空间微重力模拟育种平台系统的控制器设计

在地面进行模拟的空间微重力育种平台是一个随机时变、强非线性的复杂系统,无法精确建模,使得系统在较大工作范围内很难实现精确控制。为此,采用基于径向基神经网络PID的具有自调整能力的、稳定的自适应控制器应用于本系统研究:首先通过PID控制器快速调节参数值,使其恢复到理想的期望值附近,以此来初始化RBF神经网络;然后再用RBF神经网络在线动态调整PID参数的控制方法,实现系统在完成三维空间微重力模拟育种试验时所需的垂直地面Z向上的完全重力补偿;最后,通过Mat Lab对系统的控制算法进行仿真研究。

飞向深空的演兵场

在近地轨道以远的空间探索任务中,微重力、辐射、舱室狭小、通信能力降延迟以及与其他乘组人员交往的压力等因素都会导致短期或长期生理和心理健康恶化、乘员绩效下降等现实问题。因此,在未来的载人深空任务之前,需要在模拟平台上进行大量能够高度还原真实任务的试验,为保障深空旅行的航天员生理和心理健康铺平道路。