基于空间二进制编码的3D形貌测量方法

介绍了一种基于空间二进制编码的非接触３Ｄ 形貌测量方法。它用一台ＬＣＤ 投影仪对被测物体表面进行空间编码，再用一台ＣＣＤ 摄像机获取物体编码信息，最后用三角法原理从摄像机图像中获取三维形貌数据。提出了基于三角法的空间二进制码的重要特性，描述了高效编码的构造方法。用这个构造方法构造出一个完全数字化的７ 位字长的二进制编码。基于这种编码的３Ｄ 形貌测量方法在被测物体表面非常不连续和非构造的环境下取得了良好的测量结果。

空间编码与外极线斜率约束相结合的立体精匹配方法

三维型面非接触测量在工业领域有着广泛的应用前景。双目视觉是一种有效获取三维轮廓信息的方法 ,其中立体匹配是关键的一个步骤。本文提出了结合空间二进制编码与外极线斜率约束来实现立体精匹配的方案。首先利用空间编码将被测物空间划分成众多的不同编码区域 ,然后结合外极线斜率约束在左右两幅图像中具有相同编码的区域内寻找匹配点。该方法能够实现亚像素级的立体精匹配 ,改善了交向摆放姿态双目立体视觉系统的匹配质量。