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机动目标三维空间导引运动建模及导引律研究 被引量:13
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作者 张友安 杨华东 胡云安 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期41-44,共4页
给出了导弹 -目标追逃运动的空间矢量方程 ,在此基础上推导了三维导引运动模型。对机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种自适应变结构制导算法。
关键词 机动目标 自适应变结构控制 三维空间导引运动 数学建模
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智慧街道空间导引及创新平台 被引量:5
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作者 郑迪 孙慧 +1 位作者 蒋琦 蒋莹莹 《上海城市规划》 2016年第6期75-83,共9页
在响应当前"街道复兴"与"智慧城市"两大趋势的基础上,通过国内外街道空间既有案例的分析,总结出街道在智行辅助、生活便利、安全保障和环境智理这4个方面的智慧手段,提出建立"智慧街道服务平台",通过方... 在响应当前"街道复兴"与"智慧城市"两大趋势的基础上,通过国内外街道空间既有案例的分析,总结出街道在智行辅助、生活便利、安全保障和环境智理这4个方面的智慧手段,提出建立"智慧街道服务平台",通过方法创新(传感数据收集、数据处理分析、方案形成完善)形成对空间调整预测的IAF方法构架,将机制创新(整合城市管理、产品服务、公众参与的开放协作平台)融入智慧街道的建设中,并结合实验案例提出城市产品与规划服务的思路。 展开更多
关键词 智慧街道 空间导引 创新平台
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空间导引系统——标识系统的核心 被引量:1
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作者 徐文娟 陈曦 《科技资讯》 2012年第6期202-203,共2页
标识系统,指在空间中能明确表示内容、位置、方向、原则等功能的,以文字、图形、符号的形式构成的视觉图像系统的设置。空间导引系统的设计与规划是否合理,直接决定着人们利用标识系统寻找目的地的难易程度。合理的空间导引系统有两个... 标识系统,指在空间中能明确表示内容、位置、方向、原则等功能的,以文字、图形、符号的形式构成的视觉图像系统的设置。空间导引系统的设计与规划是否合理,直接决定着人们利用标识系统寻找目的地的难易程度。合理的空间导引系统有两个最为重要的内容需要研究:空间导引标识的合理化布局;空间导引标识内容的合理化设计。 展开更多
关键词 标识 系统 空间导引
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武当山道教建筑导引空间分析 被引量:7
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作者 王晓 梁琦 《华中建筑》 2012年第11期114-117,共4页
武当山道教建筑代表了明代建筑的最高水平,其重要建筑多具有独特的导引空间。分析其导引空间特征,有利于加深对古道教建筑的了解,并可为当代建筑与景观设计提供借鉴。武当山道教建筑导引空间的突出特点,在于充分结合其间的建筑与自然环... 武当山道教建筑代表了明代建筑的最高水平,其重要建筑多具有独特的导引空间。分析其导引空间特征,有利于加深对古道教建筑的了解,并可为当代建筑与景观设计提供借鉴。武当山道教建筑导引空间的突出特点,在于充分结合其间的建筑与自然环境,因山就势,体现"道法自然"的意境,并达到引导、突出主体建筑空间的目的。 展开更多
关键词 武当山 道教古建筑 空间 空间序列 景观环境
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基于偶极势场的移动回收站空间回坞导引算法 被引量:1
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作者 齐贝贝 严卫生 高剑 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第3期221-227,共7页
针对自主水下航行器(AUV)的自主回收问题,提出了一种基于偶极势场的移动回收站空间回坞导引算法。在回收站移动的情况下,AUV动态测量应答器的位置,从而获得AUV在对接坐标系下的坐标和姿态角,利用建立的偶极势场计算出期望的航向角和俯仰... 针对自主水下航行器(AUV)的自主回收问题,提出了一种基于偶极势场的移动回收站空间回坞导引算法。在回收站移动的情况下,AUV动态测量应答器的位置,从而获得AUV在对接坐标系下的坐标和姿态角,利用建立的偶极势场计算出期望的航向角和俯仰角,期望的横滚角设为零。在偶极势场的导引下,AUV沿回收站的中轴线进入回收站。将AUV的控制分解为纵平面和水平面两部分,通过采用自适应非奇异终端滑模控制的方法,分别保证航向角和俯仰角回坞控制的鲁棒性和自适应性。最后,仿真结果证明了在回收站移动的情况下,所设计的空间回坞导引算法是有效的。文中的工作可为移动回收站的回坞对接研究提供参考。 展开更多
关键词 自主水下航行器 移动回收站 空间回坞 偶极势场 自适应非奇异终端滑模控制
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基于解空间内计算机辅助导引技术的总体构形设计与计算
6
作者 G.Spur 刘耀乙 《工程设计学报》 CSCD 1998年第4期6-9,共4页
工业产品的设计要求确定许多相互之间发生影响的参数。设计师掌握的关于如何在诸多可能的解答中作出选择的知识,是确定最优化设计解答的重要前提条件。同时,设计师还必须熟悉这些制约其作出选择的产品参数的函数关系。柏林工业大学机... 工业产品的设计要求确定许多相互之间发生影响的参数。设计师掌握的关于如何在诸多可能的解答中作出选择的知识,是确定最优化设计解答的重要前提条件。同时,设计师还必须熟悉这些制约其作出选择的产品参数的函数关系。柏林工业大学机床与工厂管理研究所研制了一套用于总体构形设计与计算的概念构架,在关于产品参数的函数关系方面,该概念构架保证了必需的直观可视性,此外,它还显著地降低了设计费用。对于特定的任务,因其各个参数都存在着变动的可能性,从而对设计师来说形成为一个设计活动空间,该设计活动空间在这里被解释和视觉化为一种几何空间。对此,该几何空间的解空间将包含有可供本项设计任务选择的解答,并且它还支持解答的最优化。 展开更多
关键词 计算机辅助技术 设计方法学 空间技术 工业产品设计 优化设计 构形设计
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空空导弹攻击过程的运动学研究 被引量:4
7
作者 彭勇 秦子增 《战术导弹技术》 2002年第1期1-4,12,共5页
在对假想敌的空空导弹的技术参数了解不多的情况下 ,从工程实用的角度出发 ,建立了空空导弹攻击过程的运动学模型 .由地面接收站接收到的目标飞机运动参数有时存在异常值 。
关键词 空空 运动学模型 空间比例 卡尔曼滤波 数据处理 攻击过程
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A new projection model based robust 2D-3D registration method on Fourier-Mellin space for image guided intervention
8
作者 魏嵬 Jia Kebin 《High Technology Letters》 EI CAS 2013年第4期378-383,共6页
An automatic method is proposed to solve the registration problem,which aligns a single 2D fluoroscopic image to a 3D image volume without demanding any additional media like calibration plate or user interactions.Fir... An automatic method is proposed to solve the registration problem,which aligns a single 2D fluoroscopic image to a 3D image volume without demanding any additional media like calibration plate or user interactions.First,a mathematic projection model is designed which can reduce the influence of projection distortion on parameter optimization and improve the registration accuracy.Then,a two stage optimization method is proposed,which enables a robust registration in a wide parameter space.Furthermore,an automatic registration framework is proposed based on the FourierMellin robust image comparison descriptor.Experimental results show that the registration method has a high accuracy with average rotation error of 0.6 degree and average translation error of 1.4mm. 展开更多
关键词 image guided surgery 2D-3D registration digitally reconstructed radiograph (DRR) FFT
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“道”之大美:东方文化审美下的太极舞蹈
9
作者 于晓雪 张羽军 《北京舞蹈学院学报》 CSSCI 2018年第6期24-29,共6页
文章以太极理论、道家思想作为理论支持,旨在阐释太极舞蹈体系的构建过程,即如何以武当太极拳为基础动作体系来源,通过"引观随"的空间导引方法,用动作解构方式对中国古典舞和太极拳中的基本元素动作如扎马步、划圆、倾拧等进... 文章以太极理论、道家思想作为理论支持,旨在阐释太极舞蹈体系的构建过程,即如何以武当太极拳为基础动作体系来源,通过"引观随"的空间导引方法,用动作解构方式对中国古典舞和太极拳中的基本元素动作如扎马步、划圆、倾拧等进行重新改造,创建具有中国民族文化属性以及体现东方审美原则的太极舞蹈体系。这种太极舞蹈体现了"圆融中和"的东方思想,蕴含了丰富而深厚的训练性、哲理性、审美性。 展开更多
关键词 太极哲学 太极舞蹈 空间导引 动作解构 “圆融中和”
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A Matter Dominated Navigation Universe in Accordance with the Type Ia Supernova Data
10
作者 李昕 常哲 李明华 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第9期338-342,共5页
We investigate a matter dominated navigation cosmological model.The influence of a possible drift(wind) in the navigation cosmological model makes the spacetime geometry change from Riemannian to Finslerian.The evolut... We investigate a matter dominated navigation cosmological model.The influence of a possible drift(wind) in the navigation cosmological model makes the spacetime geometry change from Riemannian to Finslerian.The evolution of the Finslerian Universe is governed by the same gravitational field equation with the familiar Friedmann-Robertson-Walker one.However,the change of space geometry from Riemannian to Finslerian supplies us a new relation between the luminosity distant and redshift.It is shown that the Hubble diagram based on this new relation could account for the observations on distant Type Ia supernovae. 展开更多
关键词 dark energy Zermolo navigation Finsler gravity
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