AX-MV6L空间切割机器人工作站系统的应用

机器人作为现代工业最先进的控制单元,已经逐步进入各个生产领域。根据生产实际需求设计了空间切割机器人工作站,着重介绍系统的构成及工作原理。该系统可以根据用户工艺需求完成三维切割作业,显著提高切割精度和生产效率。

AX-MV6坡口切割机器人工作站系统的应用

根据空间热切割特点及用户工艺要求,设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统。介绍了系统硬件构成及工作原理,气路控制系统,机器人和控制器功能和空间热切割控制编程方法。该系统完全在机器人的控制下,完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业,用于金属板材任意图形切割及坡口切割。经生产验证该系统性能稳定,工件切割质量好,生产效率高。

AX-MV6机器人坡口切割工作站系统的应用

根据空间热切割特点及用户对加工产品工艺要求，设计了基于OTCAX—MV6机器人坡口切割工作站控制系统。介绍了系统硬件构成及工作原理、气路控制系统、机器人和控制器功能以及空间热切割控制编程方法。该系统完全可在机器人的控制下，完成对钢板的各种二维（如平面）和三维（如坡口）切割作业，用于金属板材任意图形切割及坡口切割。最大有效切割范围：4000mm×2000mm，切割厚度：6～150mm，内外坡口角度：≤45°；切割速度：≤1m／min。经生产验证该系统性能稳定，工件切割质量好，生产效率高，工作时间可连续24h。

浅谈布置建筑室内小空间的方法

从切割空间、巧用隔断、妙用色彩、家具布置几方面介绍了小空间扩大法,并从小客厅"增容"法、小厨房变身术、小阳台改造几个方面论述了小空间求生术,从而使小居室的装饰设计既舒适又具有功能性、经济性及艺术性。

基于序列轮廓线的凸面目标全自动重构方法

凸面目标在成像时会表现尺寸较小、纹理稀疏或缺乏、透光、反光等特点.在对其进行三维重构时,传统的立体视觉匹配、主动视觉扫描(激光或结构光)等重构方法无法提供良好的解决方案.针对此类目标的重构难题,本文提出一种基于序列轮廓线的全自动重构方法.该方法首先采集目标的序列轮廓影像,然后提取高精度的轮廓线,再利用多个视角的轮廓线对初始外包体进行空间切割得到目标的初始三维模型,接着根据角度和面积约束对初始三维模型中的面进行合并,最后利用合并后的面重新对外包体进行精细切割得到目标的精确三维刻面模型.通过对凸面目标(注射器针头,直径约为3 mm)的重构实验证明,利用本文的方法重构得到的模型角度误差小于0.7,执行时间小于15 s,重构过程无需人工干预,能有效解决凸面目标的三维重构及视觉测量难题.

基于一维卷积神经网络的地铁钢轨波磨识别方法

利用轴箱振动加速度构建一种基于一维卷积神经网络(1-dimensional convolutional neural network,1-DCNN)的地铁钢轨波磨智能识别方法。提出“空间域”切割的方法制作样本集,构建恰当的1-DCNN结构与配置参数可对输入样本集数据进行自动特征提取并学习分类。通过设置“空间窗”长度任意调节钢轨波磨智能分类时的定位分辨率。研究结果表明:提出的1-DCNN方法能有效、快速且稳定地对钢轨波磨进行智能识别与定位,在车辆复杂的运营条件及速度时变工况下仍然能保持较高的识别精度,稳定在99.20%(标准差为0.1);与此同时,对每一条样本的识别时间均少于0.2 ms,满足钢轨波磨在线监测的时效性。

长江主干流的球面重心计算及其尺度效应分析

长江不仅具有长度这一非空间属性,还具有重心、方位、密度以及形状等多种空间分布属性。为了对长江的空间分布特征进行统计分析,提出了一种基于球面坐标的空间分布统计方法。采用空间随机抽样的方法,通过对组成长江水系的2种有限线段(即原始数据线段和等长切分线段)进行了不放回空间随机抽样,估计了长江球面重心位置的不确定性。为了解长江水系空间数据固有的多尺度特性,还研究了长江水系不同分辨率的空间切分(1 000 m、100 m、10 m)条件下的球面重心的规律。长江球面重心的计算方法不仅适用于球面线状物体球面重心的计算,也适用于球面面状物体重心的计算。研究长江水系的空间分布特征可以增加人们对长江水系的认知,为研究长江流域的经济、政治等相关的研究提供重要的地理参考信息或背景信息。

广东广州美术学院美术馆

广州美术学院美术馆以其简单的功能配置运用极简退隐的设计理念创造了一个精致怡人的艺术空间。