基于空间对抗的多智能体编队控制方法

针对3维空间对抗环境下,具有非线性二阶积分器动力学模型的多智能体系统(multi-agents system,MAS)时变编队机动与队形变换控制问题,提出一种可抑制外部干扰的MAS时变编队机动与队形变换策略。首先,根据空间对抗环境分析常见编队队形的效用,设计一种基于应力矩阵和领导跟随策略的24机编队立体构型,通过灵活地仿射变换队形,提高MAS编队空间对抗效率。其次,基于一致性理论、滑模理论和鲁棒性控制,利用时变编队应力矩阵,设计了一种鲁棒一致性跟踪控制器,以在外部未知扰动条件下,确保MAS时变编队在机动与仿射变换时跟随者对领导者的精确协同跟踪。然后,通过构造Lyapunov函数证明了外界未知扰动下3维MAS时变编队连续机动和队形变换的稳定性。最后,通过仿真实验验证了所提出的控制器能够使时变编队在机动和队形变换过程中实现精确协同跟踪。

基于空间句法与POI数据相关性的新旧城区空间对比分析——以南昌市旧城区和红谷滩新区为例

借助POI数据,使用Depthmap和ArcGIS中的核密度估算法缓冲区分析,对南昌市旧城区和红谷滩新区的城市空间进行研究,分析并对比两者日常服务设施POI集聚情况及其与城市道路空间结构的相关性。结果显示:旧城区城市空间中,道路空间结构的局域整合度与日常服务设施POI集聚相关性显著,六类日常服务设施POI集聚的核心位置多样,“饮食娱乐”不与道路空间结构相关;红谷滩新区城市空间中,道路空间结构的全局整合度与日常服务设施POI集聚相关性显著,六类日常服务设施POI集聚的核心位置单一,“服务住宿”不与道路空间结构相关。

文化变迁视野下达斡尔族不同群体间现代住居空间对比研究

达斡尔族在17世纪中叶南迁入嫩江流域后,因所处区域行政组织不同,形成布特哈与齐齐哈尔两个群体。群体间所处自然环境和文化环境的差异,使现代住居在文化变迁背景下表现出特征分异。该文以两个群体原始村落哈力村与额尔门沁村为研究对象,从住居院落入口方向、院落构成要素、建筑空间布局三个方面解析现代住居的差异性。得出:布特哈群体地处北方游猎、游牧文化带中心,在支持多经济模式的自然环境和相似少数民族人文环境包容下,现代住居更多保持了本民族传统模式中的固有基因。齐齐哈尔群体靠近汉族文化聚集区,达斡尔族自身文化基因在现代住居中逐渐模糊,农耕文化的特征有一定遗留。本文以期为原生性保护和活态性更新提供依据。

城市绿色空间对居民不同类型体力活动促进的系统评价

城市绿色空间对居民身体活动的促进作用备受关注。研究旨在系统评价城市绿色空间下不同类型体力活动开展及健康效益情况。通过对相关研究进行系统回顾和评价,发现城市绿色空间对居民的体力活动有着积极作用,尤其在步行等有氧运动项目上有着较强的证据支持。同时,绿化程度、社会文化背景、周围环境等因素也对促进作用产生影响。因此,在城市规划和设计中,应当注重建设更多的绿色空间,并针对不同居民的需求进行差异化设计,以更好地促进居民的健康生活。

湿热风缓地区传统聚落空间对风环境的影响效应

目的综合解析湿热风缓地区传统聚落空间对风环境的影响效应。方法基于田野调查,利用CFD软件对聚落整体和聚落建筑的风环境进行模拟分析;选取凤台村3栋典型三合院,分析不同长高比和宽高比对聚落空间风环境的影响。结果在聚落整体街巷结构与建筑密度的综合影响下,凤台村冬季的聚落空间风速总体呈东北高、西南低的分布特征,夏季的聚落空间风速呈由村口向东北方向的递增规律,聚落整体风环境良好;模拟分析得出聚落建筑吊脚干栏的最佳空间形制:宽高比为6,长高比为7.2。结论聚落空间风环境受到街巷结构与季节主导风、建筑形态与密度的综合影响,传统聚落空间形制体现了对区域风环境的高效适应,以及对局部微气候的有效利用,建议在进行聚落保护规划与地域建筑设计时应遵循此空间形制特征。

生活空间对老年人生活满意度的影响:社会支持的中介作用

目的:探究社会支持在老年人生活空间和生活满意度之间的中介作用。方法:2020年3月~2021年5月采用随机取样,运用生活空间评价量表(LSA)、社会支持量表(SSRS)、生活满意度量表(SWLS)对江西省、四川省、福建省等多地253位老年人进行问卷调查。将所得数据进行Harman单因素检验法、person积差相关、t检验和回归分析。结果:① 生活空间(r = 0.374, P < 0.01)、社会支持(r = 0.421, P < 0.01)与生活满意度显著正相关,生活空间与社会支持显著正相关(r = 0.519, P < 0.01);② 社会支持在生活空间与生活满意度之间起部分中介作用,中介效应占总效应43.6%。结论:生活空间可以直接影响生活满意度,也可以通过社会支持间接影响生活满意度。

基于POI数据的城市夜市空间对区域活力的影响研究——以汉口吉庆街为例

夜市空间研究对于城市发展和夜间经济的推动起着重要作用,而城市大数据挖掘技术的发展为夜市空间研究提供了重要的支持。吉庆街夜市片区依托城市公共空间,以其丰富多样的商业形式和夜间提供的餐饮、观光体验,吸引了大量当地居民和游客。研究分析了吉庆街夜市片区的POI分布特征,并利用百度热力图反映的片区活力信息,探讨了夜市空间中POI分布与区域活力之间的关系。研究结果表明,POI分布密集度对区域活力具有正向影响,特别是餐饮、购物、公共设施和夜市摊贩等四类POI对区域活力的影响更为显著,而街区内部的商业混合度对高热度区域的影响较小。

短视频创作者虚拟空间对地理空间的依赖性探究——以哔哩哔哩弹幕网为例

随着数字技术的发展,虚拟空间引起广泛关注,迅速崛起的短视频平台成为重要的虚拟社交网络载体,构建起有别于地理空间的虚拟交流空间,具有双空间属性的分析条件与价值。文章以哔哩哔哩弹幕网2018—2021年“年度百大UP主”(通常称之为“头部短视频创作者”)为研究对象,通过量化其影响力、网络中心度等级2个虚拟空间属性,运用斯皮尔曼相关系数及社会网络分析等方法,分析其虚拟空间属性与地理位置、地理等级等地理空间属性之间的相关性。结果表明,虚拟空间的确降低了地理空间对头部短视频创作者内容创作的限制,但并不意味着创作者的内容创作脱离了地理空间的影响,事实上虚拟空间仍对地理空间具有一定依赖性,表现为:1)虚拟空间等级与地理空间等级存在弱正相关关系;2)虚拟空间网络关系建构具有地理邻近性和等级指向,表现出对地理空间的依赖性;3)虚拟空间活动受其所在城市经济、文化水平等因素影响显著。

社区户外活动空间对老年人行为影响机制的扎根分析

为了探究社区户外活动空间如何影响老年人的户外行为,本文对老年人的半结构式访谈文本进行扎根理论分析,从低层次开放性、具体化概念到逐渐高层次抽象化类属,再到逻辑系统化的结构关联,构建文本数据逻辑;并结合理论背景支撑的解析,提出空间要素对老年人户外行为影响机制的理论模型,为进一步探究社区户外活动空间和老年人行为的作用过程、空间适老化更新设计和实践提供依据参考。

学校教学空间对学生身体样态的影响及其优化

学校教学空间是正规教育教学活动的依存载体,能够对学生的身心发展产生重要影响。身体和空间具有丰富的意蕴。身体具有生理身体、社会身体和意识身体三种形态,空间具有物理空间、社会空间和精神空间三个层次。身体与空间之间存在一定的耦合关系,具有教育的意义,指向人的基本属性,推动着人的整全发展。审视学校教学空间中的学生身体境况,可以发现其在一定程度上呈现出被束缚、被规训、被压抑的样态。从空间逻辑上解放学生身体,学校教学空间可从以下几个方面进行优化:创建舒适的物理空间,关怀生理身体;塑造人性化的社会空间,珍视社会身体;构筑体验的精神空间,重视意识身体。

城市破碎化和植被恢复型绿色空间对植物物种丰富度的影响

如何平衡城市发展与生物多样性保护之间的矛盾,是提升城市生态系统稳定性、多样性和持续性的关键问题,也是城市生态文明建设的重要内容。城市主要依托绿色空间进行生物多样性保护,快速城市化导致生物栖息地分裂成破碎化型绿色空间(FGS),同时不透水面也不断转变为植被恢复型绿色空间(RGS),但是,FGS和RGS通往生物多样性平衡的过程不同。因此,需要明确区分不同类型绿色空间对城市生物多样性影响的机制,从而为城市更新生物多样性的保护与恢复策略提供重要依据。以扬州市广陵区为研究区,利用2007、2012和2022年遥感数据对绿色空间进行分类;对FGS和RGS分别开展38和20条植物群落样线调查,采用Spearman相关性分析和广义线性混合模型识别对植物物种丰富度有显著贡献的景观指数;运用结构方程模型解析不同绿色空间格局动态变化对植物物种丰富度的直接和间接效应。结果表明,2012年FGS格局通过斑块数量、连接度和形状指数等景观指数直接主导2022年植物物种丰富度,同时也支配着2022年FGS基本格局;相反,就RGS而言,植物物种丰富度主要由2022年RGS格局塑造,周长面积比指数和邻近指数是关键指标。据此,提出3个建议:(1)识别城市绿色空间动态变化的过程;(2)构建连接FGS和RGS的生态廊道,建立源-汇动态,FGS是源,RGS是汇;(3)重点监测和防治RGS中的植物入侵风险。

分布式耦合空间对多功能厅堂音质影响的模拟研究

目的探究分布式耦合空间对多功能厅堂音质的影响规律,以改善多功能厅室内声环境。方法以东北大学多功能厅为例,先对该厅堂的基础数据进行调研分析;然后利用Odeon软件建立分布式耦合空间模型,并与实测数据对比,验证可行性;分析耦合空间的材料、构造和耦合面面积对声能衰减度和混响时间的影响;最后,设置两种模拟工况来优化改造方案。结果主空间声环境得到优化,主空间混响时间降低约30%,语言传输指数提升至良好水平。结论在保证原建筑设计风格的基础上,利用分布式耦合空间可以调节主空间声环境,主空间音质效果提升良好,为多功能厅声环境设计提供技术支撑。

打造郑州新型公共文化空间对策研究

打造新型公共文化空间是推动郑州公共文化服务高质量发展的重要抓手,是提升郑州城市文化软实力的有力举措,是推进郑州国家中心城市建设的文化支撑。郑州新型公共文化空间建设取得了一系列显著成效,但也面临着数量相对不足、品质有待提升,运行效率和利用率不高,布局不够合理、存在同质化现象,供给与需求存在错配现象等现实困境。打造郑州新型公共文化空间,要更新文化理念,合理建设新型公共文化空间;提升服务能级,塑造复合型公共文化空间新形态;运用现代技术,打造数字化公共文化服务新模式;完善运营机制,适度引入社会化运营管理方式。

卡尔图斯修道院修士空间对柯布西耶“居住单位”空间的影响分析——以1922年别墅公寓和马赛公寓为例

勒·柯布西耶对“居住单位”的研究实践与其早年探访过的艾玛修道院、帕维亚修道院等卡尔图斯修道院有着渊源上的联系。本文以1922年别墅公寓和马赛公寓为例,遴选艾玛修道院、帕维亚修道院和克莱蒙修道院三座卡尔图斯修道院,从修道院修士集体和个人空间入手,基于图纸、文献和照片,进行文献研究和个案分析,探讨卡尔图斯修道院修士空间对以1922年别墅公寓和马赛公寓为代表的“居住单位”空间的影响。文章认为,柯布西耶“居住单位”中集体与个人两部分空间的并置,其最初的灵感就来源于卡尔图斯修道院,柯布西耶从当时城市家庭生活出发,剔除修道院中的宗教属性,对空间进行了适应时代要求的世俗化改造。

论《阿Q正传》中“未庄”“县城”空间对小说叙事的建构

空间是人物形象的生成及表现场所,一定程度上影响并决定人物的思维习惯、行为标准。在《阿Q正传》中鲁迅设置了两个重要的空间:“县城”和“未庄”,阿Q的思维习惯、行为标准都是在“县城”和“未庄”的互动下发生的,“未庄”和“县城”的存在促使阿Q在内的未庄人展开行动,彰显了阿Q与空间环境的密切联系。空间意象“县城”“未庄”是《阿Q正传》的叙事动力和核心,在建构小说叙事内容时发挥了巨大的作用。

“路”地理文化空间对闽台客家采茶音乐的影响

伴随采茶生产的活动,客家,先民创造了大量的音乐,并逐渐演变为一类以“茶”为主题的艺术形式。发展至当下,其广义已经囊括了采茶歌、采茶灯、采茶舞、采茶戏中的音乐。闽台地区的采茶戏在名称上略有差异,福建闽西称为采茶灯、采茶戏,闽北称为三角戏、游春戏,台湾地区则称为三脚戏。本文将闽台采茶音乐作为研究对象,从表演形式、音乐形态入手,结合客家人南迁的历史轨迹,探究两地客家族群所处“路”地理文化空间对采茶音乐之影响。

开放空间对幼儿园生成课程的影响及实践

在课程游戏化的强力推进下,教师自觉提升幼儿园生成课程的设计高度、智慧含量和活动效度,积极为幼儿架构自主式、能动性、渐进化、素养型的人文环境。为了促进幼儿园生成课程提质增效,教师开始研究开放空间对幼儿园生成课程的直接影响以及科学运用,努力构建开放型、生成型、沉浸式的生命自省空间,打造高水平、高价值的幼儿教学品牌。

网络学习空间对小学生传承红色基因的影响及教育策略

网络信息技术的高速发展,改变了传承红色基因的传统教育模式,为新时代小学生传承红色基因提供了新的资源。本文阐述了网络学习空间对新时代小学生传承红色基因的影响及具体教育策略:以“四维一体”为架构模式,设计传承红色基因方案;以共产党人精神谱系为内容,引导少先队员明确红色基因内涵;以网络学习空间为载体,增强传承红色基因效果。网络学习空间能够实现资源共享、互动交流,引导少先队员传承红色基因,在他们心中播下红色基因的种子。

城市绿色空间对心理健康的影响:研究进展与展望

良好生态环境成为人民生活质量的增长点,作为城市生态环境的重要组成部分,城市绿色空间与公共健康之间的关系亟待深入研究。通过梳理城市绿色空间与居民心理健康的关系的国内外研究进展,梳理绿色空间使用与暴露水平的多种测度方法,阐明绿色空间影响居民心理健康的“减轻环境压力-修复力-建设力”机制,基于“社会-生态”视角揭示绿色空间使用机会、使用动机和易用性的群体差异对绿色空间心理健康效应的调节作用,并指出当前研究存在对不同社会文化群体心理健康增益效果关注不足、地区绿化水平评价方法单一、未解决地理背景的不确定性问题、忽视居住自选择问题和复杂非线性关系尚未明晰等局限性,并在研究内容、研究数据、研究视角和研究方法上提出展望。

街道植物空间对步行愉悦度的影响

【目的】在建设城市健康街道的背景下,街道植物空间环境及其对步行质量的影响规律问题值得关注。【方法】选取武汉市9个街道植物空间样本,通过构建街道植物空间形态与步行愉悦度的特征评价体系,运用逐步回归分析、随机森林法等探索两者之间的影响规律。【结果】研究发现:1)街道植物空间形态评价体系分为尺度特征(面积、高宽比)、形状特征(形状系数)、界面特征(侧面Ⅰ通视率、侧面Ⅱ通视率、顶面通视率、绿视率);2)步行愉悦度评价体系包括满意度(0.2537)、放松度(0.2379)、舒适度(0.2144)、安全感(0.1629)、吸引力(0.1311);3)街道植物空间形态特征对步行愉悦度的影响因子包括绿视率、顶面通视率、面积、形状系数、高宽比、侧面Ⅰ通视率,影响权重分别为0.2885、0.2388、0.1841、0.1642、0.0995、0.0249。【结论】基于相关研究成果、调查分析结果等,提出以人性化理念为主导的基于步行愉悦度的大城市街道植物空间评价体系。同时,提出了4点街道植物空间的优化设计策略:1)选用植物要素构建或分隔街道空间,并控制乔木株距;2)控制街道植物空间的绿视率;3)重视街道植物空间边界形状的复杂度与丰富度;4)控制街道植物空间的高宽比。