桥式起重机空行程运行PD结合输入整形控制策略

文中针对桥式起重机在空行程时的运行快速性和快速定位问题,基于拉格朗日方程建立桥式起重机小车机构在空行程时的线性化动力学模型,提出PD(Proportional Derivative)结合输入整形控制策略,并推导出在阶跃输入命令控制下小车机构在空行程时的运动位移和控制力表达式。通过仿真验证了PD结合输入整形控制策略可以有效降低小车机构空行程运行的超调量和调整时间,提高了小车机构的快速性和稳定性,并且有效降低了小车机构控制力和能耗,提高小车的工作效率。

皮革裁剪智能设备空行程路径数学优化算法模型研究

裁剪路径是影响皮革加工效率的关键因素。为缩减皮革裁剪中的空行程路径,初步建立了空行程路径数学优化算法模型,介绍了蚁群算法的路径选择计算方法与信息素更新方法,引入了贪心算法、轮盘赌选择法、精英策略和变异算子对基于蚁群算法的空行程路径数学优化算法模型进行改进,最终明确了数学优化算法模型的实现步骤。改进后的空行程路径数学优化算法模型具有算法复杂度降低、迭代次数减少和运行时间减短的优势,可为皮革裁剪智能设备计算出最优的空行程路径,提升皮革加工效率。

用于泵喷嘴发动机的依纳(INA)公司空行程挺杆

施加在泵喷嘴上的巨大的推动力要求对气门传动链采取特别的措施.常用的液压挺杆或者机械挺杆在这里都显得力不从心.一种所谓的空行程挺杆兼容并蓄了这两种概念的优点,使得振动和摩擦明显地减少了.本文描述用于大众汽车公司采用泵喷嘴技术的1.9LTDI柴油机的这种新型挺杆.

密集型多轮廓裁片的刀具空行程路径寻优

服装行业中缩短刀具裁剪空行程对于高效裁剪布料具有重要意义。结合服装裁片排列具有轮廓形状复杂、分布密集的特点,将问题转化成广义旅行商问题。基于最大最小蚁群(MMAS)算法提出了一种新的用于裁片刀具空行程路径寻优的算法——密集多轮廓蚁群算法,该算法包括4步:1)用MMAS算法确定初步裁片顺序;2)由裁片顺序寻找各裁片入刀节点;3)将各裁片的入刀节点再次用MMAS进行顺序优化重组得到初步裁剪路径;4)反复迭代第2)步和第3)步以求得最优路径。实验验证了所提算法的有效性,对比现有的扫描算法以及双信息素蚁群(NACS)算法其结果分别提升了60.15%和22.44%,该算法在刀具空行程优化上具有明显优势。

数控车削减少加工空行程方法的探究

由于空行程的问题,限制了循环指令G73的适用范围。从宏程序的角度出发,探讨减少加工空行程的解决思路。

列车吸能系统空行程对列车碰撞性能的影响

为研究列车吸能系统空行程对列车碰撞吸能的影响,以某地铁车辆为研究背景,分别采用一维能量分配方法及三维整车碰撞模拟仿真方法,建立碰撞有限元模型,进行一辆地铁列车以25 km/h小时速度撞击相同静止列车的分析计算,研究吸能系统空行程对整车碰撞吸能的影响.结果表明,吸能系统空行程越大,列车对车辆前端主吸能单元吸能能力要求越高,对头车二位端中间吸能单元吸能能力要求越低.

真空助力器带主缸总成结构对制动空行程的影响

制动空行程是制动系统的重要参数之一,直接影响制动的反应时间和操纵性。真空助力器带主缸总成的结构特点能显著影响制动空行程。本文分析对比了各种结构产生的空行程值的大小,结果表明,车辆液压制动系统的真空助力器带主缸总成选用中心阀结构,能够获得较小且较稳定的空行程,有利于整车安全。

选换挡拉索空行程及负载效率计算方法研究

选换挡拉索为柔性体,目前主要依靠经验进行选型和布置,对于影响选换挡拉索性能的重要技术参数(空行程及负载效率缺)乏计算评估能力。本文根据选换挡拉索的结构特点,对空行程及负载效率的计算方法进行了研究,给出了相关计算公式,并可推广应用到其它汽车拉索上。

制动空行程影响因素及解决方案研究

汽车制动性能的评价里一项重要的内容就是制动空行程的评价,该内容影响到驾驶员对踏板的操纵信心感。本文通过对制动空行程的介绍及影响因素分析,提出目前主机厂的解决方案,希望能对整车的开发设计提供参考。

乘用车制动踏板空行程的研究

制动踏板感觉是乘用车制动性能开发的一项重要指标,直接影响车辆驾驶的安全性和舒适性,而踏板空行程又直接影响驾驶员对车辆制动踏板感觉的评价。本文通过对影响制动踏板空行程因数的分析,结合实例给出了优化制动踏板空行程的方法,希望能对整车制动性能开发有所帮助。

数控车削减少加工空行程方法的探究

在零件生产加工的过程中,数控车床可以在保证无人操作的前提下,高质量完成零件的加工和制造工作,为我国制造业提供了不小的便利。而在实际生产的过程中,为了最大化的发挥数控车床的作用,需要技术人员充分考虑数控系统加工程序的编译,进而设计出合理的走刀路线,提升工作效率。本文针对在数控加工程序编译的重点和难点,提出了数控车削减加工空行程的解决方法,有效节省了加工时间,提高了数控车的生产效率,解决了生产过程中常遇到的低效率问题,并为学习数控编程的学生或职工提供有效的操作方法和技巧。

回转减速机空行程的检测和改进

介绍了回转减速机空行程的检测,分析了产生空行程的各种原因,并针对这些原因进行回转减速机做出改进。

关于某车型制动空行程大问题排查及改进

某车型主观评价存在制动空行程大问题,造成驾驶员驾驶信心丧失。且经测试,该车制动行程-减速度曲线严重偏离设计目标值。通过对影响制动空行程的因素逐一进行排查,确认该车的真空助力器空行程大、制动钳活塞回位量大、制动钳钳体刚性差、摩擦片摩擦系数低是主要原因。通过调整制动主缸内活塞推杆与活塞之间的接触方式、调整活塞密封槽尺寸并增加摩擦片回位簧、调整制动钳钳体背部加强筋尺寸、调整前后摩擦片的配方等改进措施,最终实车测试制动行程-减速度测试数据满足目标设计值要求。

无空行程真空助力器工作原理及性能特点

为满足制动法规的要求,保证车辆制动的安全可靠性,现在的轿车、轻型载货车已普遍采用液压制动系统。在液压制动系统中,真空助力器是其系统中不可缺少的一部分。随着科学技术的进步,人们对于车辆制动性能不再满足于制动可靠等基本性能要求,更提出了舒适性、智能性等要求。无空行程真空助力器通过改进控制阀结构,减小助力器本身空行程,有效解决了车辆制动距离偏长的问题,提升了制动踏板的在初始制动过程中的脚感舒适性,同时也使得行车安全性得到进一步保障。

装载机转向空行程分析

YXL型优先流量控制阀（以下简称优先阀1与BZZ5型全液压转向器等元件组成负荷传感液压转向系统已在国产装载机产品中得到广泛应用。使用过程中发现，整机转向到机械限位位置后再转向时，转向盘转动一定角度（30°～45°）整机无转向。

浅谈空行程试切削车外圆锥面的方法

本文就外圆锥面车削过程中车刀的对刀要求、工件的装夹以及车削时如何利用平面几何的计算公式从数学方面保证圆锥半角a/2的问题,探讨操作简单、灵活方便的车削方法,可为职业院校学生操作实习提供参考。

矿用提升机和提升绞车之安全制动空行程时间测试方法探究

结合多年矿用提升机和矿用提升绞车现场测试的经验,通过对以往安全制动空行程时间测试方法的分析,提出一种测试安全制动空行程时间的新方法,使用该方法,一方面可以提高测试的精度和重复性,另一方面可以简化现场测试程序,提高工作效率。

汽车运输空驶行程的优化

为解决目前汽车运输空驶行程优化各方法中车场发车数不同时,优化的空驶行程出现差异的问题,通过分析车场发车数对空驶行程的约束内容,采用整数规划对空驶行程实行优化,提出了Excel2000中文版中优化空驶行程的步骤。从而在增加车场发车数约束的情况下做到了空驶行程的优化,同时还解决了空驶行程传统优化方法中车场发车数选定问题。实验结果表明:车场发车数约束条件为正整数,空驶行程优化为整数规划,采用本文所给步骤可在Excel2000中快速优化出汽车运输的空驶行程。

某型飞机驾驶杆操纵空行程故障分析与排除

针对某型飞机驾驶杆操纵空行程故障,从系统组成及工作原理分析产生空行程故障的原因,通过对系统操纵性能、铰链安装及主要机件分析排查确定故障点,为该类故障的分析和排除提供参考。

ER316L不锈钢电弧增材制造扫描路径优化研究

为优化电弧增材成形性能、提高增材质量和效率,对电弧工艺参数及增材扫描路径规划进行研究。在单层多道和路径搭接等焊道成形实验基础上,确定合适的焊道成形工艺参数。通过使用多种不同扫描倾角的zigzag路径算法对模型截面进行填充,并采用深度优先搜索(DFS,deep-first search)算法对zigzag扫描路径分区进行起熄弧点连接,进一步利用蚁群算法对电弧增材空行程长度进行优化。试验结果表明,焊缝搭接的送丝速度为5 m/min,最优多道搭接间距为0.739w,复合路径搭接间距为0.577w,当zigzag扫描倾角为135°时,DFS分区连接算法优化效果最好,优化后的扫描路径规划算法可以实现对ER316L链轮模型的稳定增材成形,同时提高了成形件的成形精度和成形效率。