运动目标空间位置坐标激光跟踪测量的数学模型

运动目标空间位置激光跟踪测量是国际计量测试领域的前沿课题，该测量系统集激光干涉测距、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体，对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。它的测量范围为１～５ｍ，测量精度为５０μｍ／ｍ。它的测量原理主要是干涉法和三角法。在干涉法中，根据跟踪测量机构数量的多少又可分为一站法和多站法。一站法采用球坐标测量法，多站法通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中对各种测量方法的数学理论模型进行了较为详细地论述。

并联机床工作空间和工件位置计算

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床 ,按刀头点计算出该机床的工作空间 ,以及在 Z轴方向上各高度刀具的加工范围 ,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作空间不规则 ,加之刀具轴线与 Z轴方向夹角的限制 ,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿 ,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型 ,进而开发工件自动定位系统 。

景观生态战略点识别方法与理论地理学的表面模型

本文讨论了如何根据景观阻力表面特征来判别景观生态战略点的方法,论述了三种类型的景观阻力表面:岛屿型、网络型和高原型。相应于各种阻力表面类型,得出五种景观战略点的空间位置:鞍部战略点,交汇处战略点,中央战略点,边缘战略点和角落战略点。

排球强攻击球点的空间位置与有效过网区间的多变量研究

本文以排球为质点，建立强攻的击球点空间位置与有关参数之间的数学模型，该软件能为主攻队员的强攻训练和实战运用提供量化数据。

水文系统模型可识别性数值分析与研究

本文以隐结构的水文非线性系统模型为对象,探讨了在水文系统建立模型中有重要意义的可识别性问题.针对多数隐式水文模型及识别准则难以求高阶导数作解析的事实,本文提出一种数值分析途径,可定量考察水文模型的可识别能力,并为处理模型参数优选中弱可识别现象提供有用信息.经仿真试验和若干水文模型实例检验,表明它在理论与方法上是有意义和可行的.

改善空间机械手控制器模型跟踪能力的RLS算法

针对空间机械手系统自身的特点,在系统辨识的基础上提出了一种改善机械手跟踪能力的RLS算法。此算法采用可变遗忘因子RLS算法与自扰动RLS算法相结合,实现了在不同的工作状态和负载发生变化时,可实时进行调整,为控制器提供准确的数学模型,达到精确的控制目的。该算法具有较快的收敛速度和跟踪速度以及较小的稳态误差,从而改进了空间机械手的动态品质,缩短了响应时间,提高了控制精度。

识别模型特征 选准概率公式

法国数学家拉普拉斯曾言：＂生活中最重要的问题,绝大部分其实只是概率问题.＂意即概率问题在现实生活中广泛存在.在高中数学学习中,概率与统计也是六大核心知识板块之一,分布在必修3与选修2-3（理科）、选修1-2（文科）两册书中.在数学高考中,概率与统计作为年年都考的稳定考点,一＂大＂一＂小＂的模式几乎成为一种标准配置.

手写数学公式的识别研究及在Android上的应用

为了开发一款在Android平板电脑上运行的手写数学公式识别的软件,首先采用特征值多级分类方法对手写字符进行识别;然后提出一种使用三叉结点结构存储数学公式的算法,将手写数学公式转换成一棵三叉树;最后利用三叉树的先序算法将三叉树转换成MathML语言即可在Web浏览器上显示。

基于电火花状态检测的隧道高压电缆起火位置识别

为了提高隧道高压电缆起火位置识别的有效性,降低隧道高压电缆发生火灾的频率,提出基于电火花状态检测的隧道高压电缆起火位置识别方法。建立隧道高压电缆及起火位置附加网络,利用电火花状态检测技术对隧道高压电缆三相信号进行状态检测,完成电火花状态分析。采用电导的微分方程定义隧道高压电缆的电弧电导,利用隧道高压电缆的电弧特征参数,定义电弧伸展率,建立隧道高压电缆的电弧数学模型,最后通过设计隧道高压电缆起火位置识别算法,实现了隧道高压电缆起火位置的识别。仿真结果表明,所提出的识别方法不仅可以提高隧道高压电缆起火位置的识别正确率,还可以提高识别效率,从而使位置识别能力得到大大提高。

基于编码器-解码器的离线手写数学公式识别

提出一种改进的编码器-解码器模型。模型采用多尺度密集卷积网络作为编码器,以提取手写数学公式图像的多分辨率特征。采用完全基于注意力机制的Transformer模型作为解码器,依据图像特征将二维手写数学公式解码为一维LaTeX序列。通过相对位置编码嵌入图像位置信息和LaTeX符号位置信息。实验结果表明,模型在官方CROHME 2014数据集上取得了优异的性能,相比于当前最先进的方法,其公式识别准确率提高了3.55%,字错误率降低了1.41%。

在思考体悟中建构模型——以“确定位置”一课教学为例

《数学课程标准》（2011版）中指出：＂在数学教学中,应当注重发展学生的数感、符号意识、空间观念、几何直观、数据分析观念、运算能力、推理能力和模型思想。＂可见,在小学数学教学中渗透模型思想非常重要。教师要根据学生的认知水平因材施教,循序渐进地渗透模型思想,促进学生数学能力、数学思维的提升。

立足空间观念、学段特点 引导学生主动参与学习——以人教版四年级下册“位置与方向”的教学为例

＂数学学习应该是一个生动活泼的、主动的和富有个性的活动过程。＂＂让学生亲身经历将实际问题抽象成数学模型并进行解释与应用的过程。＂＂位置与方向＂教学是通过现实的数学活动,培养学生的方向意识,进一步发展空间观念。在本课教学中,教师要遵循＂数学教学要着力于学生全面发展＂的理念,引导学生根据方向和距离确定物体的位置、体会确定位置在生活中的应用、了解确定位置的方法,从而提升学生的方向意识、空间观念。

提高环空摩阻法测量井漏位置精度的方法

分析了引起环空摩阻法测量漏层位置误差较大的原因 ,提出了在钻进中 ,按一定井深间隔 ,将计算的循环摩阻与测量的循环摩阻按最小二乘法回归 ,并随着井深的增加 ,利用较新数据继续回归 ,据此可以建立较准确的环空摩阻计算公式 ,从而提高环空摩阻法测量井漏位置的精度。新疆油田现场应用表明 。

复杂矿井通风系统角联风路自动识别方法的研究

角联风路的识别与稳定性分析是矿井通风系统稳定性与可靠性分析理论中的核心内容之一。笔者对通风系统角联风路进行了深入的研究;分析了通路法的局限性,简化了角联风路的数学模型,提出了快速、准确、灵活的角联风路自动识别的新方法——节点位置法;编写了角联风路自动识别软件,并应用现场数据进行测试,将其结果与通路法的结果进行了比较分析;证明了节点位置法是切实可行的。

融合引导概率的语音识别解码算法研究

语音帧在声学特征空间中的位置信息可以辅助解码器对潜在路径进行筛选。传统的语音识别系统缺乏利用这种位置信息。针对这种不足,本文提出一种引导概率模型,用于描述语音帧属于声学特征空间不同局部的概率,并将其用于识别。使用引导概率后,解码器更强调对声学特征空间中最有希望的局部进行搜索,保留并扩展通过此局部空间的路径,同时弱化不经过此局部空间的路径。实验结果显示,融合引导概率的解码算法在不显著增加解码复杂度的情形下,使汉字相对错误率下降10.95%。结果分析表明,融合了语音帧声学位置信息的解码方法能够更有效地鉴别潜在路径,从而降低误识率。

立体几何问题的模型化处理

中学立体几何的基础是对空间点、线、面、体的各种位置关系的讨论和研究．高考中也常以棱柱、棱锥等简单的几何体为载体，考查空间中的线线关系、线面关系、面面关系及其相关量的计算与证明．然而，在教学中，如何使学生的空间想象能力有进一步的提高，更上一个台阶，是摆在广大数学教师面前的一大难题．笔者根据自己的教学实践摸索出“构造模型法”帮助学生突破思维定势。寻找解题的突破口，提高解题能力．常见的模型有正方体模型、长方体模型、“三节棍”模型等．

培养学生空间想象能力

高一学生初学立体几何，困难较大，想问题总是局限在平面几何里．因此，不断培养学生的空间想象能力，是学好立体几何的关键．一、充分发挥教具的直观作用为了发挥教具的直观作用，我要求每位学生准备长方形硬纸板三块，竹针四根，随时指导他们亲手演示．从讲授平面的基本...

解读函数模型

1.何为函数模型所谓模型,就是依照实物的形状和结构按比例制成的物品,多用来展览或实验.所谓数学模型,就是描述(反映)客观事物间数量关系、对应关系、空间位置及其关系的数学式子和图形.函数模型是数学模型的一种。

基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟

针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出基于此模型的焊缝特征矩阵和焊枪姿态矩阵.将采集的数据结合上述数学模型,在MATLAB软件中进行仿真对比.结果表明,其精度误差最大为0.25 mm,满足实际焊接精度要求,验证了该传感器与数学模型的准确性.该传感器及其焊缝特征识别方法具有通用性,对管道插接焊接任务的自动化、智能化具有重要意义.

双目视觉伺服的4-DOF机械手臂运动控制

为了解决多自由度机械手臂由于目标放置偏离而引起的抓取任务失败问题,给出了一种基于双目立体视觉的目标识别与定位控制方法。以抓取矩形轮廓的目标物体放置于矩形目标位置为控制任务,基于双目视觉目标图像信息,分析了目标特征参数提取、识别、匹配以及目标空间位姿测量的方法。结合四自由度(4-DOF)机械手臂硬件控制系统,运用改进D-H参数法建立了机械手臂正运动学模型,并通过逆运动学方法将目标位姿转化为机械手臂的控制指令,实现对目标抓取和放置的运动控制。实验结果表明,该视觉伺服的机械手臂运动控制系统能够准确、稳定地实现抓取和放置任务,定位精度高,对工业机器人在分拣、装配中的运动控制研究和应用有重要的参考价值。