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Stewart次镜调整平台空间包络判定算法研究 被引量:2
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作者 谭爽 梁凤超 +2 位作者 鄢南兴 林喆 康建兵 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第1期108-114,共7页
由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法。文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函... 由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法。文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函数关系并考虑支杆长度的约束,推导模型中平移与旋转的极限位置,然后给出空间包络的判定方法。将该判定模型应用于某空间遥感相机的Stewart次镜调整平台实例中,运用解析法可快速计算出极限位置,节约了大量时间;运用数值法可进一步精确求出在有支杆长度约束时的极限位置,解析法和数值法结果均满足包络尺寸的要求,表明该包络判定算法适用于六自由度并联机构的空间包络判定。 展开更多
关键词 六自由度并联机构 空间包络 模型 次镜调整 空间相机
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基于空间包络理论的双刀盘铣齿关键参数优化 被引量:1
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作者 杨会超 黄筱调 +1 位作者 方成刚 郭二廓 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2194-2202,共9页
针对直线廓形的单铣刀盘铣削斜齿轮时齿面法向偏差较大且分布不均匀的问题,提出一种双铣刀盘铣齿法来减少齿面法向偏差。根据空间包络原理,对双刀盘铣齿进行建模并通过解析算法求取双刀盘所包络的端面齿形和齿面法向偏差。在不过切的前... 针对直线廓形的单铣刀盘铣削斜齿轮时齿面法向偏差较大且分布不均匀的问题,提出一种双铣刀盘铣齿法来减少齿面法向偏差。根据空间包络原理,对双刀盘铣齿进行建模并通过解析算法求取双刀盘所包络的端面齿形和齿面法向偏差。在不过切的前提下,求取刀盘间距的调整范围,并结合刀轴中心距分析两者与齿面最大法向偏差的关系。根据所得规律,以双刀盘铣齿关键参数—刀盘间距、刀轴中心距与法向偏差的关系为约束条件,通过调整刀盘间距与刀轴中心距,使用离散变量网格直接寻优算法,以减少齿面最大法向偏差为优化目标,对双刀盘铣齿关键参数进行优化研究,从而实现对齿面法向偏差的优化。通过物理样机试验表明,该优化方法可有效减少齿面最大法向偏差。 展开更多
关键词 双刀盘铣齿 空间包络理论 齿面最大法向偏差 参数优化
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基于Bézier参数空间包络的改进公差建模方法 被引量:1
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作者 罗晨 聂家齐 周怡君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期183-190,共8页
基于Bézier参数空间包络的公差建模方法建立了控制点变化与尺寸和形位公差之间的对应关系,但是针对最差情况下公差表示时采用最小内切超球作为控制点的变化范围,使得控制点变化的定义过于严格。因此,进一步推导了控制点变化超椭球... 基于Bézier参数空间包络的公差建模方法建立了控制点变化与尺寸和形位公差之间的对应关系,但是针对最差情况下公差表示时采用最小内切超球作为控制点的变化范围,使得控制点变化的定义过于严格。因此,进一步推导了控制点变化超椭球范围的表达式,增加了控制点变化的范围,同时保证零件变形仍100%满足零件的公差要求,此外基于内切超球和超椭球定义了统计公差,最后通过蒙皮壁板、铰链和车门的仿真试验分别比较了超球和超椭球所定义控制点变化范围,结果表明改进后的公差建模方法控制点变化范围显著增加,从而对零件加工工艺的要求更宽松,间接减少了制造成本。 展开更多
关键词 形位公差 参数空间包络 自由变形技术
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扩底桩承载力空间屈服包络面的基本特性 被引量:17
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作者 文松霖 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1229-1234,共6页
通过扩底桩的土槽载荷试验和离心机仿真模型试验,对不同类型荷载之间的相互影响、组合荷载作用下桩的抵抗机理和承载力屈服包络面的特性进行了分析。结果表明:铅直、水平荷载作用下桩的承载力屈服包络线,弯矩、水平荷载作用下的承载力... 通过扩底桩的土槽载荷试验和离心机仿真模型试验,对不同类型荷载之间的相互影响、组合荷载作用下桩的抵抗机理和承载力屈服包络面的特性进行了分析。结果表明:铅直、水平荷载作用下桩的承载力屈服包络线,弯矩、水平荷载作用下的承载力屈服包络线都可近似地用椭圆来表现。屈服包络线可用桩的单方向极限承载力的经验公式来生成。根据承载力空间屈服面的连续性,提出了用桩的单方向极限承载力Vm,Hm,Um和Mm求解桩的承载力空间屈服面的经验公式。在桩的设计计算过程中,必须考虑铅直荷载、水平荷载及弯矩荷载间的相互影响。 展开更多
关键词 扩底桩 组合荷载 相互影响 屈服线 空间屈服
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弧形齿万向轴外齿的包络法加工计算 被引量:1
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作者 孙兴伟 葛干 王可 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第6期99-102,共4页
对于弧形齿万向轴,在分析盘形铣刀与弧形齿的基本运动关系的基础上,得到其空间包络的几何位置关系,通过建立刀具铣削面与齿面的交线方程,计算刀触点位置的方向向量,再根据空间位置关系,计算出刀位点的加工坐标,最后借助于三维建模软件... 对于弧形齿万向轴,在分析盘形铣刀与弧形齿的基本运动关系的基础上,得到其空间包络的几何位置关系,通过建立刀具铣削面与齿面的交线方程,计算刀触点位置的方向向量,再根据空间位置关系,计算出刀位点的加工坐标,最后借助于三维建模软件进行加工仿真。空间包络法很好的解决了平面包络加工出现的齿根干涉现象,具有加工效率高刀具磨损低,加工精度高等优点。 展开更多
关键词 弧形齿 万向轴 盘形铣刀 空间包络 三维仿真
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一种少自由度运动平台的工作空间与尺度综合 被引量:1
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作者 张志旭 杨勇 +1 位作者 洪振宇 许致华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第6期64-71,共8页
研究了一种少自由度飞行模拟运动平台的工作空间椭球包络与尺度综合方法。在运动学研究的基础上,采用统计原理和变步长边界搜索方法对运动平台的需求工作空间进行了椭球空间包络研究,并以有效利用率为评价指标对感知信息丢失与需求工作... 研究了一种少自由度飞行模拟运动平台的工作空间椭球包络与尺度综合方法。在运动学研究的基础上,采用统计原理和变步长边界搜索方法对运动平台的需求工作空间进行了椭球空间包络研究,并以有效利用率为评价指标对感知信息丢失与需求工作空间大小的矛盾进行了评价,研究了获取运动平台最优工作空间的方法。以模拟性能为评价指标,综合考虑移动副行程、铰链约束和灵巧度,对运动平台进行了尺度综合研究。最后通过算例,以实际飞行的QAR数据为基础,对运动平台最优工作空间的椭球包络方法进行了验证,研究讨论了各评价指标和约束随尺度参数的变化规律,确定了运动平台的最优尺度参数,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 椭球方法 工作空间包络 少自由度运动平台 尺度综合
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利用立体视觉的室内场景分类 被引量:1
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作者 张蕾 赵海霞 +1 位作者 普杰信 刘宏 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第34期203-206,共4页
场景分类的目标是为各种视觉处理任务建立语义上下文,尤其是为目标识别。双目视觉系统现已广泛配备在智能机器人上,然而场景分类的任务大多只是使用单目图像。由于室内场景的复杂性,使用单目图像进行场景分类的性能很低。提出了一种基... 场景分类的目标是为各种视觉处理任务建立语义上下文,尤其是为目标识别。双目视觉系统现已广泛配备在智能机器人上,然而场景分类的任务大多只是使用单目图像。由于室内场景的复杂性,使用单目图像进行场景分类的性能很低。提出了一种基于双目视觉的室内场景分类方法,使用在一些特定区域里拟合出的若干平面的参数作为场景的特征。采用层级的分类方法,依据视差图,场景被分为开放场所类和封闭场所类,利用提出的场景特征和Gist特征对上述两类进行细分。为了验证提出的方法,建立了一个包含四种场景类别的图像数据集。实验结果表明提出的方法取得了较好的分类性能。 展开更多
关键词 立体视觉 室内场景 空间包络模型 分类
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Regional Economic Convergence Mechanisms in the Yangtze River Delta 被引量:1
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作者 张学良 《Social Sciences in China》 2013年第3期140-158,共19页
This paper decomposes the economic growth of the Yangtze River Delta into physical capital accumulation, improved efficiency, technological progress, and human capital input based on the non-parametric DEA method. It ... This paper decomposes the economic growth of the Yangtze River Delta into physical capital accumulation, improved efficiency, technological progress, and human capital input based on the non-parametric DEA method. It then examines the convergence effects of these four factors and the growth rate of the Delta using spatial statistic and econometric techniques and employing the absolute convergence equation. Our empirical findings show that the economic contribution of physical capital drives the real economic growth of the Delta's counties, cities and districts. Regional economic growth exhibits a significant spatial dependence which has had a marked effect on trends in economic growth. The neo- classical economic growth factor, physical capital accumulation, is the only factor involved in narrowing the gap among different parts of the Delta region and has driven the trend of economic convergence. Other new economic growth factors such as human capital, improved efficiency and technological progress have resulted in divergence in the Delta's economic growth and have had a profound impact on the economic disparities among different parts of the Delta region. 展开更多
关键词 DEA (data envelopment analysis) economic growth convergence spatialstatistics and spatial econometrics
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RELAXATION OF FUNCTIONALS INVOLVING HOMOGENEOUS FUNCTIONS AND INVARIANCE OF ENVELOPES
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作者 M.BOUSSELSAL H.LEDRET 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2002年第1期37-52,共16页
The authors compute the quasiconvex envelope of certain functions defined on the space M,.mn of real m x n matrices via a homogeneous function on Mmn - They also deduce Invariance properties for various convex envelop... The authors compute the quasiconvex envelope of certain functions defined on the space M,.mn of real m x n matrices via a homogeneous function on Mmn - They also deduce Invariance properties for various convex envelopes from corresponding invariance properties satisfied by a function. Some applications related in particular to nonlinear elasticity arc given. 展开更多
关键词 Homogeneous functions Quasiconvex envelope Nonlinear elasticity
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