牵引系统的空转/滑行保护控制分析

本文先介绍了空转/滑行的产生,然后以某轻轨铰接车辆为例,对牵引系统的空转/滑行保护控制进行分析,通过试验对比了牵引系统参与空转/滑行保护控制和不参与空转/滑行保护控制的两种结果,得出该牵引系统参与空转/滑行保护控制是可靠有效的。

浅谈LKJ与韶山系列电力机车关于空转(滑行)控制的区别和联系

介绍了LKJ和韶山系列电力机车关于空转（滑行）的控制原理、区别和联系，对如何尽量避免空转（滑行）的发生提出了意见和建议。

高速列车传动和制动控制系统中的模糊控制

分析了机车的传动特性与轮轨间粘着利用的关系，介绍了模糊控制的主要特性，高速列车模糊控制传动和制动控制系统的组成，并对防空转和防滑特性进行了研讨。

地铁车辆异步牵引电机矢量控制系统研究

从地铁车辆用矢量控制的基本结构、空转滑行控制、轻负荷再生控制等方面对西安地铁2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析说明,以了解地铁2号线车辆主传动系统矢量分析系统矢量控制框图的基本功能。经过车辆型式试验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能。

基于有轨电车的自动速度控制算法研究

随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广。通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重。针对这个问题,本次以昆明长水机场捷运项目为依托,实现了自动驾驶技术在有轨电车项目的首次应用。本文分析了有轨电车运营场景,确定了效率优先兼顾舒适性的自动驾驶控制策略。并结合对有轨电车在牵引和制动控制方面特点的分析,确定了载荷补偿控制、空转滑行控制、精确停车控制等关键控制技术研究点,建立了适用于有轨电车应用的自动驾驶算法模型。在实验室仿真测试阶段,充分考虑载荷误差、粘着防护、牵引制动控制误差等特殊情况,对车辆仿真模型进行修改,使得仿真环境逼近真实现场情况。通过实验室测试,算法能够正确实现列车的自动速度控制,达到了预期的控制目标,为后期工程现场测试提供了有利的理论依据。

最新的车辆技术

介绍日本在车辆技术方面最近的研究内容,诸如车体侧面碰撞特性、内燃机车新的空转控制、用压电元件减小车体弹性振动、电能循环车辆、燃料电池车辆等。

东京地铁16000系电动车组空转滑行再黏着控制的技术改进

东京地铁16000系电动车组上采用了永磁同步电动机(PMSM)驱动方式,为以轴为单位实施精细的转矩控制提供了可能性,在空转、滑行再黏着控制方面是有利的。不过在改善该车滑行再黏着控制之前,仍沿用了传统的控制方式,不能充分发挥PMSM单独控制方式的优势。针对这一课题提出了新的算法,即在M车的4根轮轴中,设定前位第1轴用优先再黏着控制,以得到稳定的基准速度,余下的轴实施转矩优先的连续控制。运行试验确认了这种控制方式可改善加速度与乘车舒适度,具有各轴独立控制转矩的优点。

机车车辆性能的改进

介绍日本铁道综合技术研究所最近进行的一系列有关机车车辆性能改进方面的研究成果 ,其中包括针对制动系统、空气滤清系统、防空转系统以及测试系统的改进。这些改进的实现 ,从各个方面提高了机车车辆的性能 。

日本DD200型电传动内燃机车(样车)的开发

为替换非电气化区间进行干线牵引及货运站调车作业的DE10型和DE11型液力传动内燃机车,日本铁路货运公司开发了DD200型电传动内燃机车。该机车于2017年6月完成了样车的试制,在对各种性能进行确认试验后,自2018年6月起在仙台地区投入使用。介绍DD200型机车的主要技术参数、主要设备及性能验证试验。