基于空间交叉卷积的轻量级人体姿态估计算法

针对改进轻量级OpenPose网络在预测阶段仍有较大参数量会降低模型推理速度,不利于在边缘设备部署的问题,提出一种基于改进卷积方法的人体姿态估计网络,使用空间交叉卷积来代替部分标准卷积,减少网络预测阶段的参数量。网络的输入为单目摄像头捕获的RGB图像,以MobileNetV3-Large为主干网络,并在其中加入了CBAM注意力模块,提取不同重要程度的空间和通道特征。获取图像特征后,送入两个分支中分别预测关键点位置和关键点组合关系。以空间交叉卷积代替两个分支中的部分标准卷积核,相对标准卷积能够减少80%的参数量。实验结果表明,相较于原方法,所提方法在精度下降较小的情况下,总参数量降低了22%,部署在CPU端的测试结果显示,速度能够达到6 FPS,提升了4倍。

近距离空间交叉盾构隧道列车振动响应特性研究

针对目前国内近距离空间交叉盾构隧道工程,采用拟合的列车振动荷载公式,考虑列车的行驶效应,通过在轮轴对上施加振动力时程曲线,同时给予轮轴一定的行驶速度来研究列车振动作用下空间交叉盾构隧道的动力特性。在特定列车行驶速度和围岩条件下,交叉位置对应上下隧道截面的应力和加速度情况进行分析,并对上下交叉隧道纵向不同位置的加速度时程响应进行研究。获得上部和下部隧道交叉截面第一主应力和加速度分布形态及其相对不同交叉净距的变化趋势,揭示了列车在隧道内行驶时,特定观测点出现明显动力响应存在一个对应的影响区,对比下部隧道交叉处(纵向中截面)位置点的加速度响应值与其左右各点相应加速度在数值大小和一阶频率上的区别。研究所得结论对高速铁路空间交叉盾构隧道的设计具有一定的参考价值。

暗挖地铁车站空间交叉部位施工对地层管线变形影响及控制措施研究

暗挖地铁车站施工横通道与车站主体结构空间交叉部位具有施工工序多、受力体系转换复杂、地层沉降叠加效应显著、对地下管线影响大等特点。以北京地铁16号线红莲南里站L1施工横通道与车站主体结构交叉部位为研究背景,建立交叉部位三维有限元计算模型,分析L1横通道交叉部位施工阶段的地层位移、管线变形和支护结构应力变化规律,计算结果表明:横通道与车站主体结构空间交叉部位施工在车站纵向地表沉降影响范围为25 m左右,横通道两侧的10 m范围为沉降叠加效应显著区域;横通道侧壁支护结构拉应力超过设计允许值;洞口部位的车站主体结构拱部出现拉应力。根据数值模拟结果,对交叉部位的横通道施工方案、车站主体结构开挖方案及支护措施进行了调整。沉降监测结果表明,地表沉降和管线变形得到了有效控制。

边坡加固设计中钻孔空间交叉的判断方法及准则

提出了通过数学方法求解钻孔孔位在空间的最短距离及最接近点位置并结合孔偏来判断其在空间是否交叉的方法及准则。采用该方法可以对各种不同用途的钻孔在空间的交叉情况进行准确判断,尤其是对于边坡加固中大量锚索和监测仪器孔或排水/观测洞室等穿插布置的情况,可以避免异常麻烦的孔位交叉判断图上投影作业。该方法也可用于大坝工程灌浆、取芯、物探等或土建工程中钻孔与水管或电缆交叉情况的判断。

空间交叉阵被动声定位算法及其性能分析

线性声阵被动目标定位方法无法准确确定方向,而平面十字交叉声阵被动目标定位虽然可以基本确定目标的方位角和俯仰角,但定位精度较低,而且当目标的俯仰角较大时,误差越来越大。研究了空间七元交叉阵的目标被动声定位算法及其性能。分别就目标测向和测距的精度进行了理论分析和计算,讨论了阵列尺寸和时延估计等诸因素对空间七元阵定位性能的影响,而且提出了简化的空间五元声阵定位方法。实验结果显示提高了俯仰角的定位精度,尤其在大俯仰角情况下的方向定位更精确。对空中和水下的运动目标被动声定位的实际工程应用有重要的参考意义。

暗挖地铁车站空间交叉结构施工对邻近扩大基础桥梁影响分析

北京地铁12号线安贞桥站采用暗挖分离结构形式侧穿安贞东桥,桥梁下部结构形式为斜腿刚构,下接扩大基础。在安贞东桥南北两侧,车站的施工横通道和车站主体结构的相交部位形成空间交叉结构,其施工将对桥梁安全造成威胁。为减小交叉部位施工对桥梁的影响,提出"超前深孔注浆"和"超前深孔注浆和地表隔离桩联合使用"两种保护措施,并采用数值模拟方法对两种保护方案的实施效果进行计算分析。结果表明:仅采取超前深孔注浆加固措施,桥梁扩大基础沉降超出指标要求,采用"超前深孔注浆和地表隔离桩联合使用"的保护措施可有效控制基础沉降,因此确定后者为对安贞东桥的保护措施。最后分析了目前施工阶段桥梁下部结构和扩大基础沉降监测数据较大的原因,探讨了后续的施工对策。

公路隧道与横通道空间交叉结构稳定性分析

为探明公路隧道在施工过程中隧道与横通道空间交叉处的稳定性,文章以汶马高速米亚罗3号隧道与5~#行车横洞为研究对象,用大型有限差分软件FLAC建立了5~#行车横洞与主隧道左线交叉的三维立体模型,在行车横洞洞身为直墙形式下进行先开挖主隧道后开挖行车横洞过程的空间交叉结构的稳定性、变形、内力、应力特征分析。

用于空间交叉轴系传动的磁性齿轮研制

主要介绍了空间交叉轴系传动的非接触式磁性齿轮的工作原理、设计特点、制造及实验装置。磁性齿轮是由两个空间交叉布置的永磁体组成,它是由钕铁硼永磁材料粘结压制而成,经多极径向充磁得到的磁极呈45°螺旋排列于磁环外表面。由磁性齿轮构成的传动装置具有非接触、低能耗、无噪声、无污染等特点,有很好的应用前景。

近距离空间交叉盾构隧道受力特性分析

鉴于近距离空间交叉盾构隧道的特点,文章以武汉地铁某近距离空间交叉盾构隧道为研究背景依托,利用MIDAS有限元软件,建立了近距离空间交叉盾构隧道三维数值模型,开展了近距离交叉盾构隧道的力学特性研究。结果表明近距离空间交叉盾构隧道开挖引起的地表沉降在空间交叉部位形成了沉降叠加;上部隧道的开挖施工对地表的沉降影响相对下部隧道开挖较大,且沿隧道纵向形成了一定范围的地表沉降的贯通区域;开挖后上部及下部隧道位移均在交叉部位的拱底最大;开挖施工会释放隧道的拱顶和拱底的土压力,但拱顶的释放大小和范围均大于拱底。研究结果可为近距离空间交叉盾构隧道设计和施工提供参考。

某矿山空间交叉巷道间距优化及动力效应分析

针对新建巷道与既有巷道间距较小,爆破产生的地震波会影响既有巷道初期喷混凝土结构安全与稳定的问题,以某矿山工程为背景,建立了空间交叉巷道模型,利用数值方法模拟分析新建通风巷道爆破开挖对既有运输巷道的影响。讨论不同间距、不同围岩级别条件下,新建通风巷道爆破开挖对既有运输巷道喷混凝土产生的动力效应,并结合相关工程规范,优化爆破安全间距,将优化后的结果与现场实测数据进行对比。研究表明:下部新建通风巷道爆破开挖对上部运输巷道底板及拱脚影响最大,应重点监控;巷道竖向间距小于1.5D,喷混凝土结构振速随着间距增大变化较大,反之,变化不明显,且最优爆破间距应不小于2.5D。研究成果可为现场和类似小净距巷道工程设计及施工提供参考。

机械部件空间交叉通孔加工工艺研究

主要阐述了离心式压缩机机壳进/排气通孔的加工工艺,这些孔为空间交叉,通过分析、探索与实践,对加工中的每一步精确地控制,很好地保证了空间交叉孔的位置度和直线度要求。

五面体空间交叉孔的加工工艺

在实际生产中经常会遇到空间交叉孔的情况,用五面体数控龙门加工中心加工空间交叉孔,既可以避免两次装夹所带来的误差,又能使孔系的精度和位置度达到技术要求。交叉孔加工一直是铣钻加工的难题,尤其是第二个孔的加工。安排好交叉孔的加工工艺,是顺利完成零件加工的重要组成部分。加工设备和加工工艺过程是加工空间交叉孔整个加工中的重要环节。

空间交叉隧道下穿地表建筑物沉降分析

成昆线由于线路选线、政府规划等原因,冉家湾隧道D6K585+006—+060段下穿攀枝花市三线建设博物馆,上跨保安营隧道,呈空间交叉状。由于其复杂的空间位置关系,两隧道施工均会对地表沉降产生影响,通过资料调研对空间交叉隧道下穿地表建筑物的沉降控制标准进行分析,通过FLAC 3D有限差分软件对下穿地表建筑物沉降进行数值模拟,得出冉家湾隧道下穿博物馆沉降满足相关规范要求。

离心式压缩机空间交叉进气孔加工工艺研究

阐述了离心式压缩机机壳进气孔的加工工艺。这些孔为空间交叉,通过前期的分析,后期的探索与实践,对加工中的每一步精确地控制,很好地保证了空间交叉孔的位置度和直线度要求。

空间交叉软岩巷道支护设计与施工

针对赵固一矿煤层埋藏深、矿压显现剧烈的特点,分析了空间交叉软岩巷道支护的关键点。采用"锚网索+工字钢对棚+喷浆+注浆"高强度的支护设计和高标准的施工,保证了巷道的长期稳定。巷道支护一次成功,节省了后期大量的维护费用。

近距离空间交叉巷道的修护方法

针对近距离空间交叉巷道多次受地应力影响,反复出现喷体开裂、底鼓、巷道变形等情况,对近距离空间交叉巷道的修护进行了积极有效探索,取得了较好效果。

安徽广电新中心空间交叉桁架体系施工技术研究

安徽广播电影电视总局新中心屋盖钢结构分为3个独立屋盖,其中的屋盖1采用空间交叉桁架结构,由于桁架为平面正交,弦杆截面柔弱,在桁架体系未完全形成前,桁架难以满足设计应力应变要求。通过采用边桁架临时加固,分段安装、交叉桁架分每节间综合施工、中跨设置临时支撑的方法,顺利地完成了施工,可供类似项目借鉴。

近距离空间交叉巷道掘进顶底板控制

近距离空间交叉巷道掘进对围岩应力破坏较大,顶板,巷帮,底板控制难度都较大,通过合理设计,运用连锁木垛,加密锚索布置,控制层间距离,按坡度线施工及加强顶板观测等措施,在1624W工作面进行应用,巷道成型效果明显提高,取得了不错的效果。

近距离空间交叉巷道的修护方法

软岩中巷道在多次地应力的影响下,反复出现喷体开裂、底鼓、巷道变形等;传统的修护方法是卧底,对巷道开裂、变形的地方处理,最后扶金属U型棚。这种被动支护,没有利用巷道在地应力的作用下周期变化的原理,使巷道长期处于失稳状态,特别是还受到近距离空间交叉巷道施工的影响(如图1),在地应力反复用下,极易造成底鼓、帮鼓,顶板冒落等,使原有支护失效,给安全生产带来隐患。针对这种情况就要采用多次联合支护的方法对巷道进行修复,该方法具有维护量小,现场利于操作,以及经济效益明显等特点。

融合通道和空间交叉注意力的裂缝识别方法

针对现有的油气藏裂缝检测方法普遍存在信息采用单一、裂缝检测精度低、检测速度慢以及应用人工智能方法又存在缺乏训练样本的问题.提出一种基于注意力机制的FCN语义分割模型用于裂缝提取,并构建了测井图像裂缝识别数据集.首先,针对FMI裂缝识别提出空间交叉注意力,并将融合通道和空间交叉注意力模块引入FCN语义分割模型的下采样过程中,增强语义信息获取.其次,将改进模型的骨干网络设置为ResNet-50并利用膨胀卷积增大感受野,增强上下文信息,提高裂缝识别的准确率.最后,构建了包含2016张FMI测井图像数据集,采用一种超像素分割方法来辅助人工标注裂缝特征.将改进后的模型与其他经典语义分割模型相比,改进模型在构建的FMI测井图像裂缝识别数据集上可以取得更低的损失,更高的精度,且交并比达到了74.61%.此外,通过消融实验再次证明了改进模型的有效性.结果表明,改进模型能够准确地提取出测井图像的裂缝信息,具有较好的实用性.