折臂式起重机力限器空载标定算法

力矩限制器是起重机必备的安全保护装置,能够实时记录起重机的吊重、起重臂角度、起重臂长度和工作幅度等参数,当吊重大于额定重量时会报警并自动安全控制。文中对折臂式起重机力矩限制器的算法进行研究,由于转臂的存在,力矩限制器算法与汽车起重机不同,需提出一种针对性的空载标定算法,将起重臂和转臂的自重等效在臂头。文中结合折臂式起重机的结构和受力特点,建立工作装置数学模型,利用标定起重臂重量和重心的方式实现空载标定。在某型号大吨位折臂式起重机上进行测试,结果表明:试验精度在3.5%以内,达到设计要求,该标定算法有效。