进行比较就很清楚。为完成转体空翻。

单杠“京格尔”空翻的力学诊断——为后空翻转体540°抓杠所作的基础研究

一、前言随竞技体操运动水平的提高,单杠技术正以惊人的速度发展.“飞行”动作中空翻多度数转体抓杠类难新动作已成为专家们评估运动员单杠技术水平的一个重要指标。单杠后空翻转体540°抓杠动作自82年出现后,一直受到体操行家的关注,但目前,国内外体操比赛中仍难见到,本文就这一动作的基础“京格尔”空翻(后空翻转体180°抓杠)实施定量的影片分析,旨为单杠后空翻转体540°抓杠进行前期可行性研究。

多周空翻同时加转体类动作的技术探讨

体操项目种类繁多 ,内容丰富 ,动作复杂 ,特别是下法对于动作的完成质量至关重要 .本文通过对直体后空翻转体 3 60度接团身后空翻动作的技术分析 。