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基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法
被引量:
20
1
作者
林以明
罗海勇
+1 位作者
李锦涛
赵方
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期139-146,共8页
针对目前大多数基于射频信号强度匹配定位算法在定位精度及鲁棒性方面不足,提出了一种基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法.该算法利用参考节点构建基于空间关联性的动态Radio Map模型,以反映信号环境的实时变化,并将移动目标...
针对目前大多数基于射频信号强度匹配定位算法在定位精度及鲁棒性方面不足,提出了一种基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法.该算法利用参考节点构建基于空间关联性的动态Radio Map模型,以反映信号环境的实时变化,并将移动目标定位由分类问题转化为回归问题,打破了传统网格式Radio Map模型的限制,降低了算法的时空复杂度.实验结果表明,相对于静态Radio Map模型,动态Radio Map模型将定位精度平均提高了约20%,表现出良好的环境动态自适应能力.
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关键词
无线定位
动态Radio
MAP
粒子滤波
空间关联性模型
迁移学习
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职称材料
题名
基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法
被引量:
20
1
作者
林以明
罗海勇
李锦涛
赵方
机构
中国科学院计算技术研究所
中国科学院研究生院
北京邮电大学
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期139-146,共8页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2006AA10Z253
2009AA010000)
+3 种基金
国家自然科学基金项目(60873244
60772070
60973110)
北京市自然科学基金项目(4102059)
文摘
针对目前大多数基于射频信号强度匹配定位算法在定位精度及鲁棒性方面不足,提出了一种基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法.该算法利用参考节点构建基于空间关联性的动态Radio Map模型,以反映信号环境的实时变化,并将移动目标定位由分类问题转化为回归问题,打破了传统网格式Radio Map模型的限制,降低了算法的时空复杂度.实验结果表明,相对于静态Radio Map模型,动态Radio Map模型将定位精度平均提高了约20%,表现出良好的环境动态自适应能力.
关键词
无线定位
动态Radio
MAP
粒子滤波
空间关联性模型
迁移学习
Keywords
wireless localization
dynamic Radio Map
particle filter
spatial correlation model
transfer learning
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法
林以明
罗海勇
李锦涛
赵方
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2011
20
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