GPS/BDS组合系统相对定位精度分析

对比全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的系统差异性,分析GPS/BDS组合系统的优势。通过对实测数据的处理分析,比较GPS,BDS单系统及GPS/BDS组合系统的相对定位精度,分析结果对GPS/BDS组合系统的应用研究有一定的参考价值。

顾及PDOP的GPS/GLONASS组合单点定位的观测值定权

在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定权,提出了一种基于PDOP的观测值定权的方法,并利用IGS站观测数据进行了试算,结果表明,考虑PDOP定权后精度有明显改善。

基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法

先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。

GNSS全球卫星导航系统组合定位定权方法研究综述与分析

基于全球卫星导航系统(GNSS)技术的不断完善和广泛应用。本文简述了GNSS组合定位中使用的定权方法,分别是等精度定权法,卫星高度角定权法,基于PDOP信息的定权法,误差分布律概率密度函数定权法和赫尔默特方差分量估计法定权。讨论分析了它们在定位中的优劣。

在GPS干扰试验中运用DOP算法评估干扰效能

传统GPS干扰试验缺乏量化评估干扰效能的有效手段。针对这一问题,对GPS接收机定位处理算法开展了研究,在分析影响定位精度的主要因素之后,将精度衰减因子(DOP)算法设定为研究重点。经过深入分析,选出了最适用于干扰试验效能评估的DOP算法。在验证试验中尝试运用了该算法,对数据的分析结果表明该方法可行,可以用该算法评估GPS定位精度的恶化程度,量化干扰效能。

GPS/BDS组合系统伪距单点定位模型精度分析

合理确定观测值权阵对于应用GPS/BDS组合系统提高单点定位的精度和稳定性十分重要。文章对GPS/BDS常用的几种定权模型等权模型、高度角随机模型、基于Helmert验后方差估计模型、顾及PDOP值的定权模型等进行了实验与分析。结果表明:基于Helmert的定权方法精度最高,进一步对其观测值的分类根据高度角进行改进并利用PDOP值的选星思想后,模型精度再次提高。研究结果可以为提高GPS/BDS组合系统伪距单点定位的精度提供参考。