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题名基于空间三轴激光陀螺的恒速偏频寻北技术
被引量:5
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作者
胡奇林
李立新
吴亮华
张忆新
武晓峰
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机构
北京自动化控制设备研究所
中国航天科工三院
上海航天控制技术研究所
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出处
《导航定位与授时》
2017年第4期61-65,共5页
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文摘
激光陀螺特有的闭锁效应使得其在应用中必须采取偏频去锁的方法,速率偏频技术可以有效降低激光陀螺随机游走误差,提高测量精度。基于空间三轴激光陀螺自身特有的三轴正交斜置特性,采用恒速偏频方法,通过建立新的系统误差方程,引入刻度系数误差状态量,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的高精度寻北。这种初始对准方法对准速度快,对准精度也有较大提高,5min寻北精度能达到90″(3σ)。
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关键词
高精度寻北
速率偏频
刻度系数误差
空间三轴激光陀螺
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Keywords
High precision north-finding technique
Rate bias
Scale factor error
Monolithic triaxial ring laser gyro
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名空间三轴激光陀螺高精度抖动剥除算法研究
被引量:2
- 2
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作者
张迪
刘黎映
陈军军
司如意
谢鑫
张蕾
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机构
空军装备部驻北京地区第二军事代表室
北京自动化控制设备研究所
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第1期141-145,共5页
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基金
装备发展部“十三五”预研项目(41417010203)。
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文摘
激光陀螺的输出信号中包涵外界输入角速度、机械抖动角速度两部分信息,机械抖动角速度是一个叠加了一定噪声的标准正弦振动。针对空间三轴机抖激光陀螺仪,提出了一种高精度的新型正弦抖动信号滤除算法,通过自适应陷波器和有限冲击响应数字滤波器的组合,能极大地衰减激光陀螺仪零偏输出波形中的正弦分量,实现外界输入信号的高精度准确提取。实验结果表明,该抖动剥除算法效果显著,在保证快速响应外界输入的条件下能够实现高精度地提取角速度信号,可有效降低惯性系统的成本和复杂度,进而提高产品质量可靠性,具有很强的工程实用价值。
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关键词
空间三轴激光陀螺
抖动剥除算法
高精度
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Keywords
Orthogonal triaxial laser gyro
Dither stripping algorithm
High-precision
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间三轴激光陀螺稳频方法研究
被引量:3
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作者
张金刚
唐苗
陈军军
汪世林
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机构
海军驻某院军事代表室
北京自动化控制设备研究所
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出处
《导航定位与授时》
2015年第4期63-66,共4页
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文摘
空间三轴激光陀螺的每一个腔长控制器控制两个通道的腔长,即其不同通道的光路稳频具有耦合关系,要实现空间三轴陀螺的工程化应用,必须解决空间三轴激光陀螺的稳频问题。针对空间三轴激光陀螺的稳频回路进行详细的分析,提出了一种稳频方案,该方案将空间三轴激光陀螺的稳频解算为三个通道单轴激光陀螺的稳频问题,其核心思路是对光路稳频关系进行等效变换。经过试验验证,该稳频方案可行有效。
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关键词
空间三轴激光陀螺
稳频
等效变换
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Keywords
Orthogonal triaxial laser gyro
Frequency stabilization
Transformation
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种提升空间三轴激光陀螺性能的谐振腔方案研究
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作者
王慧
陈军军
韩育强
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机构
海军装备部装备审价中心
北京自动化控制设备研究所
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第5期139-145,共7页
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基金
装备发展部预研(41417010203)。
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文摘
针对现有空间三轴机抖激光陀螺因通道间放电耦合引入了零偏误差导致陀螺性能损失的问题,提出了一种高精度空间三轴谐振腔改进设计实现方案。该方案从空间三轴激光陀螺与单轴激光陀螺放电系统的差异出发,分析了空间三轴激光陀螺不同放电状态引入零偏误差的机理,明确了高精度空间三轴激光陀螺各通道的放电电流控制需求。同时,分析结果表明,减小通道间的放电耦合可降低该型陀螺的零偏耦合误差项,因此需对空间三轴谐振腔进行放电结构的去耦合优化设计。最后,针对提出的空间三轴谐振腔改进设计方案,开展了陀螺性能试验验证,试验结果表明,空间三轴机抖激光陀螺的精度提升了5.7%以上。
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关键词
空间三轴激光陀螺
高精度
谐振腔
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Keywords
Space triaxial laser gyro
High precision
Resonator
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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