基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法

根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明:在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。

一个交汇空间中的工匠精神与银艺品牌言说(上篇)

走出新华村的小炉匠寸发标,在藏区艺术与新华村白族艺术交汇的背景下成长为一个杰出工匠。回到新华村,寸发标截取了三个民族特定文化片段创制的作品《九龙壶》问世。《九龙壶》是创造的艺术,是寸发标工匠精神的个人表达,它又是与传统无法割裂的艺术,诞生于新华白银艺术上千年集体活动积累而成的交汇空间之中。成为“联合国认可的艺术大师”后,寸发标所打制的银艺商品具备了完全不一样的价值表述的空间,在多种社会力量的建构中,“寸发标银艺”品牌逐步形成了自己的价值言说。

空间角色性在居住环境中的应用

通过空间角色性在居住建筑中的实例应用分析，阐述在不同性质空间的交汇处，空间角色性的重要性，对居住空间个性与整体秩序塑造作用所起的作用及实践途径。

双星定位中精度空间模型的建立及应用

本文在研究了地球同步轨道卫星中双星定位原理后,提出了双星定位的精度空间概念,建立了精度空间模型,分析了其物理意义。最后仿真计算了双星交汇空间中的定位精度,给出了其中的精度分布。

浅谈大学校园户外空间构建

大学校园规划建设品质的优劣 ,与校园户外空间的构建模式直接相关。探讨运用外部空间设计原理 ,提出点 (交汇空间 ) -线 (绿化景观轴线 ) -面 (整体开放空间 )的构建模式。

在历史交汇空间中的对话与阐释——论现代历史小说家

在中国历史小说的坐标上,现代历史小说具有一套完整且独立的体系。目前学界对现代历史小说的研究大多倾向于小说文本内容或形式方面,很少有学者将现代历史小说家作为主要的研究对象。现代历史小说是由作家创作、作品以及阅读传播等多种要素组成的一个有机整体。因此,运用新历史主义方法对现代历史小说家这一创作主体进行解读是一种全新的尝试。从新历史主义的理论角度分析,现代历史小说家的历史典籍阅读过程具有自身独特的逻辑肌理。他们首先与历史典籍产生了文化互通的“共鸣”,并进一步识读出历史典籍包含的异质元素即“惊叹”阅读。在“共鸣”与“惊叹”交集的基础上,现代历史小说家最终以“症候阅读”的方式洞穿历史表述的连续性,从而获得重新书写历史的权力。

悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展

根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。

导弹飞行姿态测量算法及误差分析

提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差计算模型,针对各误差源给出了其与姿态角误差的分析模型。最后,给出有关仿真结果,验证了方法的正确性及可行性。

基于区域划分的声定位算法及精度分析

针对当前基于TDOA(波达时间差)的空间交汇声定位算法中,在整个定位区域采用单一的定位算法的不足,提出了一种基于区域划分的声定位算法。在定位区域内布设4个六元阵,根据区域误差均值最小的原则,确定基阵的各个参数,并将该区域划分成16个子区域,每个子区域将采取不同的定位算法。以炮竹作为声源,在北京郊区的一块200m×200m的定位区域中随机选取3个声源点,每个点重复实验3次,每个点的定位误差均小于1m。

制导炮弹末端弹道空中姿态遥测方法研究

介绍了利用摄影测量学的方法对末制导炮弹末端弹道上的飞行姿态进行遥测的方法：在目标区布置3～10个均匀分布的控制点,当炮弹飞至目标区上空后抛掉鼻锥,将目标区图像通过图像发射机传回到地面,地面接收到传回的图像后根据图像上分布的控制点坐标信息,利用单像空间后方交汇法解算出炮弹当前时刻的空中姿态参数;进而综合所得到信息,推导出该型制导炮弹末端弹道上的运动规律。

双目视觉识别柚子轴线姿态的一种方法

在水果分选、检测以及水果采摘机器人中,需要识别目标物体的姿态信息。文中讨论了一种利用双目立体视觉技术,通过寻找柚子边界形状并结合摄影几何原理寻找其轴线三维姿态的方法,实验验证了该方法的有效性。

空间多管交汇异型网格结构安装的数字化模拟技术

某工程主体结构为空间钢架体系,圆管钢架在空间错综交汇,形成由不同斜面在空间不规则交错而成的屋面。保证多管对接安装的精度、控制主管的挠度、有效控制胎架的沉降是该结构施工中遇到的难点问题。为解决以上问题,结合现场实际情况,采取胎架支撑体系为主,脚手架胎架为辅的支撑体系;其中型钢胎架承受结构杆件重量,脚手架胎架搭设在型钢胎架四周以供高空管管对接操作,同时起到稳固型钢胎架的作用;利用数字化技术模拟施工现场的实际安装和落架的施工流程,对异型结构的安装先进行预起拱,并确定多管的安装和落架顺序,保证了该空间多管交汇异型网格结构的安装精度。

导弹攻击末段飞行姿态测量方法

介绍了运用摄影测量学对导弹末段弹道上的飞行姿态进行测量试验的方法。它是利用航区内各个末端测控点单像空间后方交汇法解算出导弹空中实时姿态参数,并且利用弹上的摄像头传输炸点图像,为导弹攻击效果提供了直观评估依据。

YDZ（A）矿井直流电法仪

使用三极空间交汇探测法．可以预测堵头前方80m范围内存在的导含水构造（断层、陷落柱、裂隙破碎带、老空巷道）．

15个关键词读解安尼施·卡普尔

01边界BOUNDARY边界在卡普尔的作品中处于模棱两可的状态。在卡普尔的镜面不锈钢作品中,边界线由空间的相互挤压形成。如同处于两条河流交汇处模糊涌动的分界,如何去说清楚两个空间交汇的边界线?而在卡普尔如同冰山一角般缓慢从地面浮现的色粉作品中,边界则往往是脆弱、不成形的,好像仅仅将目光落在这些松散的颗粒边缘,它们也将随即坍塌。

古代舆图中的“四海”

“天下之水,莫大于海”“黄河之水天上来,奔流到海不复回”,大海是人们心目中至大至广之处。中华文明虽是一个以农耕为主的文明,却也面朝大海,有丰富的海洋观念与海洋文化。一方面,人们将海洋纳入天下秩序之构想,以丰富的想象力编织海外的奇诞世界;另一方面,人们不断探索海洋、认识海洋,从实际需要出发加深对海洋的了解。观念与经验交织,文化记忆与地理空间交汇,呈现出丰富多彩的海洋观图景。

基于光电扫描的工作空间测量定位系统误差分析

为研究工作空间测量定位系统的误差传递特性,建立了单发射站方位角/俯仰角测量模型及双发射站单元坐标测量模型。提出了以扫描角测量误差为基础的精度评价方法,通过分析扫描角与方位角/俯仰角之间的测量误差传递关系优化了激光发射站的几何结构。推导了双发射站单元坐标测量误差传递函数,并通过对坐标测量误差空间分布规律的分析求出了双发射站单元的最佳测量位置。使用两台发射站测量了某大型夹具顶端平台的位移,并通过与激光跟踪仪进行数据对比验证了所得结构。实验结果表明,当扫描角测量误差控制在5″以内时,双发射站系统可在5m×5m×3m的空间内实现优于0.25mm的精度。

桥建筑语言理念在学校建筑设计中的表达——以百瑞景中央生活区配建学校·武汉小学建筑设计为例

桥,是指架在水上或空中以便通行的建筑物,比喻能起沟通作用的人或事物。文章结合百瑞景中央生活区配建学校·武汉小学建筑设计,对学校教学理念进行全方位理解,将"桥·交汇空间"建筑空间语言的理念融入学校整体规划及单体设计中,创造适合现代教育的新型建筑形态。

大艺术与服饰艺术(四) 绘画与服饰艺术的交汇空间

绘画艺术一直是服饰艺术发展的巨大支持力量。服饰艺术可以通过直接借用绘画图案而丰富创作素材,也可以借助绘画来表现服装效果,然而在绘画艺术与服饰艺术之间最感人的交汇空间是绘画思潮与服饰流行背后隐藏的更为深层的亲属关系。早期绘画,一般是对过往生活、现实生活或者宗教生活及景物的描述,人们的生活状态及服饰特点在绘画中得以呈现。每一个时代的绘画风格与服饰特点形成较为一致的艺术特点,巴洛克时期绘画明度高对比的动感与奔放,洛可可时期色彩淡雅流露出的轻盈、华丽与细腻。

输水管道与现状输油管道交叉处理方案研究

灌区工程中各类管线交汇情况较多,需采取安全可靠的交叉跨越措施。该文以云南省石屏灌区工程输水管道跨越输油管为例,拟定人工开挖浅埋和贴地明管两种跨越方式,并利用ABAQUS有限元软件分析不同方案对现状输油管道应力状态的影响,结果表明两种方案对输油管道的影响均在允许范围内,综合征地施工等因素推荐优先采用贴地明管方案。