基于MATLAB的汽车塑料内饰件打磨路径规划仿真

为提高汽车塑料内饰件的打磨效率,注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性,将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径,利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算法,通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真。结果表明:工作站打磨运动耗时约为79 s,与人工打磨耗时约120 s相比,打磨效率提升约34%。课题组设计的插补算法能够显著地提高打磨作业效率。

自动化设备外表面腐蚀区域激光清洗技术研究

自动化设备表面材质易发生腐蚀,导致设备存在运行安全隐患问题。提出自动化设备外表面腐蚀区域激光清洗技术。确定激光清洗过程中材质表面与介质膜间温度随时间与空间变化的规律,判定设备外表面腐蚀区域中微粒杂质的吸附力与毛细力。基于此建立最小二乘积空间插补算法,利用拟合空间中任意三点到设立终点坐标的距离关系,取得有关空间向量的直线。用这条垂直线代替原始空间中内的所有曲线段,获取最优距离,完成自动化设备外表面腐蚀区域激光清洗。仿真实验结果证明,所提方法对腐蚀区域的氧元素和其他杂质去除效果较好,整体能耗较小,且方法应用效率较高,能保证清洗后设备的表面纹路、机理、不会被破坏,且不会出现腐蚀残留,可以有效完成腐蚀区域的清洗。