浅谈LKJ与韶山系列电力机车关于空转(滑行)控制的区别和联系

介绍了LKJ和韶山系列电力机车关于空转（滑行）的控制原理、区别和联系，对如何尽量避免空转（滑行）的发生提出了意见和建议。

牵引系统的空转/滑行保护控制分析

本文先介绍了空转/滑行的产生,然后以某轻轨铰接车辆为例,对牵引系统的空转/滑行保护控制进行分析,通过试验对比了牵引系统参与空转/滑行保护控制和不参与空转/滑行保护控制的两种结果,得出该牵引系统参与空转/滑行保护控制是可靠有效的。

地铁车辆异步牵引电机矢量控制系统研究

从地铁车辆用矢量控制的基本结构、空转滑行控制、轻负荷再生控制等方面对西安地铁2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析说明,以了解地铁2号线车辆主传动系统矢量分析系统矢量控制框图的基本功能。经过车辆型式试验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能。

基于有轨电车的自动速度控制算法研究

随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广。通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重。针对这个问题,本次以昆明长水机场捷运项目为依托,实现了自动驾驶技术在有轨电车项目的首次应用。本文分析了有轨电车运营场景,确定了效率优先兼顾舒适性的自动驾驶控制策略。并结合对有轨电车在牵引和制动控制方面特点的分析,确定了载荷补偿控制、空转滑行控制、精确停车控制等关键控制技术研究点,建立了适用于有轨电车应用的自动驾驶算法模型。在实验室仿真测试阶段,充分考虑载荷误差、粘着防护、牵引制动控制误差等特殊情况,对车辆仿真模型进行修改,使得仿真环境逼近真实现场情况。通过实验室测试,算法能够正确实现列车的自动速度控制,达到了预期的控制目标,为后期工程现场测试提供了有利的理论依据。

东京地铁16000系电动车组空转滑行再黏着控制的技术改进

东京地铁16000系电动车组上采用了永磁同步电动机(PMSM)驱动方式,为以轴为单位实施精细的转矩控制提供了可能性,在空转、滑行再黏着控制方面是有利的。不过在改善该车滑行再黏着控制之前,仍沿用了传统的控制方式,不能充分发挥PMSM单独控制方式的优势。针对这一课题提出了新的算法,即在M车的4根轮轴中,设定前位第1轴用优先再黏着控制,以得到稳定的基准速度,余下的轴实施转矩优先的连续控制。运行试验确认了这种控制方式可改善加速度与乘车舒适度,具有各轴独立控制转矩的优点。