火箭弹制导化中的坐标转换问题

地球导航定位通常采用空间大地坐标系,导弹发射通常采用发射坐标系。详细定义相关地球坐标系后,可借助大地直角坐标系,将弹体位置、速度、航姿角从空间大地坐标系转换到发射坐标系。