地铁列车空转打滑对信号系统控车性能的影响及处理措施

从地铁列车空转打滑的现象出发,基于力学模型,简述了空转打滑常用的判定方法和信号系统对其的处理措施。对加、减速时列车的定位误差进行了分析,采用Matlab软件分析了列车空转打滑时打滑率和紧急保障制动率对行车的影响。结果表明,通过地铁信号系统准确判定空转打滑并调整保障制动率,可以达到合理控车的目标。

基于多传感器的列车空转打滑补偿算法研究

介绍基于脉冲速度传感器和加速度计的测速测距系统。分析了列车空转打滑过程,根据加速度和速度的变化,将空转打滑划分为加速度空转打滑和速度空转打滑;对2种空转打滑的检测算法以及相应的补偿算法进行了详细阐述;运用SCADE进行仿真。结果表明,该算法对空转打滑造成的测量误差有很好的补偿作用。

基于脉冲测速传感器的空转打滑补偿算法研究

测速测距功能是列车运行控制系统的安全关键功能,在基于脉冲测速传感器的测速系统中,如何对列车的空转打滑进行处理是值得研究的课题。介绍一种空转打滑补偿算法,并对该算法进行验证。结果表明,该算法能有效对空转打滑发生的误差进行补偿。

最优粘合控制优化在地铁车辆行车安全中的应用

列车的牵引力与轮轨间的粘着相互依存,而粘合控制是地铁牵引电机控制的重要组成部分,但粘着状态是难以估计的,检测设备的准确率和轮轨接触情况的影响均影响了粘着力的大小。文章采用全维状态观测器来观测电机负载转矩,对粘着控制进行优化,并通过牵引电机控制实现对轮轨间可用粘着力的最大程度利用。再结合最优粘合控制算法,对于牵引轮的轮对差异所导致的并联牵引电机转矩不平衡提出附有励磁补偿的控制策略。建立MATLAB/Simulink 模型进行实例仿真和现场试验验证。仿真结果表明:采用文章的最优粘合控制优化方法对粘着力的整体利用率满足地铁列车的设计要求。

地铁列车牵引传动再粘着优化控制策略

为充分利用轮轨间粘着力,保障列车牵引/制动性能的发挥,提出基于全维状态观测器的地铁牵引传动的再粘着优化控制方法,当检测到车轮发生空转/打滑时,可根据转矩、速度等信息快速搜寻到当前路况下的最大粘着峰值点,并通过对给定转矩的动态调整,实现轮轨间最优的粘着利用.为兼顾系统的稳定性和动态响应性能,提出全维渐近状态观测器的极点配置方法,并建立了MATLAB/Simulink模型进行实例仿真和现场试验验证.试验结果表明:采用本文的控制方法再粘着的整体利用率大于80%,满足地铁列车的设计要求.

城市轨道交通列车空滑检测的融合算法研究

提出一种光电式速度传感器和雷达速度传感器相冗余的城市轨道交通列车测速测距融合算法。通过对列车空转打滑原理进行分析,建立空转打滑检测及校正模型,并进行列车测速测距融合计算,使之不影响车载控制器的正常工作,达到提高列车测速测距精度和可靠性的目的。最后通过仿真试验验证该算法的有效性。

电客列车ATO对标不准原因调查

近年来随着地铁建设的蓬勃发展,全国各大城市都陆续兴建了地铁工程。对于已开通运营的线路,一个重要运营指标便是电客列车的停站精度。本文针对某地铁线路一段时间内频繁发生的对标不准事件进行调查分析,通过对电客列车电制动和电空转换动态性能进行优化,缩小开环校正环节的影响后,列车对标不准问题最终得以较为有效地解决。

基于ARM的电力机车防止打伤钢轨装置

基于ARM技术开发了防止打伤钢轨装置,通过比较光电速度传感器和超声波测速传感器信号来判断机车车轮是否空转打滑。试验及使用结果验证了该装置的可靠性。

行车途中几个怎么办

由于自然环境及其他多种因素,常常会给汽车和拖拉机等车辆的行驶带来一些不利于安全的因素,若处理不当,就会引发更大的麻烦和惨痛的交通事故。本文对车辆行驶途中可能发生的一些情况的处理作一简单介绍。 1.行车中车辆发生交通事故怎么办? 车辆发生交通事故后,驾驶员千万不要慌张,必须立即停车,服从交通警察或农机监理人员的指挥。若现场没有车管人员,驾驶员应立即抢救伤员。