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题名空间任意运动刚体速度瞬轴位置的分析
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作者
樊薇
孙慧恬
卢其宜
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机构
江西机电职业技术学院
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出处
《科学技术创新》
2023年第23期59-62,共4页
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基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ 171262)。
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文摘
针对刚体空间任意运动的速度分析,本文提出了“轴向速度投影定理”。基于该定理,本文分析了空间任意运动刚体速度瞬轴位置的情况。研究结果表明,对于空间任意运动的刚体,有时候存在速度瞬轴,有时候不存在速度瞬轴。存在速度瞬轴的时候,刚体绕速度瞬轴作转动或瞬时转动;不存在速度瞬轴的时候,它存在一根速度动轴,刚体沿速度动轴方向作螺旋运动或瞬时螺旋运动。在此基础上,分析空间任意运动刚体上各点速度的时候就更加方便快捷。
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关键词
空间任意运动
轴向速度投影定理
角速度矢
速度瞬轴
速度动轴
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Keywords
arbitrary motion in space
axial velocity projection theorem
angular velocity vector
speed transient axis
speed dynamic axis
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分类号
O311.2
[理学—一般力学与力学基础]
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