高反射带材传输空间位置检测系统

为实现高反射非晶带材传输过程中空间位置的高精度测量,建立了基于光学三角法的双激光位置检测系统。针对该系统的实际应用工况开展了激光缩束、图像采集与处理、质心定位和系统标定等关键技术的研究。介绍了双激光器测量强反射面非晶带材空间位置的原理,设计出检测系统总体结构,在传输光路上增加缩束器来提高激光光斑质心提取的定位精度。搭建带材传输空间位置检测的实验装置,完成了检测系统标定实验,提出基于最小二乘法多项式的光斑质心与带材实际位置对应曲线的拟合方法,进而得出带材传输空间位置的标定曲线。最后,采用高速摄像仪与CMOS相机同时对非晶带材传输位置进行检测,并以高速摄像仪的测量结果为参考值,验证标定了CMOS相机的测量精度。实验结果表明:CMOS相机检测结果与参考值的相对偏差在0.05%之内,满足系统位置检测精度50μm的要求,可用于高反射面带材传输过程空间位置的高精度测量。

截齿空间位置检测标尺

就掘进机截割头截齿齿尖在空间的位置,提出了以简代繁、以静代动、以平面代立体检测的思路。

一种工业构件螺栓孔空间位置高精度检测方法

针对目前工业用螺栓孔空间位置检测难度大、精度低等问题,提出了一种基于空间位置点云坐标的检测方法。通过三维激光扫描仪扫描带有24孔的构件,获取所有数据点并进行拟合,构建螺栓孔的位置点云坐标值,对螺栓位置点云坐标进行计算和转换,从而判断螺栓的安装位置。通过构件点云的扫描试验发现,坐标值的平均误差仅为0.4 mm左右。该检测方法能很好的实现螺栓孔空间位置的检测,具备一定的市场推广价值。

基于双目视觉的油罐车罐口识别定位方法

为了实现上装鹤管的自动对接,提出一种基于双目视觉的油罐车罐口识别定位方法。首先对双目相机进行系统标定和手眼标定,然后对双目相机采集到的图片进行立体校正消除相机畸变,接着对图像进行预处理并用霍夫圆变换识别出油罐车罐口的圆形图像,最后进行立体匹配获得油罐车罐口的视差图并用三角测量方法计算立体深度信息,结合立体深度信息计算出罐口圆心的三维坐标,完成立体定位。实验结果表明,提出的方法精度达到鹤管自动对接要求,满足在线定位需求。

三维霍尔传感器技术在换档手柄上的应用

霍尔技术以及霍尔元件已经广泛运用于汽车与工业领域等方面[1]。三维霍尔技术的发展,可以检测三维空间物体运动位置和轨迹。汽车用换档机构,它的手柄在三维空间内以一定的规则进行运动,并完成手柄各个位置的检测功能。而通过使用一个三维霍尔元件,结合其它电子元件,能够完成手柄的各个位置的检测功能。还可以有效地减少换档手柄的体积和重量。并且传感元件数量的减少,使得整个电气设计更加简化,成本同时降低。