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空间拦截器半实物仿真系统设计
1
作者
王婷
崔毅楠
+1 位作者
罗汝斌
范青正
《计算机仿真》
北大核心
2023年第12期74-79,共6页
为了精确地评估空间拦截器拦截空间远程目标的拦截效能,降低试验成本,研究了针对于远程空间目标的空间拦截器半实物仿真技术,构建了半实物系统。系统将拦截器内部的动能拦截器(大气层外)导引头实物置于仿真回路,真实模拟了二维导引头探...
为了精确地评估空间拦截器拦截空间远程目标的拦截效能,降低试验成本,研究了针对于远程空间目标的空间拦截器半实物仿真技术,构建了半实物系统。系统将拦截器内部的动能拦截器(大气层外)导引头实物置于仿真回路,真实模拟了二维导引头探测和跟踪目标过程。采用该系统对远程空间目标进行拦截仿真,结果表明,上述系统实现了对空间拦截系统的细粒度实时仿真,再现了其拦截过程,为拦截远程空中目标论证和性能评估提供数据支撑。
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关键词
空间拦截
器
远程
空间
目标
半实物
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职称材料
临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制
被引量:
10
2
作者
郭超
梁晓庚
+1 位作者
王俊伟
孙长银
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期58-67,共10页
针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)的非奇异终端滑模(NTSM)复合跟踪控制策略。首先,设计FTDO估计系统的不匹配干扰;在此基础上,设计基于FTDO的NTSM复合控制律,获取期望...
针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)的非奇异终端滑模(NTSM)复合跟踪控制策略。首先,设计FTDO估计系统的不匹配干扰;在此基础上,设计基于FTDO的NTSM复合控制律,获取期望的控制力矩。接着,考虑到作为执行机构的气动舵和反作用喷气装置存在冗余性,进一步提出了一种动态控制分配算法实现期望控制指令到执行机构的分配,获得良好的控制分配精度和较小的执行机构能耗。最后,仿真结果验证了所设计复合控制系统的有效性。
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关键词
临近
空间拦截
弹
有限时间干扰观测器
非奇异终端滑模
动态控制分配
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职称材料
空间拦截的末制导律设计
被引量:
6
3
作者
马克茂
史小平
王子才
《航天控制》
CSCD
北大核心
1998年第1期39-42,27,共5页
针对空间拦截问题的非线性模型及发动机的实际工作特性,基于变结构控制的思想,设计了易于工程实现的末制导律,并进行了数值仿真,得到了满意的结果。
关键词
非线性系统
末制导律
导引规律
截击机
空间拦截
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职称材料
基于混合优化算法的空间拦截轨道优化设计
被引量:
3
4
作者
高晓光
汤洪
端军红
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1574-1581,共8页
基于改进高斯法(IGM)和遗传算法(GA)的混合优化算法,为解决空间拦截轨道燃料消耗和转移时间的综合最优问题,提出一种空间拦截轨道设计方法.首先,引入牛顿-拉夫逊迭代法对原始高斯法进行改进,解决原始高斯法在解算空间拦截轨道时收敛速...
基于改进高斯法(IGM)和遗传算法(GA)的混合优化算法,为解决空间拦截轨道燃料消耗和转移时间的综合最优问题,提出一种空间拦截轨道设计方法.首先,引入牛顿-拉夫逊迭代法对原始高斯法进行改进,解决原始高斯法在解算空间拦截轨道时收敛速度慢、转移角范围小等问题;接着,给出并证明改进高斯法迭代方程有唯一解的充分必要条件.当给定初始轨道参数时,用此条件判断可否用椭圆轨道进行转移;然后给出转移时间,最大脉冲速度等约束条件,对编码方式进行改进,给出混合优化算法的计算步骤;最后以空间拦截轨道优化问题为例,进行仿真分析.仿真结果表明,与传统优化算法相比,混合优化算法收敛的遗传代数少,耗时短,能够较好地运用于空间拦截轨道的设计.
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关键词
最优化
空间拦截
高斯法
遗传算法(GA)
混合算法
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职称材料
空间拦截修正比例导引律研究
被引量:
6
5
作者
马辉
方群
袁建平
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2006年第1期52-54,58,共4页
基于追踪导引律和比例导引律,提出了一种新的空间拦截末制导律。通过调整两种导引法的系数决定其在导引法中的权重。考虑空间末段拦截的具体情况,在相对运动方程进行线性化处理的基础上可以得出运动方程的解析解。将非线性方程得出的数...
基于追踪导引律和比例导引律,提出了一种新的空间拦截末制导律。通过调整两种导引法的系数决定其在导引法中的权重。考虑空间末段拦截的具体情况,在相对运动方程进行线性化处理的基础上可以得出运动方程的解析解。将非线性方程得出的数值解和这种导引律的解析解相比,仿真表明这种方法的解析解与数值解一致,且避免了最优制导复杂的解析结果。
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关键词
空间拦截
比例导引律
追踪导引律
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职称材料
空间拦截红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计
被引量:
5
6
作者
史小平
王子才
柯其红
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第3期291-298,共8页
从空间拦截运动学方程出发建立了一个恰当的数学模型,运用基于两种规范型的非线性状态观测器设计方法,通过对相对速度在视线法向分量的观测,解决了红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计问题。
关键词
空间拦截
最优控制
红外末制导
拦截
器
航天器
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职称材料
空间拦截弹道优化研究
被引量:
3
7
作者
苑立伟
杨建军
金凤杰
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期5-8,共4页
为验证利用地基导弹进行空间拦截的可行性,对空间拦截弹道优化问题进行了描述.根据固体火箭弹道设计方法,分析了弹道的影响因素,提出基于正交设计的搜索算法,给出了详细的算法流程,介绍了搜索方向的正交设计方式和搜索过程.用该模型对...
为验证利用地基导弹进行空间拦截的可行性,对空间拦截弹道优化问题进行了描述.根据固体火箭弹道设计方法,分析了弹道的影响因素,提出基于正交设计的搜索算法,给出了详细的算法流程,介绍了搜索方向的正交设计方式和搜索过程.用该模型对某一参考弹进行了仿真计算,计算结果表明,只要弹道参数设计合适,参考弹完全可以将100 kg有效载荷送入近地轨道,满足空间拦截作战要求.
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关键词
空间拦截
弹道优化
正交设计
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职称材料
一种基于反馈精确线性化的空间拦截末制导律
被引量:
4
8
作者
李君龙
胡恒章
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期13-17,共5页
本文用反馈线性化理论研究了一种空间末制导模型,提出了非线性末制导律,并进行了数字仿真。
关键词
精确线性化
末制导
空间拦截
制导律
导弹
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职称材料
空间拦截器姿态控制系统变结构控制规律研究
被引量:
4
9
作者
王松艳
杨明
史小平
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002年第1期41-46,共6页
结合空间拦截器的姿态控制问题,本文介绍了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律。在此基础上,研究了当控制信号幅值受限的情况下,非线性系统的变结构控制律的设计问题。此方法考虑了空间拦截器姿控发动机推...
结合空间拦截器的姿态控制问题,本文介绍了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律。在此基础上,研究了当控制信号幅值受限的情况下,非线性系统的变结构控制律的设计问题。此方法考虑了空间拦截器姿控发动机推力幅值受限这一实际情况,提出了基于姿态角双包络线概念的实用姿控方法。因此,更符合系统实际的运行情况。仿真结果证明了此方法的有效性。
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关键词
空间拦截
器
变结构控制规律
姿态控制系统
仿真
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职称材料
一种基于逆动力学极点配置的空间拦截末制导律
被引量:
2
10
作者
李君龙
胡振坤
胡恒章
《航天控制》
CSCD
北大核心
1996年第2期18-24,共7页
在本文中用逆动力学理论研究了一种空间末制导模型,用极点配置综合了伪线性系统,提出了一种非线性末制导律,并进行了数学仿真。
关键词
空间拦截
末制导
控制系统
动力学
制导律
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职称材料
基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制
被引量:
2
11
作者
郭超
梁晓庚
+1 位作者
王俊伟
王斐
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第3期92-95,104,共5页
在空间拦截弹精确控制优化问题的研究中,针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的控制问题,提出一种具有干扰抑制和补偿能力的复合跟踪控制器设计方法。考虑到输入通道中的干扰影响,设计了基于干扰观测器和H∞控制的复合控制器,并基...
在空间拦截弹精确控制优化问题的研究中,针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的控制问题,提出一种具有干扰抑制和补偿能力的复合跟踪控制器设计方法。考虑到输入通道中的干扰影响,设计了基于干扰观测器和H∞控制的复合控制器,并基于线性矩阵不等式对其进行求解,使得闭环系统稳定并满足一定的H∞性能。针对直接侧向力由脉冲发动机提供时的控制量偏差,通过非线性容限分析方法得出闭环系统稳定的充分条件。仿真结果表明,改进设计方法的有效性,可为拦截弹精确控制提供依据。
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关键词
临近
空间拦截
弹
干扰观测器
复合控制
非线性容限
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职称材料
空间拦截防御的射击诸元快速解算算法
被引量:
1
12
作者
周英
闫野
+1 位作者
谭丽芬
唐国金
《航天控制》
CSCD
北大核心
2011年第4期23-26,31,共5页
针对空间平台发射非制导毁伤单元对近程高速非合作目标进行拦截防御的射击诸元快速解算问题,建立了命中方程,并基于命中方程的一阶解,给出了2种解析算法确定发射时刻、发射速度矢量与提前点坐标之间的函数关系。提出了计算命中时刻、发...
针对空间平台发射非制导毁伤单元对近程高速非合作目标进行拦截防御的射击诸元快速解算问题,建立了命中方程,并基于命中方程的一阶解,给出了2种解析算法确定发射时刻、发射速度矢量与提前点坐标之间的函数关系。提出了计算命中时刻、发射速度矢量与发射时刻间函数关系的二分数值方法。最后通过仿真分析了算法的方法误差及适用范围。
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关键词
空间拦截
射击诸元
命中方程
解命中问题
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职称材料
空间拦截弹的最优制导与非线性滤波
被引量:
2
13
作者
周荻
胡恒章
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期76-79,共4页
本文提出了一种空间拦截弹的最优制导和非线性滤波方法。由于采用了一种新的剩余时间算法,在空间拦截弹的弹体纵轴方向无轨道控制发动机的情况下,也可以实现这种最优导引规律。本文所采用的非线性滤波算法—自适应修正增益推广Kalman滤...
本文提出了一种空间拦截弹的最优制导和非线性滤波方法。由于采用了一种新的剩余时间算法,在空间拦截弹的弹体纵轴方向无轨道控制发动机的情况下,也可以实现这种最优导引规律。本文所采用的非线性滤波算法—自适应修正增益推广Kalman滤波器具有很好的稳定性,而且估计精度高。仿真结果表明,在上述最优制导及非线性滤波方法下,导弹有很高的命中精度。
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关键词
最优制导
非线性滤波
剩余时间算法
空间拦截
弹
下载PDF
职称材料
空间拦截的目标攻击点制导规律研究
被引量:
2
14
作者
邱玲
沈振康
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第3期6-9,共4页
为了提高红外被动制导的性能 ,设计了一种目标攻击点导引算法。在获得目标的距离、速度等信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,引导导弹飞向预定的攻击点 ,而不是跟踪点。
关键词
被动制导
扩展卡尔曼滤波
比例导引法
导弹
红外制导
空间拦截
目标攻击点
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职称材料
从深度撞击探测器看空间拦截技术的发展
被引量:
8
15
作者
林来兴
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006年第1期92-96,共5页
深度撞击探测器精确成功地撞击坦普尔-1号彗星,不仅具有很大的科学意义和价值,也显示了当前世界的空间拦截水平。本文旨在通过研究“深度撞击”任务的技术性能论述空间拦截技术的发展方向-动能直接拦截技术。
关键词
深度撞击
坦普尔-1
空间拦截
末制导
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职称材料
最优气动力辅助空间拦截和交会
被引量:
1
16
作者
吴德隆
彭伟斌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期6-12,18,共8页
航天器从高轨道向位于低地球圆轨道的靶目标实施拦截或进行交会 ,并用间接求解的直接伴随方法 ,即用D型拉格朗日方法求解其优化问题。拦截条件是指在最终时刻两者的位置相同 ,而交会条件是指不仅位置相同且最终的速度矢量亦相等。文章...
航天器从高轨道向位于低地球圆轨道的靶目标实施拦截或进行交会 ,并用间接求解的直接伴随方法 ,即用D型拉格朗日方法求解其优化问题。拦截条件是指在最终时刻两者的位置相同 ,而交会条件是指不仅位置相同且最终的速度矢量亦相等。文章讨论了最小时间与最小脱靶量 ,或最小时间与最小燃料消耗的复合性能指标 ,以及推力协同机动的优化解。推力协同下 ,对于特定情况 ,如在热流约束边界部分推力弧是奇异的 ,气动力控制是正常的。这种复杂性和奇异问题的求解在拦截和交会问题中都是值得慎重处理的。
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关键词
航天器
空间拦截
空间
交会
最佳控制
变轨控制
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职称材料
临近空间拦截弹H_∞末制导律设计研究
被引量:
3
17
作者
凡国龙
梁晓庚
《航空兵器》
2014年第4期8-11,共4页
为了对以X-51A为代表的临近空间高超声速飞行器实施有效拦截,提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞制导律。首先,将目标机动作为系统扰动,建立拦截弹—目标相对运动学数学模型;根据几何方法拦截策略分析,提出以离心加速度的均方根为扰...
为了对以X-51A为代表的临近空间高超声速飞行器实施有效拦截,提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞制导律。首先,将目标机动作为系统扰动,建立拦截弹—目标相对运动学数学模型;根据几何方法拦截策略分析,提出以离心加速度的均方根为扰动输出;引入Hamilton函数并基于最优控制理论,得到非线性H∞制导律。该方法利用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,且无需求解Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)偏微分方程。仿真结果表明,该制导律不仅具有很强的鲁棒性也能获得良好的制导精度。
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关键词
临近
空间拦截
弹
H∞制导律
LYAPUNOV方法
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职称材料
基于准滑模控制的空间拦截末制导律设计
被引量:
3
18
作者
王国梁
郑建华
《空间控制技术与应用》
2010年第1期59-62,共4页
滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性,但由于其自身的抖振原因,限制了其在实际工程中的应用.而准滑模控制克服了滑模控制的抖振问题,并对扰动有较强的鲁棒性,因此有广泛的应用.针对天基拦截的非线性模型,考虑到发动机的实际工...
滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性,但由于其自身的抖振原因,限制了其在实际工程中的应用.而准滑模控制克服了滑模控制的抖振问题,并对扰动有较强的鲁棒性,因此有广泛的应用.针对天基拦截的非线性模型,考虑到发动机的实际工作特性,基于准滑模控制思想,设计了一种易于工程实现又可控制精度的制导律,并通过数值仿真,验证了该制导律的有效性,并得到了满意的结果.
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关键词
准滑模控制
空间拦截
末制导
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职称材料
空间拦截非线性控制问题的高精度计算
被引量:
2
19
作者
邓子辰
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1998年第1期85-89,共5页
在空间拦截非线性控制问题数学模型的基础上,采用动力系统的一种高精度计算方法——时程精细积分法,对非线性空间拦截问题进行了研究。其主要步骤为,首先将非线性控制问题线性化,使其满足精细积分算法的要求;进而根据线性化的方程...
在空间拦截非线性控制问题数学模型的基础上,采用动力系统的一种高精度计算方法——时程精细积分法,对非线性空间拦截问题进行了研究。其主要步骤为,首先将非线性控制问题线性化,使其满足精细积分算法的要求;进而根据线性化的方程,建立一套处理非线性问题的精细迭代算法。该算法不仅具有很高的计算精度,还具有很好的数值稳定性。
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关键词
非线性控制
计算精度
稳定性
空间拦截
飞行力学
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职称材料
空间拦截器对目标卫星的杀伤概率模型研究
被引量:
1
20
作者
苑立伟
杨建军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第SD期909-911,918,共4页
参考某些空间拦截器的构造形式,给出了空间拦截器的概念模型。建立了空间拦截器对目标卫星的杀伤概率模型。重点分析了破片式战斗部对目标卫星的杀伤机理,建立了其对目标卫星的毁伤概率模型。
关键词
空间拦截
器
破片式战斗部
杀伤概率
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职称材料
题名
空间拦截器半实物仿真系统设计
1
作者
王婷
崔毅楠
罗汝斌
范青正
机构
北京宇航系统工程研究所
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第12期74-79,共6页
文摘
为了精确地评估空间拦截器拦截空间远程目标的拦截效能,降低试验成本,研究了针对于远程空间目标的空间拦截器半实物仿真技术,构建了半实物系统。系统将拦截器内部的动能拦截器(大气层外)导引头实物置于仿真回路,真实模拟了二维导引头探测和跟踪目标过程。采用该系统对远程空间目标进行拦截仿真,结果表明,上述系统实现了对空间拦截系统的细粒度实时仿真,再现了其拦截过程,为拦截远程空中目标论证和性能评估提供数据支撑。
关键词
空间拦截
器
远程
空间
目标
半实物
Keywords
Space interceptors
Remote space target
Hard ware-in-the-loop
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制
被引量:
10
2
作者
郭超
梁晓庚
王俊伟
孙长银
机构
西北工业大学自动化学院
中国空空导弹研究院
北京科技大学自动化学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期58-67,共10页
基金
航空科学基金资助项目(20100196002)
文摘
针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)的非奇异终端滑模(NTSM)复合跟踪控制策略。首先,设计FTDO估计系统的不匹配干扰;在此基础上,设计基于FTDO的NTSM复合控制律,获取期望的控制力矩。接着,考虑到作为执行机构的气动舵和反作用喷气装置存在冗余性,进一步提出了一种动态控制分配算法实现期望控制指令到执行机构的分配,获得良好的控制分配精度和较小的执行机构能耗。最后,仿真结果验证了所设计复合控制系统的有效性。
关键词
临近
空间拦截
弹
有限时间干扰观测器
非奇异终端滑模
动态控制分配
Keywords
Near space interceptor
Finite-time disturbance observer(FTDO)
Nonsingular terminal sliding mode(NTSM)
Dynamic control allocation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
空间拦截的末制导律设计
被引量:
6
3
作者
马克茂
史小平
王子才
机构
哈尔滨工业大学
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1998年第1期39-42,27,共5页
文摘
针对空间拦截问题的非线性模型及发动机的实际工作特性,基于变结构控制的思想,设计了易于工程实现的末制导律,并进行了数值仿真,得到了满意的结果。
关键词
非线性系统
末制导律
导引规律
截击机
空间拦截
Keywords
Nonlinear system Terminal guidance Guidance law Interceptor
分类号
TJ861 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于混合优化算法的空间拦截轨道优化设计
被引量:
3
4
作者
高晓光
汤洪
端军红
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1574-1581,共8页
基金
国家自然科学基金(60774064)
文摘
基于改进高斯法(IGM)和遗传算法(GA)的混合优化算法,为解决空间拦截轨道燃料消耗和转移时间的综合最优问题,提出一种空间拦截轨道设计方法.首先,引入牛顿-拉夫逊迭代法对原始高斯法进行改进,解决原始高斯法在解算空间拦截轨道时收敛速度慢、转移角范围小等问题;接着,给出并证明改进高斯法迭代方程有唯一解的充分必要条件.当给定初始轨道参数时,用此条件判断可否用椭圆轨道进行转移;然后给出转移时间,最大脉冲速度等约束条件,对编码方式进行改进,给出混合优化算法的计算步骤;最后以空间拦截轨道优化问题为例,进行仿真分析.仿真结果表明,与传统优化算法相比,混合优化算法收敛的遗传代数少,耗时短,能够较好地运用于空间拦截轨道的设计.
关键词
最优化
空间拦截
高斯法
遗传算法(GA)
混合算法
Keywords
optimization
space interception
Gauss method
genetic algorithm(GA)
hybrid algorithm
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB491 [一般工业技术]
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职称材料
题名
空间拦截修正比例导引律研究
被引量:
6
5
作者
马辉
方群
袁建平
机构
西北工业大学航天学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2006年第1期52-54,58,共4页
文摘
基于追踪导引律和比例导引律,提出了一种新的空间拦截末制导律。通过调整两种导引法的系数决定其在导引法中的权重。考虑空间末段拦截的具体情况,在相对运动方程进行线性化处理的基础上可以得出运动方程的解析解。将非线性方程得出的数值解和这种导引律的解析解相比,仿真表明这种方法的解析解与数值解一致,且避免了最优制导复杂的解析结果。
关键词
空间拦截
比例导引律
追踪导引律
Keywords
space intereept
proportional guidance law
pursuit guidance law
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
空间拦截红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计
被引量:
5
6
作者
史小平
王子才
柯其红
机构
哈尔滨工业大学仿真中心
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第3期291-298,共8页
文摘
从空间拦截运动学方程出发建立了一个恰当的数学模型,运用基于两种规范型的非线性状态观测器设计方法,通过对相对速度在视线法向分量的观测,解决了红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计问题。
关键词
空间拦截
最优控制
红外末制导
拦截
器
航天器
Keywords
space-interception, terminal guidance, optimal control
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
空间拦截弹道优化研究
被引量:
3
7
作者
苑立伟
杨建军
金凤杰
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期5-8,共4页
文摘
为验证利用地基导弹进行空间拦截的可行性,对空间拦截弹道优化问题进行了描述.根据固体火箭弹道设计方法,分析了弹道的影响因素,提出基于正交设计的搜索算法,给出了详细的算法流程,介绍了搜索方向的正交设计方式和搜索过程.用该模型对某一参考弹进行了仿真计算,计算结果表明,只要弹道参数设计合适,参考弹完全可以将100 kg有效载荷送入近地轨道,满足空间拦截作战要求.
关键词
空间拦截
弹道优化
正交设计
Keywords
space interception
trajectory optimization
orthogonal design
分类号
E15 [军事—军事理论]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于反馈精确线性化的空间拦截末制导律
被引量:
4
8
作者
李君龙
胡恒章
机构
西北工业大学
哈尔滨工业大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期13-17,共5页
文摘
本文用反馈线性化理论研究了一种空间末制导模型,提出了非线性末制导律,并进行了数字仿真。
关键词
精确线性化
末制导
空间拦截
制导律
导弹
Keywords
Exact linearization Terminal guidance Interception
分类号
TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
空间拦截器姿态控制系统变结构控制规律研究
被引量:
4
9
作者
王松艳
杨明
史小平
机构
哈尔滨工业大学仿真中心
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002年第1期41-46,共6页
文摘
结合空间拦截器的姿态控制问题,本文介绍了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律。在此基础上,研究了当控制信号幅值受限的情况下,非线性系统的变结构控制律的设计问题。此方法考虑了空间拦截器姿控发动机推力幅值受限这一实际情况,提出了基于姿态角双包络线概念的实用姿控方法。因此,更符合系统实际的运行情况。仿真结果证明了此方法的有效性。
关键词
空间拦截
器
变结构控制规律
姿态控制系统
仿真
Keywords
Space interceptor Variable structure control Attitude control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种基于逆动力学极点配置的空间拦截末制导律
被引量:
2
10
作者
李君龙
胡振坤
胡恒章
机构
哈尔滨工业大学
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1996年第2期18-24,共7页
基金
航天基金
文摘
在本文中用逆动力学理论研究了一种空间末制导模型,用极点配置综合了伪线性系统,提出了一种非线性末制导律,并进行了数学仿真。
关键词
空间拦截
末制导
控制系统
动力学
制导律
Keywords
Terminal guidance Control system Nonlinear system Dynamics
分类号
V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制
被引量:
2
11
作者
郭超
梁晓庚
王俊伟
王斐
机构
西北工业大学自动化学院
中国空空导弹研究院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第3期92-95,104,共5页
基金
航空科学基金资助项目(20100196002)
文摘
在空间拦截弹精确控制优化问题的研究中,针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的控制问题,提出一种具有干扰抑制和补偿能力的复合跟踪控制器设计方法。考虑到输入通道中的干扰影响,设计了基于干扰观测器和H∞控制的复合控制器,并基于线性矩阵不等式对其进行求解,使得闭环系统稳定并满足一定的H∞性能。针对直接侧向力由脉冲发动机提供时的控制量偏差,通过非线性容限分析方法得出闭环系统稳定的充分条件。仿真结果表明,改进设计方法的有效性,可为拦截弹精确控制提供依据。
关键词
临近
空间拦截
弹
干扰观测器
复合控制
非线性容限
Keywords
Near space interceptor
Disturbance observer
Blended control
Nonlinear tolerance
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
空间拦截防御的射击诸元快速解算算法
被引量:
1
12
作者
周英
闫野
谭丽芬
唐国金
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2011年第4期23-26,31,共5页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA8091404)
文摘
针对空间平台发射非制导毁伤单元对近程高速非合作目标进行拦截防御的射击诸元快速解算问题,建立了命中方程,并基于命中方程的一阶解,给出了2种解析算法确定发射时刻、发射速度矢量与提前点坐标之间的函数关系。提出了计算命中时刻、发射速度矢量与发射时刻间函数关系的二分数值方法。最后通过仿真分析了算法的方法误差及适用范围。
关键词
空间拦截
射击诸元
命中方程
解命中问题
Keywords
Space interception
Fire data
Hitting equation
Resolving hit target problem
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ86 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
空间拦截弹的最优制导与非线性滤波
被引量:
2
13
作者
周荻
胡恒章
机构
哈尔滨工业大学控制工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期76-79,共4页
文摘
本文提出了一种空间拦截弹的最优制导和非线性滤波方法。由于采用了一种新的剩余时间算法,在空间拦截弹的弹体纵轴方向无轨道控制发动机的情况下,也可以实现这种最优导引规律。本文所采用的非线性滤波算法—自适应修正增益推广Kalman滤波器具有很好的稳定性,而且估计精度高。仿真结果表明,在上述最优制导及非线性滤波方法下,导弹有很高的命中精度。
关键词
最优制导
非线性滤波
剩余时间算法
空间拦截
弹
Keywords
Optimal guidance
nonlinear filtering
algorithm of time-to-go
adaptive modified gain extended Kalman filter
分类号
TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
空间拦截的目标攻击点制导规律研究
被引量:
2
14
作者
邱玲
沈振康
机构
国防科技大学ATR重点实验室
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第3期6-9,共4页
文摘
为了提高红外被动制导的性能 ,设计了一种目标攻击点导引算法。在获得目标的距离、速度等信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,引导导弹飞向预定的攻击点 ,而不是跟踪点。
关键词
被动制导
扩展卡尔曼滤波
比例导引法
导弹
红外制导
空间拦截
目标攻击点
Keywords
Passive guidance Extended Kalman filter Proportional navigation guidance
分类号
TJ765.333 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
从深度撞击探测器看空间拦截技术的发展
被引量:
8
15
作者
林来兴
机构
北京控制工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006年第1期92-96,共5页
文摘
深度撞击探测器精确成功地撞击坦普尔-1号彗星,不仅具有很大的科学意义和价值,也显示了当前世界的空间拦截水平。本文旨在通过研究“深度撞击”任务的技术性能论述空间拦截技术的发展方向-动能直接拦截技术。
关键词
深度撞击
坦普尔-1
空间拦截
末制导
Keywords
Deep impact Temple-1 Space interception Terminal guidance
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
最优气动力辅助空间拦截和交会
被引量:
1
16
作者
吴德隆
彭伟斌
机构
北京宇航系统工程设计部
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期6-12,18,共8页
文摘
航天器从高轨道向位于低地球圆轨道的靶目标实施拦截或进行交会 ,并用间接求解的直接伴随方法 ,即用D型拉格朗日方法求解其优化问题。拦截条件是指在最终时刻两者的位置相同 ,而交会条件是指不仅位置相同且最终的速度矢量亦相等。文章讨论了最小时间与最小脱靶量 ,或最小时间与最小燃料消耗的复合性能指标 ,以及推力协同机动的优化解。推力协同下 ,对于特定情况 ,如在热流约束边界部分推力弧是奇异的 ,气动力控制是正常的。这种复杂性和奇异问题的求解在拦截和交会问题中都是值得慎重处理的。
关键词
航天器
空间拦截
空间
交会
最佳控制
变轨控制
Keywords
Aerodynamics
Control systems
Earth (planet)
Fuel consumption
Heat treatment
Satellite interception
Spacecraft
Trajectories
Vectors
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
临近空间拦截弹H_∞末制导律设计研究
被引量:
3
17
作者
凡国龙
梁晓庚
机构
西北工业大学自动化学院
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
2014年第4期8-11,共4页
文摘
为了对以X-51A为代表的临近空间高超声速飞行器实施有效拦截,提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞制导律。首先,将目标机动作为系统扰动,建立拦截弹—目标相对运动学数学模型;根据几何方法拦截策略分析,提出以离心加速度的均方根为扰动输出;引入Hamilton函数并基于最优控制理论,得到非线性H∞制导律。该方法利用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,且无需求解Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)偏微分方程。仿真结果表明,该制导律不仅具有很强的鲁棒性也能获得良好的制导精度。
关键词
临近
空间拦截
弹
H∞制导律
LYAPUNOV方法
Keywords
near-space interceptor
H∞ guidance
Lyapunov methods
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于准滑模控制的空间拦截末制导律设计
被引量:
3
18
作者
王国梁
郑建华
机构
中国科学院空间科学与应用研究中心
中国科学院研究生院
出处
《空间控制技术与应用》
2010年第1期59-62,共4页
文摘
滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性,但由于其自身的抖振原因,限制了其在实际工程中的应用.而准滑模控制克服了滑模控制的抖振问题,并对扰动有较强的鲁棒性,因此有广泛的应用.针对天基拦截的非线性模型,考虑到发动机的实际工作特性,基于准滑模控制思想,设计了一种易于工程实现又可控制精度的制导律,并通过数值仿真,验证了该制导律的有效性,并得到了满意的结果.
关键词
准滑模控制
空间拦截
末制导
Keywords
pseudo-sliding mode control
space interception
terminal guidance
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空间拦截非线性控制问题的高精度计算
被引量:
2
19
作者
邓子辰
机构
西北工业大学
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1998年第1期85-89,共5页
基金
国家自然科学(青年)基金
航空科学基金
文摘
在空间拦截非线性控制问题数学模型的基础上,采用动力系统的一种高精度计算方法——时程精细积分法,对非线性空间拦截问题进行了研究。其主要步骤为,首先将非线性控制问题线性化,使其满足精细积分算法的要求;进而根据线性化的方程,建立一套处理非线性问题的精细迭代算法。该算法不仅具有很高的计算精度,还具有很好的数值稳定性。
关键词
非线性控制
计算精度
稳定性
空间拦截
飞行力学
Keywords
Nonlinear control Computational precision Stability
分类号
V212.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空间拦截器对目标卫星的杀伤概率模型研究
被引量:
1
20
作者
苑立伟
杨建军
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第SD期909-911,918,共4页
文摘
参考某些空间拦截器的构造形式,给出了空间拦截器的概念模型。建立了空间拦截器对目标卫星的杀伤概率模型。重点分析了破片式战斗部对目标卫星的杀伤机理,建立了其对目标卫星的毁伤概率模型。
关键词
空间拦截
器
破片式战斗部
杀伤概率
Keywords
space interceptor
fragmentations kill warhead
kill probability
分类号
E920 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间拦截器半实物仿真系统设计
王婷
崔毅楠
罗汝斌
范青正
《计算机仿真》
北大核心
2023
0
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职称材料
2
临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制
郭超
梁晓庚
王俊伟
孙长银
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
10
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职称材料
3
空间拦截的末制导律设计
马克茂
史小平
王子才
《航天控制》
CSCD
北大核心
1998
6
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职称材料
4
基于混合优化算法的空间拦截轨道优化设计
高晓光
汤洪
端军红
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
5
空间拦截修正比例导引律研究
马辉
方群
袁建平
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
6
空间拦截红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计
史小平
王子才
柯其红
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
5
下载PDF
职称材料
7
空间拦截弹道优化研究
苑立伟
杨建军
金凤杰
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
8
一种基于反馈精确线性化的空间拦截末制导律
李君龙
胡恒章
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
4
下载PDF
职称材料
9
空间拦截器姿态控制系统变结构控制规律研究
王松艳
杨明
史小平
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002
4
下载PDF
职称材料
10
一种基于逆动力学极点配置的空间拦截末制导律
李君龙
胡振坤
胡恒章
《航天控制》
CSCD
北大核心
1996
2
下载PDF
职称材料
11
基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制
郭超
梁晓庚
王俊伟
王斐
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
12
空间拦截防御的射击诸元快速解算算法
周英
闫野
谭丽芬
唐国金
《航天控制》
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
13
空间拦截弹的最优制导与非线性滤波
周荻
胡恒章
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
2
下载PDF
职称材料
14
空间拦截的目标攻击点制导规律研究
邱玲
沈振康
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000
2
下载PDF
职称材料
15
从深度撞击探测器看空间拦截技术的发展
林来兴
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006
8
下载PDF
职称材料
16
最优气动力辅助空间拦截和交会
吴德隆
彭伟斌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
1
下载PDF
职称材料
17
临近空间拦截弹H_∞末制导律设计研究
凡国龙
梁晓庚
《航空兵器》
2014
3
下载PDF
职称材料
18
基于准滑模控制的空间拦截末制导律设计
王国梁
郑建华
《空间控制技术与应用》
2010
3
下载PDF
职称材料
19
空间拦截非线性控制问题的高精度计算
邓子辰
《飞行力学》
CSCD
北大核心
1998
2
下载PDF
职称材料
20
空间拦截器对目标卫星的杀伤概率模型研究
苑立伟
杨建军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
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