空间余量最优的拼装机轨迹规划

针对类矩形盾构管片拼装轨迹规划问题,阐述类矩形盾构管片拼装机的工作原理并推导其运动学正逆解.在机械手外轮廓上设置若干关键点,建立关键点空间余量最优模型,并将空间余量最大位姿作为管片拼装轨迹的中间段;在关节空间内采用多项式插值法获取平滑的起始段与结束段轨迹.最终形成的轨迹包括起始段、中间段和结束段:起始段为起点至空间余量最大位姿点轨迹段,中间段为空间余量最大位姿运动轨迹段,结束段为空间余量最大位姿点至终点轨迹段.仿真实验表明:该方法能够规划出从起点至终点的无碰平滑轨迹,使得类矩形盾构管片拼装机在狭窄空间内安全有效地完成管片递送任务.

浅谈服装的空间余量

讨论了服装加放松量与穿着舒适性的关系，给出了胸腰臀三围度、抽笼袖子和开领加放松量的经验公式和数据。

高校宿舍空间可变性与工业化建造方式设计研究--基于开放建筑理念的工业化居住建筑设计(下)

现今,学生的学习、生活模式呈现出多元、互动、变化的特征,因此,高校宿舍的功能空间需要有一定的灵活性和可变性。文章结合对同济大学嘉定校区宿舍区的调研,针对学生的需求,对寝室单元的组织模式与可变性设计进行探索,最后尝试了工业化建造技术在宿舍建筑中的应用,以此实现高校宿舍的灵活适应性。

重构老城“恋地情节”——从叙事主义维度出发的旧改策略

在城市快速更新的时代下,老城区中存在拆迁、改建、新建等各种各样的更新手法,为了更加高效地进行“有必要”的城市更新设计,发现改造的最终目的是营造出一种“情景”,既是满足对城市历史的叙述,也是叙述邻里交杂的生活情绪。该文结合叙述学以及叙事设计的哲学理论,以武汉市空间改造为实验对象,借鉴各国城市改造的案例,尝试总结利用叙事手法更新城市老旧微空间的时效性方法,营造出富有情感和情景的城市空间。

某客车小偏置碰撞仿真分析及优化

依据IIHS法规建立某客车小偏置碰撞模型,利用LS-DYNA软件进行仿真,结果显示其驾驶员座椅处加速度峰值及驾驶室侵入量均超过法规规定值;分析了客车前部受力及主要部件吸能情况,采用增加吸能器结构及改进材料的方法进行改进,仿真结果表明:改进后驾驶员座椅处加速度与生存空间满足法规要求,提高了客车小偏置碰撞安全性。