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题名基于径向基神经网络模型的电网地磁感应电流预测
被引量:1
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作者
杜冠男
刘连光
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机构
华北电力大学电气与电子工程学院新能源电力系统国家重点实验室
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出处
《供用电》
2013年第4期57-62,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA121005)
国家科技部国际合作计划项目(2010DFA64680)
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文摘
为防范地磁感应电流(geomagnetically induced currents,简称GIC)引起的电网无功波动和变压器直流偏磁等影响,采用径向基函数(RBF)神经网络方法,取行星际扰动参数和GIC作为网络的输入—输出数据,利用空间扰动参数对GIC进行提前预测。结果显示:预测值和实际值的相关系数为0.96;将RBF神经网络方法应用到地磁感应电流的预测中,能取得较满意的效果,可为电网的减灾防灾提供依据。
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关键词
电力系统
电网减灾防灾
地磁感应电流预测
空间扰动参数
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Keywords
power system
disaster prevention of power grid, prediction of geomagnetically induced currents(GIC)~ spatial parameters
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分类号
TM71
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名双臂空间机器人协调运动的模糊基函数网络控制
被引量:3
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作者
黄登峰
陈力
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机构
福州大学机械工程及自动化学院
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出处
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期50-57,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(11072061
10672040)
福建省自然基金项目(2010J01003)
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文摘
该文研究了在本体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间协调运动的轨迹跟踪问题。针对存在外部扰动和未知系统惯性参数的情况,设计了一种基于模糊基函数网络的自适应调节控制方案。用模糊基函数网络对双臂空间机器人系统建模,利用鲁棒技术处理建模误差和外部扰动在内的不确定性。所提控制方案的特点是:不需要动力学方程中的惯性参数符合线性规律,也无需预知系统的惯性参数;同时可以利用学习规则在线自适应调节模糊基函数网络的所有权值和参数,因此控制方案是灵活的。该文稳定性分析证明了控制方案的全局稳定性和良好的轨迹跟踪性能。仿真算例表明了该方案能有效地控制双臂空间机器人的本体姿态和末端爪手协调地跟踪期望的运动轨迹。
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关键词
漂浮基双臂空间机器人:模糊基函数网络
惯性空间:协调运动:外部扰动:参数未知
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Keywords
free-floating dual-arm space robot
fiazzy basis function (FBF) network
task space
coordinatedmotion
external disturbances
unknown parameters
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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