一种基于向量的空间圆检测方法

提出一种新的空间圆检测方法。首先以观测点拟合平面,然后采用空间向量构成中垂面的方法拟合球壳,并加入圆心在拟合平面内的限制条件,直接解算空间圆的圆心坐标及半径;同时在拟合过程中加入粗差剔除。该方法的数学模型可靠、拟合精度高,相比其他拟合方法,其实现更加简便。